本实用新型专利技术公开了自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，包括固定门框、双轮导轨与滑动门，所述滑动门活动安装在固定门框的内侧，且固定门框的一侧外表面固定安装有第一撑腿，所述固定门框的另一侧外表面固定安装有第二撑腿，所述第一撑腿与第二撑腿的下端外表面均固定安装有固定脚垫，所述第一撑腿与第二撑腿的上端外表面均固定安装有限位卡头，所述固定门框的上端外表面靠近两组限位卡头之间固定安装有密封顶罩，所述双轮导轨固定安装在滑动门的上端靠近密封顶罩的内侧，所述大模数齿条的上端外表面设有若干组固定卡齿；本实用新型专利技术通过改变其原有驱动结构，提升该平移门的稳定性与安全性，延长其使用寿命，降低其故障率，较为实用。
Self-locking DC 24 V servo BLDCM translation door
【技术实现步骤摘要】
自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门
本技术属于平移门设备
，涉及一种电动平移门，具体是自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门。
技术介绍
平移门大部分都是电动平移门，具有多功能的特点，其门体对抗风载要求较严，适合在各种厂房建筑结构上安装，该种门扇可以手动、电动转换，可控门门扇数量不是太多，一般单轨道，其分为下承重与上承重两种，用普通的户外交流平移门机作为电动传动机构，因此，在结构与性能上存在不少缺陷和隐患；但现有的平移门在使用时还存在一定的弊端，传统平移门采用户外交流平移门机作为电动传动机构或感应门开门机作为电动传动机构，前者用220伏特高压供电，推力太大、机械性能“太硬”，并且无法准确控制和设定，经常受到挤压的危险，一直威胁着建造者、使用者和操作者，在停电以及火灾情况下也无法作应急操作，后者由于感应门电机具有准确的遇阻返回功能，这个可以解决挤压危险的问题，但由于其传动系统的单薄和机构不能自锁，容易出现电琐的故障率高、无法在任何位置锁定，仅能在特定的位置锁定，易被暴力破坏等缺陷，平移门上所有开关门状态、限位都需要通过繁琐的外置信号给控制主板，由于门的使用频率高，势必各种信号的传感器就经常出问题，给使用者和工程商带来太多的麻烦和使用成本，为了解决上述缺陷，现提供一种解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，包括固定门框、双轮导轨与滑动门，所述滑动门活动安装在固定门框的内侧，且固定门框的一侧外表面固定安装有第一撑腿，所述固定门框的另一侧外表面固定安装有第二撑腿，所述第一撑腿与第二撑腿的下端外表面均固定安装有固定脚垫，所述第一撑腿与第二撑腿的上端外表面均固定安装有限位卡头，所述固定门框的上端外表面靠近两组限位卡头之间固定安装有密封顶罩，所述双轮导轨固定安装在滑动门的上端靠近密封顶罩的内侧，所述滑动门的上端外表面靠近双轮导轨的上部固定安装有大模数齿条，所述大模数齿条的上端外表面设有若干组固定卡齿。进一步的，所述密封顶罩的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与大模数齿条之间通过传动齿轮活动连接，所述双轮导轨的内侧设有卡槽。进一步的，所述滑动门的底部外表面固定安装有滑轮，且滑动门通过滑轮与固定门框活动连接，所述固定门框的上部内侧开设有滑槽。进一步的，所述滑动门的内侧固定安装有若干组第二立杆，所述固定门框的内侧固定安装有若干组第一立杆，所述第一立杆与第二立杆之间均通过卡槽与滑动门和固定门框对接固定。进一步的，所述伺服电机的内部固定安装有永磁铁，所述伺服电机与固定门框之间通过卡座对接固定。进一步的，所述滑动门与固定门框均为长方体框架结构，且滑动门与固定门框之间通过滑轨对接固定。进一步的，所述固定门框的一侧内表面固定安装有数码管，且固定门框的一侧内表面靠近数码管的下部固定安装有推拉扣。本技术的有益效果：通过设置双轮导轨，使得门体导轨采用多轮双轨运行方式，当滑动门在固定门框做横向移动操作时，双轮导轨利用其中部的卡槽卡在固定门框的滑轨上，可以对滑动过程中的滑动门进行限位固定，防止平移门长时间运行位置偏离现象，提高该平移门使用过程中的安全性，同时利用限位卡头，当该平移门出现故障现象时，使用者可以通过摘除限位卡头，将滑动门从定门框内取出，使其具有组合固定式结构，令其内部结构简洁，不易出故障，同时便于使用者对其进行维护及更换操作，使用方便。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的明面结构示意图；图3是本技术的剖面结构示意图；图4是本技术图3中A处的局部放大图。图中：1、滑动门；2、第一立杆；3、固定门框；4、第一撑腿；5、密封顶罩；6、限位卡头；7、第二撑腿；8、固定脚垫；9、第二立杆；10、双轮导轨；11、大模数齿条；12、固定卡齿；13、传动齿轮；14、伺服电机。具体实施方式如图1-4所示，自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，包括固定门框3、双轮导轨10与滑动门1，滑动门1活动安装在固定门框3的内侧，且固定门框3的一侧外表面固定安装有第一撑腿4，固定门框3的另一侧外表面固定安装有第二撑腿7，第一撑腿4与第二撑腿7的下端外表面均固定安装有固定脚垫8，第一撑腿4与第二撑腿7对门框的放置起支撑固定作用，第一撑腿4与第二撑腿7的上端外表面均固定安装有限位卡头6，固定门框3的上端外表面靠近两组限位卡头6之间固定安装有密封顶罩5，双轮导轨10固定安装在滑动门1的上端靠近密封顶罩5的内侧，滑动门1的上端外表面靠近双轮导轨10的上部固定安装有大模数齿条11，大模数齿条11的上端外表面设有若干组固定卡齿12。密封顶罩5的内侧固定安装有伺服电机14，伺服电机14与大模数齿条11之间通过传动齿轮13活动连接，双轮导轨10的内侧设有卡槽，利用双轮导轨10可以减少门体在滑动时的摩擦力。滑动门1的底部外表面固定安装有滑轮，且滑动门1通过滑轮与固定门框3活动连接，固定门框3的上部内侧开设有滑槽。滑动门1的内侧固定安装有若干组第二立杆9，固定门框3的内侧固定安装有若干组第一立杆2，第一立杆2与第二立杆9之间均通过卡槽与滑动门1和固定门框3对接固定。伺服电机14的内部固定安装有永磁铁，伺服电机14与固定门框3之间通过卡座对接固定，伺服电机14通过首次开关门整个行程的自学习完成记忆，彻底取代了原有平移门的各种繁琐的外置传感信号、限位开关。滑动门1与固定门框3均为长方体框架结构，且滑动门1与固定门框3之间通过滑轨对接固定，滑轨对滑动中的滑动门1起到限位固定作用。固定门框3的一侧内表面固定安装有数码管，且固定门框3的一侧内表面靠近数码管的下部固定安装有推拉扣，拉动推拉扣，可以在断电情况下手动开启或关闭平移门。自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，是一种利用伺服电机14驱动平移门进行开启或关闭操作的门体，伺服电机4内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度，伺服无刷电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机4主要靠脉冲来定位，伺服电机4本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机4每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统控制主板就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，其特征在于，包括固定门框(3)、双轮导轨(10)与滑动门(1)，所述滑动门(1)活动安装在固定门框(3)的内侧，且固定门框(3)的一侧外表面固定安装有第一撑腿(4)，所述固定门框(3)的另一侧外表面固定安装有第二撑腿(7)，所述第一撑腿(4)与第二撑腿(7)的下端外表面均固定安装有固定脚垫(8)，所述第一撑腿(4)与第二撑腿(7)的上端外表面均固定安装有限位卡头(6)，所述固定门框(3)的上端外表面靠近两组限位卡头(6)之间固定安装有密封顶罩(5)，所述双轮导轨(10)固定安装在滑动门(1)的上端靠近密封顶罩(5)的内侧，所述滑动门(1)的上端外表面靠近双轮导轨(10)的上部固定安装有大模数齿条(11)，所述大模数齿条(11)的上端外表面设有若干组固定卡齿(12)。/n
【技术特征摘要】
1.自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门，其特征在于，包括固定门框(3)、双轮导轨(10)与滑动门(1)，所述滑动门(1)活动安装在固定门框(3)的内侧，且固定门框(3)的一侧外表面固定安装有第一撑腿(4)，所述固定门框(3)的另一侧外表面固定安装有第二撑腿(7)，所述第一撑腿(4)与第二撑腿(7)的下端外表面均固定安装有固定脚垫(8)，所述第一撑腿(4)与第二撑腿(7)的上端外表面均固定安装有限位卡头(6)，所述固定门框(3)的上端外表面靠近两组限位卡头(6)之间固定安装有密封顶罩(5)，所述双轮导轨(10)固定安装在滑动门(1)的上端靠近密封顶罩(5)的内侧，所述滑动门(1)的上端外表面靠近双轮导轨(10)的上部固定安装有大模数齿条(11)，所述大模数齿条(11)的上端外表面设有若干组固定卡齿(12)。
2.根据权利要求1所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机平移门,其特征在于，所述密封顶罩(5)的内侧固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与大模数齿条(11)之间通过传动齿轮(13)活动连接，所述双轮导轨(10)的内侧设有卡槽。
3.根据权利要求1所述的自锁式直流24伏伺服无刷电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖正创，王波，肖丙永，肖丙法，
申请(专利权)人：山东易众智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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