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本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框和上固定框，下固定框的上表面中部设置有操控轮，且操控轮的左右两端均通过转轴和转槽与下固定框相互连接，转轴的上下两侧均设置有导轮，操控轮的左右两侧均设置有缓冲轮，下固定框的...
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