一种二轴涵道无人机机架制造技术

本实用新型专利技术公开了二轴涵道无人机机架，包括：机身主体、对称设置于机身主体宽度方向两侧的第一涵道和第二涵道、用于控制第一涵道和第二涵道相对于机身主体转动的舵机、设置于第一涵道的第一螺旋桨和设置于第二涵道的第二螺旋桨；第一涵道的中心轴线与第一螺旋桨的中心轴线重合，第二涵道的中心轴线与第二螺旋桨的中心轴线重合。无人机在飞行的过程中，可以通过调整第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，通过舵机调整第一涵道和第二涵道相对于机身主体转动，调整第一作用力和第二作用力的大小和方向，使二轴无人机能够平稳飞行，避免出现钟摆现象。

A two axis culvert UAV frame

【技术实现步骤摘要】
一种二轴涵道无人机机架
本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种二轴涵道无人机机架。
技术介绍
目前无人机可应用于航空测绘、影视拍摄、电力巡检、农业植保、紧急救援等多个领域，但是目前无人机大多为四轴、六轴或者多轴，虽然无人机得到了广泛的应用，带来的有益效果也非常可观，但是当前无人机续航时间短的缺陷影响着无人机作业的质量。针对无人机续航里程短的问题，可以通过将无人机设置为二轴结构，现有技术中，二轴结构的无人机机架的设计难度较大，导致二轴无人机在飞行过程中不稳定，抗干扰性能差，容易前后晃动，出现“钟摆”的现象，使二轴无人机一直不能普及应用。综上所述，如何避免二轴无人机在飞行过程中不稳定的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种二轴涵道无人机机架，可以避免二轴无人机在飞行过程中不稳定的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二轴涵道无人机机架，包括：机身主体、对称设置于所述机身主体宽度方向两侧的第一涵道和第二涵道、用于控制所述第一涵道和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轴涵道无人机机架，其特征在于，包括：机身主体、对称设置于所述机身主体宽度方向两侧的第一涵道(5)和第二涵道(6)、用于控制所述第一涵道(5)和所述第二涵道(6)相对于所述机身主体转动的舵机、设置于所述第一涵道(5)的第一螺旋桨和设置于所述第二涵道(6)的第二螺旋桨；/n所述第一涵道(5)的中心轴线与所述第一螺旋桨的中心轴线重合，所述第二涵道(6)的中心轴线与所述第二螺旋桨的中心轴线重合；/n所述舵机、所述第一涵道(5)和所述第二涵道(6)均与所述机身主体连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种二轴涵道无人机机架，其特征在于，包括：机身主体、对称设置于所述机身主体宽度方向两侧的第一涵道(5)和第二涵道(6)、用于控制所述第一涵道(5)和所述第二涵道(6)相对于所述机身主体转动的舵机、设置于所述第一涵道(5)的第一螺旋桨和设置于所述第二涵道(6)的第二螺旋桨；
所述第一涵道(5)的中心轴线与所述第一螺旋桨的中心轴线重合，所述第二涵道(6)的中心轴线与所述第二螺旋桨的中心轴线重合；
所述舵机、所述第一涵道(5)和所述第二涵道(6)均与所述机身主体连接。


2.根据权利要求1所述的二轴涵道无人机机架，其特征在于，所述机身主体设置为前端宽度小于后端宽度的倒置V形结构。


3.根据权利要求1所述的二轴涵道无人机机架，其特征在于，所述舵机包括用于控制所述第一涵道(5)转动的第一舵机和用于控制所述第二涵道(6)转动的第二舵机；
且所述第一舵机通过第一连接块(7)与所述第一涵道(5)连接，所述第二舵机通过第二连接块(8)与所述第二涵道(6)连接。


4.根据权利要求3所述的二轴涵道无人机机架，其特征在于，所述第一涵道(5)设置有用于带动所述第一螺旋桨转动的第一电机；所述第二涵道(6)设置有用于带动所述第二螺旋桨转动的第二电机。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：方泽彬，吴元清，李艳洲，李资翱，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44