【技术实现步骤摘要】
驱动装置全移离式的运行机构及具有该机构的起重机
本技术涉及一种起重机械,具体地说是一种驱动装置全移离式的运行机构及具有该运行机构的起重机。
技术介绍
现有技术中,强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境中起重机采用传动轴-换向器-开式齿轮齿条方案将大、小车运行机构驱动装置移离出该恶劣环境,人员可以直接在安全的环境下检修和维护起重机。该方案设备加工件、外配套件多,加工精度要求高,部件安装精度要求高,设备成本高。因此,一种能简化结构,降低安装精度要求,降低设备成本的运行机构亟待研发。
技术实现思路
本技术的目的在于在强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境中,提供一种驱动装置全移离式的运行机构及应用。基于上述目的,反复进行了用于解决上述问题的研讨,发现下述技术从而完成本技术:在具有大车运行机构和小车运行机构的运行机构中将运行机构的各工作机构的驱动装置以及安全保护装置中部分电气检测元件移出上述环境,能够使人员可以直接在安全的环境下检修和维护运行机构。并且,还发现下述技术从而完成本技术:通过特殊的钢丝绳卷绕系统,使得运行机构的各工作机构的驱动装置不因位置改变而影响对运行机构的各工作机构的控制。本技术采用的技术手段如下:一种驱动装置全移离式的运行机构,包括位于工作车间内的用于控制桥架沿水平直线方向运动的大车运行机构和用于控制小车架沿桥架方向运动的小车运行机构,所述大车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构的大车运行机构驱动装置,所述小 ...
【技术保护点】
1.一种驱动装置全移离式的运行机构,包括位于工作车间内的用于控制桥架(1.5)沿水平直线方向运动的大车运行机构(1)和用于控制小车架(2.4)沿桥架(1.5)方向运动的小车运行机构(2),其特征在于,/n所述大车运行机构(1)上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构(1)的大车运行机构驱动装置(1.1),所述小车运行机构(2)上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构(2)的小车运行机构驱动装置(2.1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置全移离式的运行机构,包括位于工作车间内的用于控制桥架(1.5)沿水平直线方向运动的大车运行机构(1)和用于控制小车架(2.4)沿桥架(1.5)方向运动的小车运行机构(2),其特征在于,
所述大车运行机构(1)上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构(1)的大车运行机构驱动装置(1.1),所述小车运行机构(2)上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构(2)的小车运行机构驱动装置(2.1)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置全移离式的运行机构,其特征在于,所述大车运行机构(1)包括:
钢丝绳卷绕系统Ⅰ(1.3),其包括卷筒Ⅰ(1.31)、钢丝绳Ⅰ(1.32)、定滑轮组Ⅰ、卷筒Ⅱ(1.33)和钢丝绳Ⅱ(1.34);所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮、E滑轮和F滑轮组成;卷筒Ⅰ(1.31)和B滑轮沿桥架(1.5)运动方向设置且分别位于桥架(1.5)两侧,A滑轮位于卷筒Ⅰ(1.31)下方,C滑轮位于B滑轮的下方,A滑轮、B滑轮和C滑轮均固定在工作车间墙壁上,钢丝绳Ⅰ(1.32)一端固定在桥架(1.5)一侧,另一端水平方向绕过A滑轮,竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅰ(1.31),水平方向绕过B滑轮,竖直向下绕过C滑轮,固定在桥架(1.5)的另一侧;卷筒Ⅱ(1.33)和E滑轮沿桥架(1.5)运动方向设置且分别位于桥架(1.5)两侧,D滑轮位于卷筒Ⅱ(1.33)的下方,F滑轮位于E滑轮下方,D滑轮、E滑轮和F滑轮均固定在工作车间墙壁上,钢丝绳Ⅱ(1.34)一端固定在桥架(1.5)一侧,另一端水平方向绕过D滑轮,竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ(1.34),水平方向绕过E滑轮,竖直向下绕过F滑轮,固定在桥架(1.5)的另一侧;
平衡绳系统(1.4),其包括固定座Ⅰ(1.41)、钢丝绳Ⅲ(1.42)、定滑轮组Ⅱ和固定座Ⅱ(1.43);所述定滑轮组Ⅱ由G滑轮和H滑轮组成;固定座Ⅱ(1.43)、E滑轮和B滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向依次设置,卷筒Ⅱ(1.33)、卷筒Ⅰ(1.31)和固定座Ⅰ(1.41)沿垂直于桥架(1.5)运动方向依次设置,G滑轮和固定座Ⅰ(1.41)沿桥架(1.5)运动方向设置,固定座Ⅱ(1.43)和H滑轮沿桥架(1.5)运动方向设置,G滑轮和H滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置在桥架(1.5)上且沿垂直于桥架(1.5)运动方向上错开一个滑轮间距,固定座Ⅰ(1.41)和固定座Ⅱ(1.43)均固定在工作车间墙壁上,钢丝绳Ⅲ(1.42)一端固定在固定座Ⅰ(1.41)上,另一端水平方向依次绕过G滑轮和H滑轮,固定在固定座Ⅱ(1.43)上;
位于桥架(1.5)下端的车轮组Ⅰ:
以及,大车运行机构安全保护装置(1.6);
大车运行机构驱动装置(1.1)包括电机Ⅰ(1.11),电机Ⅰ(1.11)依次通过减速器Ⅰ(1.12)、联轴器Ⅰ(1.14)和贯穿件Ⅰ(1.2)依次与卷筒Ⅱ(1.33)和卷筒Ⅰ(1.31)连接,其中,联轴器Ⅰ(1.14)上设有制动器Ⅰ(1.13),减速器Ⅰ(1.12)上设有大车运行机构安全保护装置(1.6)中的桥架(1.5)运动方向两端的二级运行行程限位器。
3.根据权利要求1所述的驱动装置全移离式的运行机构,其特征在于,所述小车运行机构(2)包括:
钢丝绳卷绕系统Ⅱ(2.3),其包括卷筒Ⅲ(2.31)、钢丝绳Ⅳ(2.32)、钢丝绳Ⅴ(2.33)、钢丝绳Ⅵ(2.34)、钢丝绳Ⅶ(2.35)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:张丽平,周德智,杨曾山,田树海,董航,焦方龙,
申请(专利权)人:大连华锐重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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