【技术实现步骤摘要】
一种点焊夹具快换机构
本专利技术涉及点焊机器人工作站领域，尤其涉及一种点焊夹具快换机构。
技术介绍
目前在加工汽车等机械产品时，会使用点焊机器人工作站进行焊接工作，为了对产品进行固定，点焊机器人工作站会使用夹具进行产品固定，但是在加工时由于需要对不同产品进行加工，需要对夹具进行切换，而一般情况下，点焊机器人工作站在夹具切换时都是利用叉车等机械辅助切换夹具，经常出现夹具碰撞和定位不稳定，需要进行人工固定，并且每次切换夹具都需要进行机器人位置校准。因此，解决夹具切换时需要人工固定且每次切换都需要校准的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种点焊夹具快换机构，通过夹具移动万向轮带动夹具移动，自动完成夹具切换工作，并且通过定位套和定位柱配合进行定位，保证切换的夹具位置准确，无需再次校准，提高加工效率，解决了夹具切换时需要人工固定且每次切换都需要校准的问题。本专利技术提供一种点焊夹具快换机构，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有定位柱，所述底座上端设置有夹具台，所述夹具台的四角处设置有夹具移动万向轮，所述夹具台的下端设置有定位导向轮和定位套，通过定位套和定位柱配合进行定位，所述定位柱下端设置有顶伸气缸，通过顶伸气缸带动定位柱上升，与定位套接触。进一步改进在于：所述支架前侧设置有导向板，通过导向板对移动方向进行导向。进一步改进在于：所述定位柱后侧设置有限位传感器，通过限位传感器对移动的最大位置进行限位检测。进一步改进在于...
【技术保护点】
1.一种点焊夹具快换机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有支架（2），所述支架（2）上设置有定位柱（3），所述底座（1）上端设置有夹具台（4），所述夹具台（4）的四角处设置有夹具移动万向轮（5），所述夹具台（4）的下端设置有定位导向轮（6）和定位套（7），通过定位套（7）和定位柱（3）配合进行定位，所述定位柱（3）下端设置有顶伸气缸（8），通过顶伸气缸（8）带动定位柱（3）上升，与定位套（7）接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种点焊夹具快换机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有支架（2），所述支架（2）上设置有定位柱（3），所述底座（1）上端设置有夹具台（4），所述夹具台（4）的四角处设置有夹具移动万向轮（5），所述夹具台（4）的下端设置有定位导向轮（6）和定位套（7），通过定位套（7）和定位柱（3）配合进行定位，所述定位柱（3）下端设置有顶伸气缸（8），通过顶伸气缸（8）带动定位柱（3）上升，与定位套（7）接触。
2.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，江玉保，
申请(专利权)人：湖南普威汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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