一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框和上固定框，下固定框的上表面中部设置有操控轮，且操控轮的左右两端均通过转轴和转槽与下固定框相互连接，转轴的上下两侧均设置有导轮，操控轮的左右两侧均设置有缓冲轮，下固定框的上侧设置有管道本体，且下固定框的下端固定有承接板，承接板的内部开设有缓冲槽，承接板的下表面中部安装有监控探头，上固定框的右端通过控制槽和控制柱与下固定框相互连接，且上固定框的下表面中部开设有预留槽，同时预留槽的内部设置有连接柱，连接柱的外围包裹有拉伸弹簧。该基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，可以减少人工巡检的劳动强度，同时便于对巡检的范围进行变更。

An inspection device for urban pipe gallery based on UWB positioning technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置
本技术涉及城市管廊巡检
，具体为一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置。
技术介绍
城市综合管廊是城市的基础工程，是市政工程中与生产生活高度相关的系统工程，城市管廊中的管道需要进行巡检保证其工作状态，保证整套系统的完整运行，提高城市管廊的工作效率。但是目前城市管廊均采用人工巡检，效率和质量均不高，且人工巡检大部分采用抽检形式，容易漏掉安全死角，造成安全隐患。针对上述问题，在原有城市管廊巡检装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，解决了目前城市管廊均采用人工巡检，效率和质量均不高，且人工巡检大部分采用抽检形式，容易漏掉安全死角，造成安全隐患的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框和上固定框，所述下固定框的上表面中部设置有操控轮，且操控轮的左右两端均通过转轴和转槽与下固定框相互连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框（1）和上固定框（21），其特征在于：所述下固定框（1）的上表面中部设置有操控轮（2），且操控轮（2）的左右两端均通过转轴（3）和转槽（4）与下固定框（1）相互连接，所述转轴（3）的上下两侧均设置有导轮（5），且转轴（3）的右端连接有电机（6），所述操控轮（2）的左右两侧均设置有缓冲轮（7），且缓冲轮（7）的下端均连接有连接框（8），同时连接框（8）的下端均通过支撑柱（9）和支撑弹簧（11）与伸缩槽（10）相互连接，所述下固定框（1）的上侧设置有管道本体（12），且下固定框（1）的下端固定有承接板（13），所述承接板（13）的内部开设有...

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框（1）和上固定框（21），其特征在于：所述下固定框（1）的上表面中部设置有操控轮（2），且操控轮（2）的左右两端均通过转轴（3）和转槽（4）与下固定框（1）相互连接，所述转轴（3）的上下两侧均设置有导轮（5），且转轴（3）的右端连接有电机（6），所述操控轮（2）的左右两侧均设置有缓冲轮（7），且缓冲轮（7）的下端均连接有连接框（8），同时连接框（8）的下端均通过支撑柱（9）和支撑弹簧（11）与伸缩槽（10）相互连接，所述下固定框（1）的上侧设置有管道本体（12），且下固定框（1）的下端固定有承接板（13），所述承接板（13）的内部开设有缓冲槽（14），且缓冲槽（14）的内部固定有缓冲柱（15），同时缓冲柱（15）的外围均包裹有缓冲弹簧（16），所述承接板（13）的下表面中部安装有监控探头（17），且监控探头（17）的外侧设置有保护罩（18），所述上固定框（21）的右端通过控制槽（20）和控制柱（19）与下固定框（1）相互连接，且上固定框（21）的下表面中部开设有预留槽（22），同时预留槽（22）的内部设置有连接柱（23），所述连接柱（23）的外围包裹有拉伸弹簧（24），且连接柱（23）的下端固定有支撑框（25），同时支撑框（25）的内部安装有压辊（27），所述支撑框（25）的上端通过容纳槽（26）与上固定框（21）相互连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的城市管廊...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振利，李波，李亮，刘庆利，
申请(专利权)人：江西斯源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36