一种全自动装车机制造技术

本实用新型专利技术公开的属于货物装卸技术领域，具体为一种全自动装车机，包括轨道、主腿、横梁、上下轴、抓手、送料带、下滑带、挡板和输送带，所述轨道的底部固定安装所述主腿，所述主腿的底部固定安装有驱动装置，所述主腿的顶部固定安装有横梁，所述横梁上固定安装所述上下轴，所述横梁上固定连接有上下移动装置，所述上下移动装置固定安装在横梁上，所述上下轴的底部固定安装所述抓手，所述抓手的顶部固定安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内腔底部固定安装有电机，该实用新型专利技术提高了装车或码垛的效率，能实现移动式的全自动装车或码垛，同时抓手能根据货物的情况进行调整，便于装车或码垛的综合效果。

A fully automatic loading machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装车机
本技术涉及货物装卸
，具体为一种全自动装车机。
技术介绍
一种全自动装车机是众多物流运输设备中的一种，主要适合于物品的装车、码放工作，可以大大的缩短人工往返搬运物料的距离。一种全自动装车机可以在长度方向上前后运动，随时控制输送机的长度，链网输送机高效输送物料装车或码垛。因此一种全自动装车机在物流中心、企业仓储、邮局、快递、机场、化肥、面粉、食品，饮料、轮胎等企业的货物装车或码垛上得到了广泛的应用。现有技术当中的装车机器人的装车的效率较低，一般的装车机器人的不能随意的控制装车机器人的位置，不便于实现移动式的装货，同时抓手不能根据货物的情况进行调整，不能同时适装不同类型车辆，因此亟需研发一种装车机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动装车机，以解决上述
技术介绍
中提出的装车机器人的装车的效率较低，一般的装车机器人的不能随意的控制装车机器人的位置，不便于实现移动式的装货，同时抓手不能根据货物的情况进行调整，不能同时适装不同类型车辆等特性的问题。为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道（100）、主腿（200）、上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、下滑带（600）、挡板（700）和输送带（800），所述轨道（100）的底部固定安装所述主腿（200），所述主腿（200）的底部固定安装有驱动装置（210），所述主腿（200）的顶部固定安装有横梁（220），所述横梁（220）固定安装所述上下轴（300），所述横梁（220）上固定连接有上下移动装置（310），所述上下移动装置（310）固定安装在横梁（220）的顶部，所述上下轴（300）的底部固定安装所述抓手（400），所述抓手（400）的顶部固定安装有左右移动装置（420）...

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道（100）、主腿（200）、上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、下滑带（600）、挡板（700）和输送带（800），所述轨道（100）的底部固定安装所述主腿（200），所述主腿（200）的底部固定安装有驱动装置（210），所述主腿（200）的顶部固定安装有横梁（220），所述横梁（220）固定安装所述上下轴（300），所述横梁（220）上固定连接有上下移动装置（310），所述上下移动装置（310）固定安装在横梁（220）的顶部，所述上下轴（300）的底部固定安装所述抓手（400），所述抓手（400）的顶部固定安装有左右移动装置（420），所述左右移动装置（420）的内腔底部固定安装有电机（410），所述电机（410）与所述抓手（400）相固定安装，所述上下轴（300）的底部固定安装有所述送料带（500），所述送料带（500）的右侧端固定安装有进袋口（510），所述主腿（200）的内侧端固定安装所述挡板（700），所述挡板（700）的右侧端固定安装所述下滑带（600），所述挡板（700）的底部连接所述输送带（800）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述输送带（800）位于所述主腿（200）的内腔侧壁。


3.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述上下轴（300）贯穿与所述横梁（220）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永波，
申请(专利权)人：青岛德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37