传感器系统技术方案

本实用新型专利技术的目的在于，提高车辆驾驶辅助所需要的多个传感器的检测精度。本实用新型专利技术涉及一种传感器系统，其具备：第一传感器单元(1)和第二传感器单元(2)，它们用于对车辆的外部的信息进行检测。通过将第一凸部(22a)和第二突部(22b)分别嵌入第一凹部(12a)和第二凹部(12b)而连接第一传感器单元(1)和第二传感器单元(2)。此时，第一凹部(12a)、第二凹部(12b)、第一凸部(22a)、以及第二凸部(22b)对第二传感器单元(2)的检测基准方向(D2)相对于第一传感器单元(1)的检测基准方向(D1)的角度进行限定。

Sensor system

【技术实现步骤摘要】
传感器系统
本技术涉及搭载于车辆的传感器系统。
技术介绍
为了实现车辆的驾驶辅助技术，需要在车身上搭载用于检测该车辆的外部的信息的传感器。作为上述传感器的例子，可以列举LiDAR(LightDetectionandRanging)传感器、摄像机(例如，参照专利文献1)。随着车辆的驾驶辅助技术的发展，搭载的传感器的数量呈增长趋势。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-185769号公报
技术实现思路
技术所要解决的问题本技术的目的在于，提高车辆的驾驶辅助所需要的多个传感器的检测精度。用于解决问题的方法为了实现上述目的，一个实施方式是搭载于车辆的传感器系统，所述传感器系统具备：第一传感器单元，其对所述车辆的外部信息进行检测；第二传感器单元，其能够与所述第一传感器单元连接，并对所述车辆的外部信息进行检测；以及限制构件，其在所述第一传感器单元和所述第二传感器单元连接时，对所述第二传感器单元的检测基准方向相对于所述第一传感器单元的检测基准方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器系统，其搭载于车辆，其中，/n所述传感器系统具备：/n第一传感器单元，其对所述车辆的外部信息进行检测；/n第二传感器单元，其能够与所述第一传感器单元连接，并对所述车辆的外部信息进行检测；以及/n限制构件，其在所述第一传感器单元和所述第二传感器单元连接时，对所述第二传感器单元的检测基准方向相对于所述第一传感器单元的检测基准方向的角度进行限制。/n

【技术特征摘要】
20180316 JP 2018-0497431.一种传感器系统，其搭载于车辆，其中，
所述传感器系统具备：
第一传感器单元，其对所述车辆的外部信息进行检测；
第二传感器单元，其能够与所述第一传感器单元连接，并对所述车辆的外部信息进行检测；以及
限制构件，其在所述第一传感器单元和所述第二传感器单元连接时，对所述第二传感器单元的检测基准方向相对于所述第一传感器单元的检测基准方向的角度进行限制。


2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述限制构件构成为能够从多个值中选择所述角度。


3.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述传感器系统具备：
共用的支承体，其对所述第一传感器单元和所述第二传感器单元进行支承；以及
调节机构，其对所述支承体相对于所述车辆的位置和姿态中的至少一方进行调节。


4.根据权利要求2所述的传感器系统，其中，
所述传感器系统具备：
共用的支承体，其对所述第一传感器单元和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：绵野裕一，野村幸生，中西快之，村松铁平，谢义超，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：新型
国别省市：日本;JP