一种全自动装车机制造技术

本发明专利技术公开的属于货物装卸技术领域，具体为一种全自动装车机，包括轨道、主腿、横梁、上下轴、抓手、送料带、下滑带、挡板和输送带，所述轨道的底部固定安装所述主腿，所述主腿的底部固定安装有驱动装置，所述主腿的顶部固定安装有横梁，所述横梁上固定安装所述上下轴，所述横梁上固定连接有上下移动装置，所述上下移动装置固定安装在横梁上，所述上下轴的底部固定安装所述抓手，所述抓手的顶部固定安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内腔底部固定安装有电机，该发明专利技术提高了装车或码垛的效率，能实现移动式的全自动装车或码垛，同时抓手能根据货物的情况进行调整，便于装车或码垛的综合效果。

A Fully Automatic Loading Machine

The invention discloses the technical field of cargo loading and unloading, in particular to a fully automatic loading machine, including track, main leg, cross beam, upper and lower axles, grasp, feeding belt, slide belt, baffle and conveyor belt. The bottom of the track is fixed with the main leg, the bottom of the main leg is fixed with a driving device, the top of the main leg is fixed with a cross beam, and the cross beam is fixed with a driving device. The upper and lower axles are fixed and connected with the upper and lower moving devices, the upper and lower moving devices are fixed on the beams, the bottom of the upper and lower axles is fixed with the grasp, the top of the grasp is fixed with a left and right moving device, and the bottom of the inner cavity of the left and right moving device is fixed with a motor. The invention improves the efficiency of loading or stacking. It realizes mobile full-automatic loading or palletizing, and the gripper can adjust according to the situation of the goods, so as to facilitate the comprehensive effect of loading or palletizing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装车机
本专利技术涉及货物装卸
，具体为一种全自动装车机。
技术介绍
一种全自动装车机是众多物流运输设备中的一种，主要适合于物品的装车、码放工作，可以大大的缩短人工往返搬运物料的距离。一种全自动装车机可以在长度方向上前后运动，随时控制输送机的长度，链网输送机高效输送物料装车或码垛。因此一种全自动装车机在物流中心、企业仓储、邮局、快递、机场、化肥、面粉、食品，饮料、轮胎等企业的货物装车或码垛上得到了广泛的应用。现有技术当中的装车机器人的装车的效率较低，一般的装车机器人的不能随意的控制装车机器人的位置，不便于实现移动式的装货，同时抓手不能根据货物的情况进行调整，不能同时适装不同类型车辆，因此亟需研发一种装车机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动装车机，以解决上述
技术介绍
中提出的装车机器人的装车的效率较低，一般的装车机器人的不能随意的控制装车机器人的位置，不便于实现移动式的装货，同时抓手不能根据货物的情况进行调整，不能同时适装不同类型车辆等特性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道、主腿、上下轴、抓手、送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道（100）、主腿（200）、上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、下滑带（600）、挡板（700）和输送带（800），所述轨道（100）的底部固定安装所述主腿（200），所述主腿（200）的底部固定安装有驱动装置（210），所述主腿（200）的顶部固定安装有横梁（220），所述横梁（220）固定安装所述上下轴（300），所述横梁（220）上固定连接有上下移动装置（310），所述上下移动装置（310）固定安装在横梁（220）的顶部，所述上下轴（300）的底部固定安装所述抓手（400），所述抓手（400）的顶部固定安装有左右移动装置（420）...

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道（100）、主腿（200）、上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、下滑带（600）、挡板（700）和输送带（800），所述轨道（100）的底部固定安装所述主腿（200），所述主腿（200）的底部固定安装有驱动装置（210），所述主腿（200）的顶部固定安装有横梁（220），所述横梁（220）固定安装所述上下轴（300），所述横梁（220）上固定连接有上下移动装置（310），所述上下移动装置（310）固定安装在横梁（220）的顶部，所述上下轴（300）的底部固定安装所述抓手（400），所述抓手（400）的顶部固定安装有左右移动装置（420），所述左右移动转轴（420）的内腔底部固定安装有电机（410），所述电机（410）与所述抓手（400）相固定安装，所述上下轴（300）的底部固定安装有所述送料带（500），所述送料带（500）的右侧端固定安装有进袋输送带（510），所述主腿（200）的内侧端固定安装所述挡板（700），所述挡板（700）的右侧端固定安装所述下滑带（600），所述挡板（700）的底部连接所述输送带（800）。2.根据权利要求1所述的一种装车机器人，其特征在于：所述输送带（800）位于所述主腿（200）的内腔侧壁。3.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永波，
申请(专利权)人：青岛德兴自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37