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本发明公开了一种助行机器人，包括框架、支撑架、伸缩杆、调速握把、电动机、减速机、传动轴、传动带轮、万向轮、行走装置等，框架底板上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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