【技术实现步骤摘要】
一种用于水质采集的无人机系统装置
本技术涉及一种用于水质采集的无人机系统装置，属于无人机应用与水质监控的
技术介绍
目前，水质监控无人机作为专业级环保无人机，能够轻松实现任何无遮挡水源地的自动化取水，在取水过程中只需要标定取水地点，通过地面显控台控制就可完成两公里之内的取水任务。无人机在取水作业过程中，为了避免距离作业面过近，对无人机造成碰撞损害，在采集水样过程中，通常都采取悬停在一定高度，通过采水管，从水中抽取水样，但是在无人机行驶过程中，因装置处于运动状态，极易产生运动距离判断误差。并且采水系统的采水管容易与空中电线等结构缠绕，影响无人机的飞行，导致无法完成采水操作。因此，提供一种用于水质采集的无人机系统装置是十分必要的。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种用于水质采集的无人机系统装置。本技术的技术方案：一种用于水质采集的无人机系统装置，包括六轴无人飞行平台1、GPS定位系统模块2、采水装置主控制箱3、微波雷达测距系统4、自动采水系统5和图像监控反馈系统6，GP...
【技术保护点】
1.一种用于水质采集的无人机系统装置，其特征在于：包括六轴无人飞行平台(1)、GPS定位系统模块(2)、采水装置主控制箱(3)、微波雷达测距系统(4)、自动采水系统(5)和图像监控反馈系统(6)，GPS定位系统模块(2)和微波雷达测距系统(4)固定安装在六轴无人飞行平台(1)的上方，并与六轴无人飞行平台(1)建立控制连接，采水装置主控制箱(3)和自动采水系统(5)固定在六轴无人飞行平台(1)的下方，图像监控反馈系统(6)固定安装在微波雷达测距系统(4)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于水质采集的无人机系统装置，其特征在于：包括六轴无人飞行平台(1)、GPS定位系统模块(2)、采水装置主控制箱(3)、微波雷达测距系统(4)、自动采水系统(5)和图像监控反馈系统(6)，GPS定位系统模块(2)和微波雷达测距系统(4)固定安装在六轴无人飞行平台(1)的上方，并与六轴无人飞行平台(1)建立控制连接，采水装置主控制箱(3)和自动采水系统(5)固定在六轴无人飞行平台(1)的下方，图像监控反馈系统(6)固定安装在微波雷达测距系统(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于水质采集的无人机系统装置，其特征在于：所述的六轴无人飞行平台(1)的地面控制终端通过无线通讯设备分别与GPS定位系统模块(2)与微波雷达测距系统(4)建立连接，并与图像监控反馈系统(6)建立信息接收连接，所述的图像监控反馈系统(6)为无线移动图像传输系统。
3.根据权利要求1所述的一种用于水质采集的无人机系统装置，其特征在于：所述的微波雷达测距系统(4)包括驱动电源、湿敏检测装置、主控器、微波接收装置和微波发送装置；湿敏检测装置的输出端与驱动电源连接，驱动电源的输出端与主控器建立供电连接；微波接收装置和微波发送装置分别与主控器连接；所述的主控器为MSP430型单片机。
4.根据权利要求3所述的一种用于水质采集的无人机系统装置，其特征在于：所述的微波发送装置包括振荡器、波形调整模块、修正器、数字模拟信号转换器D/A、微波振荡器和微波发射器，振荡器的输出端与波形调整模块的输入端连接，波形调整模块的输出端分别与修正器的输入端和MSP430型单片机的输入端连接，修正器的输出端与数字模拟信号转换器D/A的输入端连接，数字模拟信号转换器D/A的输出端与微波振荡器的输入端连接，微波振荡器的输出端与微波发射器的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于水质采集的无人机系统装置，其特征在于：所述的振荡器包括微波固态震荡源，微波固态震荡源包括晶体振荡器、体效应管和波导型变容管，体效应管和波导型变容管分别与晶体振荡器连接形成微波固态震荡源。
6.根据权利要求3所述的一种用于水质采集的无人机系统装置，其特征在于：所述的微波接收装置包括微波接收器、放大器、滤波器、放大整形器和微波检测反馈器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，刘奇斌，杨亮，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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