一种助行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种助行机器人，包括框架、支撑架、伸缩杆、调速握把、电动机、减速机、传动轴、传动带轮、万向轮、行走装置等，框架底板上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动、带传动等将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可利用小臂的力量支撑身体，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的，同时该机器人也为使用者提供了一种可以休息的方式。

A walking aid robot

【技术实现步骤摘要】
一种助行机器人
本专利技术涉及机械助行及助老领域，特别是涉及一种助行机器人。
技术介绍
对于下肢行动不便、上肢功能健全的老人或者残疾人来说，助行架是一种非常重要助行机构。市场上常见的助行架有框式助行架和轮式助行架两种。框式助行架在行走过程中需要人自行抬起，对于老人来说比较费力，而且抬起的过程中容易发生危险。轮式助行架在行走过程中稳定性比较差，在遇到坡道时容易发生滑动，路面不平时也会产生颠簸。常见的前轮后腿式的助行架相对较好一些，但是也没有解决稳定性与省力的矛盾。传统的轮椅无法起到康复训练的效果。经过现有的技术检索发现，目前设计的助行机器人都是轮式的，而轮式的助行机器人都会有容易产生滑动的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是设计一种内置调速驱动装置，并且在不平坦路面也可以正常工作的助行机器人。一种助行机器人，包括框架、支撑架、万向轮、伸缩杆、支撑垫、围栏、调速握把、曲柄、上摇杆、下摇杆、侧连杆、行走件、电池箱、带轮、主轴、螺钉锁紧挡圈、套筒、电动机、减速机、主动齿轮、传动齿轮、阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助行机器人，其特征在于包括框架、支撑架、万向轮、伸缩杆、支撑垫、围栏、调速握把、曲柄、上摇杆、下摇杆、侧连杆、行走件、电池箱、带轮、主轴、螺钉锁紧挡圈、套筒、电动机、减速机、主动齿轮、传动齿轮、阶梯轴、深沟球轴承、螺钉紧固轴端挡圈、深沟球轴承、轴端挡圈、轴承密封环、底板、轴承座、翻板；所述框架的两侧对称设置两个支撑架，支撑架与框架通过螺栓连接，两个支撑架底部各安装有一个万向轮，万向轮与支撑架之间通过螺栓连接，支撑架上方为伸缩杆，两个伸缩杆之间用一根半圆形围栏连接，两伸缩杆上方各设置一支撑垫，用来支撑小臂，支撑垫的前端各装有一个调速握把，其中右侧的调速侧握把与电动机连接，通过旋转一定的角...

【技术特征摘要】
1.一种助行机器人，其特征在于包括框架、支撑架、万向轮、伸缩杆、支撑垫、围栏、调速握把、曲柄、上摇杆、下摇杆、侧连杆、行走件、电池箱、带轮、主轴、螺钉锁紧挡圈、套筒、电动机、减速机、主动齿轮、传动齿轮、阶梯轴、深沟球轴承、螺钉紧固轴端挡圈、深沟球轴承、轴端挡圈、轴承密封环、底板、轴承座、翻板；所述框架的两侧对称设置两个支撑架，支撑架与框架通过螺栓连接，两个支撑架底部各安装有一个万向轮，万向轮与支撑架之间通过螺栓连接，支撑架上方为伸缩杆，两个伸缩杆之间用一根半圆形围栏连接，两伸缩杆上方各设置一支撑垫，用来支撑小臂，支撑垫的前端各装有一个调速握把，其中右侧的调速侧握把与电动机连接，通过旋转一定的角度对机器人速度大小进行调节，框架设置下方有一块底板，用来安装电动机和电池箱，上方设置有一块翻板，翻板与框架铰接，框架两侧前后各设置有两个对称的轴承座，前侧的两个轴承座之间贯穿一根主轴，两侧各用一个深沟球轴承与框架上的轴承座配合；所述围栏安装于两伸缩杆之间，当使用者休息时将翻板翻转度，坐在翻板上，身体倚靠在围栏上；所述主轴两端各设置有卡簧槽、键槽、定位孔，分别用来安装卡簧、平行键和带轮进行轴向固定，主轴中间安装一个传动齿轮；所述传动齿轮通过键连接和主轴装配，两侧用卡簧限制轴向运动，底板上安装一个电动机，电动机位于主轴下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟员，马可，苑明海，裴自卿，林俊杰，罗寅龙，刘中师，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32