一种用于智能制造的产品抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板，所述靠板前侧的顶部固定连接有横板，所述靠板前侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板位于横板的底部，所述横板的底部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的底部。本实用新型专利技术通过设置靠板、横板、液压气缸、传动杆、活动杆、卡板、卡块、底板、连接杆、固定板、复位机构、第一固定环、复位弹簧、第二固定环、支撑杆、通口、转轴和轴承座的配合使用，解决了现有的智能制造产品抓取装置在使用时，往往夹持后还会出现滑落的现象，这样造成产品损坏的问题，方便了使用者的使用，提高了智能制造产品抓取装置的实用性。

A product grabbing device for intelligent manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的产品抓取装置
本技术涉及智能制造
，具体为一种用于智能制造的产品抓取装置。
技术介绍
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。随着社会的不断进步，智能制造的使用也尤为重要，在智能制造中使用到抓取装置对产品进行抓取，现有的智能制造产品抓取装置在使用时，往往夹持后还会出现滑落的现象，这样造成产品损坏，不方便使用者的使用，降低了智能制造产品抓取装置的实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于智能制造的产品抓取装置，具备防止掉落的等优点，解决了现有的智能制造产品抓取装置在使用时不具备放掉落的问题。(二)技术方案为实现上述防止掉落的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板，所述靠板前侧的顶部固定连接有横板，所述靠板前侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板位于横板的底部，所述横板的底部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，所述液压气缸的输出端固定连接有底板，所述底板表面的两侧均设置有连接杆，所述固定板表面的两侧均设置有传动杆，所述传动杆的底部设置有活动杆，所述活动杆远离传动杆的一侧活动连接有卡板，所述卡板内壁的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有复位机构，所述复位机构远离支撑杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内腔贯穿设置有转轴，所述卡块远离复位机构的一侧贯穿至卡板的内侧，所述卡板的内侧开设有与卡块配合使用的通口，所述通口的内壁与卡块活动连接。优选的，所述复位机构包括第一固定环、复位弹簧和第二固定环，所述第一固定环的底部与卡块的顶部固定连接，所述第二固定环的顶部与支撑杆的底部固定连接，所述复位弹簧的顶端与第二固定环固定连接，所述复位弹簧的底端与第一固定环固定连接。优选的，所述卡板内壁的顶部与底部均固定连接有轴承座，所述轴承座的内圈处与转轴的外侧固定连接，所述轴承座内圈的横截面积大于转轴的横截面积。优选的，所述传动杆的顶部与固定板的表面通过第一活动轴活动连接，所述连接杆的内侧与底板表面的连接处通过第二活动轴活动连接。优选的，所述传动杆的底部与活动杆的顶部通过第一连接销活动连接，所述连接杆的外侧通过第二连接销分别与传动杆和活动杆活动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于智能制造的产品抓取装置，具备以下有益效果：1、本技术通过设置靠板、横板、液压气缸、传动杆、活动杆、卡板、卡块、底板、连接杆、固定板、复位机构、第一固定环、复位弹簧、第二固定环、支撑杆、通口、转轴和轴承座的配合使用，解决了现有的智能制造产品抓取装置在使用时，往往夹持后还会出现滑落的现象，这样造成产品损坏的问题，方便了使用者的使用，提高了智能制造产品抓取装置的实用性。2、本技术通过设置轴承座，对转轴的转动起到缓解摩擦的效果，防止转轴长期转动会出现损坏的现象，进一步的对转轴进行限位。3、本技术通过设置通口，方便了卡块的转动，减少了卡块与卡板之间的摩擦力，从而延长了零件的使用寿命。4、本技术通过设置复位弹簧，对卡块的移动起到复位的效果，从而对产品进一步的提高稳定性，防止产品会出现掉落的现象。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构卡板的局部剖视图；图3为本技术结构卡板的侧面局部剖视图。图中：1靠板、2横板、3液压气缸、4传动杆、5活动杆、6卡板、7卡块、8底板、9连接杆、10固定板、11复位机构、1101第一固定环、1102复位弹簧、1103第二固定环、12支撑杆、13通口、14转轴、15轴承座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板1，靠板1前侧的顶部固定连接有横板2，靠板1前侧的顶部固定连接有固定板10，固定板10位于横板2的底部，横板2的底部固定连接有液压气缸3，液压气缸3的输出端贯穿固定板10并延伸至固定板10的底部，液压气缸3的输出端固定连接有底板8，底板8表面的两侧均设置有连接杆9，固定板10表面的两侧均设置有传动杆4，传动杆4的底部设置有活动杆5，传动杆4的顶部与固定板10的表面通过第一活动轴活动连接，连接杆9的内侧与底板8表面的连接处通过第二活动轴活动连接，传动杆4的底部与活动杆5的顶部通过第一连接销活动连接，连接杆9的外侧通过第二连接销分别与传动杆4和活动杆5活动连接，活动杆5远离传动杆4的一侧活动连接有卡板6，卡板6内壁的顶部固定连接有支撑杆12，支撑杆12的底部固定连接有复位机构11，复位机构11远离支撑杆12的一侧固定连接有卡块7，复位机构11包括第一固定环1101、复位弹簧1102和第二固定环1103，第一固定环1101的底部与卡块7的顶部固定连接，第二固定环1103的顶部与支撑杆12的底部固定连接，复位弹簧1102的顶端与第二固定环1103固定连接，复位弹簧1102的底端与第一固定环1101固定连接，通过设置复位弹簧1102，对卡块7的移动起到复位的效果，从而对产品进一步的提高稳定性，防止产品会出现掉落的现象，卡块7的内腔贯穿设置有转轴14，卡板6内壁的顶部与底部均固定连接有轴承座15，轴承座15的内圈处与转轴14的外侧固定连接，轴承座15内圈的横截面积大于转轴14的横截面积，通过设置轴承座15，对转轴14的转动起到缓解摩擦的效果，防止转轴14长期转动会出现损坏的现象，进一步的对转轴14进行限位，卡块7远离复位机构11的一侧贯穿至卡板6的内侧，卡板6的内侧开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板(1)，其特征在于：所述靠板(1)前侧的顶部固定连接有横板(2)，所述靠板(1)前侧的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)位于横板(2)的底部，所述横板(2)的底部固定连接有液压气缸(3)，所述液压气缸(3)的输出端贯穿固定板(10)并延伸至固定板(10)的底部，所述液压气缸(3)的输出端固定连接有底板(8)，所述底板(8)表面的两侧均设置有连接杆(9)，所述固定板(10)表面的两侧均设置有传动杆(4)，所述传动杆(4)的底部设置有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离传动杆(4)的一侧活动连接有卡板(6)，所述卡板(6)内壁的顶部固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的底部固定连接有复位机构(11)，所述复位机构(11)远离支撑杆(12)的一侧固定连接有卡块(7)，所述卡块(7)的内腔贯穿设置有转轴(14)，所述卡块(7)远离复位机构(11)的一侧贯穿至卡板(6)的内侧，所述卡板(6)的内侧开设有与卡块(7)配合使用的通口(13)，所述通口(13)的内壁与卡块(7)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板(1)，其特征在于：所述靠板(1)前侧的顶部固定连接有横板(2)，所述靠板(1)前侧的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)位于横板(2)的底部，所述横板(2)的底部固定连接有液压气缸(3)，所述液压气缸(3)的输出端贯穿固定板(10)并延伸至固定板(10)的底部，所述液压气缸(3)的输出端固定连接有底板(8)，所述底板(8)表面的两侧均设置有连接杆(9)，所述固定板(10)表面的两侧均设置有传动杆(4)，所述传动杆(4)的底部设置有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离传动杆(4)的一侧活动连接有卡板(6)，所述卡板(6)内壁的顶部固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的底部固定连接有复位机构(11)，所述复位机构(11)远离支撑杆(12)的一侧固定连接有卡块(7)，所述卡块(7)的内腔贯穿设置有转轴(14)，所述卡块(7)远离复位机构(11)的一侧贯穿至卡板(6)的内侧，所述卡板(6)的内侧开设有与卡块(7)配合使用的通口(13)，所述通口(13)的内壁与卡块(7)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述复位机构(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊春生，唐革帅，赵伯彪，杜海，
申请(专利权)人：新昌县瑞宸机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33