【技术实现步骤摘要】
减速机背隙测量装置
本技术涉及减速机领域，尤其涉及一种减速机背隙测量装置。
技术介绍
衡量行星减速机精度的重要指标为减速机背隙(或者叫回程间隙，间隙)，这个数值越低越好，也越贵(单位是arcmin，一般称低于3arcmin的称为高精度型，15arcmin以上为低精度型)。在减速机生产过程中往往需要在生产线上检测减速机背隙，现有国内对减速机背的隙检测方式较为简陋，主要采用配重块的方式打表测量，该过程需要多次装夹且减速机的背隙需要工程人员换算得出，无法直观测定背隙值，不利于生产大批量检测，检测背隙效率低下，而且检测数据不准确。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供减速机背隙测量装置，以克服现有技术中存在的减速机背的隙检测方式较为简陋，需要工程人员换算得出，无法直观测定背隙值，不利于生产大批量检测，检测背隙效率低下，而且检测数据不准确的技术问题。为此，本技术的目的通过以下技术方案实现：减速机背隙测量装置，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输...
【技术保护点】
1.一种减速机背隙测量装置，其特征在于，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速机背隙测量装置，其特征在于，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。
2.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于监测减速机的输出轴的扭矩。
3.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述输入轴锁紧机构包括芯棒和胀套；所述芯棒包括胀紧部和与所述胀紧部连接的延伸部，所述延伸部可滑动地插设于所述胀套中，所述胀紧部靠近所述胀套的一端的横截面积小于所述胀套常态时的内径，所述胀紧部远离所述胀套的一端的横截面积大于所述胀套常态时的内径。
4.根据权利要求3所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述胀紧部从远离所述胀套的一端至靠近所述胀套的一端的横截面积逐渐减小；所述输入轴锁紧机构还包括用于驱动芯棒的第一快速肘夹，所述芯棒的延伸部与所述第一快速肘夹固定连接。
5.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述主体固定机构包括用于对...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙继培，付云海，
申请(专利权)人：深圳市星环磁控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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