一种打印机配件自动转换治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打印机配件自动转换治具，包括有治具本体和底座，所述治具本体安装有一杆体，该杆体的上端设有一凸部；所述底座设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机装配于杆体的底部以带动杆体转动，第二驱动电机转动带动第一驱动电机和杆体上下移动；所述治具本体的两侧设有凸台，每一凸台凹设有一凹槽，于该凹槽的上方设有一下压块，凹槽和下压块设有一橡胶件。藉此安装于该杆体上的打印机的连接件则能够自动转换不同位置，一方面可以通过设置一个机械手对规格相同、安装位置不相同的配件进行安装，减少了机械手的设置数量、降低企业的制造成本；另一方面能够取代了以往需要人工进行转换位置的方式，有效地提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打印机配件自动转换治具
本技术涉及治具领域技术，尤其是指一种打印机配件自动转换治具。
技术介绍
在装配流水线中，对于打印机、复印机等产品的装配，一般都需要利用治具进行固定，然后放在流水线上，经过每一工位时，设于侧旁的机械手则能够将相应的配件装配于其中。例如打印机的连接件1'，连接件1'两端延伸有圆轴2'，于连接件1'的中心设有方孔3'，并且在方孔3'的侧面贯穿设有安装孔4'。但是现有的治具固定好打印机的连接件1'后，连接件1'是完全固定不动的，在流水线的作业过程中，若对侧面的安装孔4'安装配件时，则需要操作工人将固定于治具上的连接件1'转换一定的位置才能够将其余配件装配于连接件1'的安装孔4'中；或者在流水线的两侧设置多个机械手来完成才能够完成装配。若采用人工的方式进行转换的方式则会使得装配效率低下，不符合自动化装配的发展趋势；若采用在不同位置设置多个机械手来完成的方式则会因为设置多个机械手而增大了企业的制造成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种打印机配件自动转换治具，其结构设置合理，能够自动将配件转换一定的位置，杜绝了以往需要人工进行转换或者需要在不同位置设置多个机械手才能完成装配的情况。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种打印机配件自动转换治具，包括有治具本体和底座，所述治具本体安装有一杆体，该杆体的上端设有一凸部；所述底座设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机装配于杆体的底部以带动杆体转动，第二驱动电机转动带动第一驱动电机和杆体上下移动；所述治具本体的两侧设有凸台，每一凸台凹设有一凹槽，于该凹槽的上方设有一下压块，凹槽和下压块设有一橡胶件。作为一种优选方案：所述凹槽的深度是圆轴直径的2/3。作为一种优选方案：所述下压块的底部凹设有一与圆轴弧度相适配的圆弧面，所述橡胶件设于该圆弧面上。作为一种优选方案：所述治具本体具有一贯穿上下面的通孔，杆体可上下移动地装配于通孔中。作为一种优选方案：所述底座凹设有一容置腔，所述第一驱动电机和第二驱动电机设于容置腔中。作为一种优选方案：所述容置腔设有导向柱，所述第一驱动电机底部安装有一底板，该底板的两端设有导向孔，导向孔装配于导向柱中。作为一种优选方案：所述第二驱动电机的旋转杆装配有一偏心轮，该偏心轮与底板相连。作为一种优选方案：进一步地包括驱动气缸，该驱动气缸的驱动杆与下压块相连以带动下压块上下移动。作为一种优选方案：所述驱动杆的末端设有一装配柱，所述下压块设有一装配孔，该装配柱和装配孔之间为过盈配合。作为一种优选方案：所述装配柱的末端向下延伸有一限位柱，所述凸台设有一限位孔，该限位柱可移动地插入到该限位孔中。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过在治具本体上设置的杆体，该杆体通过第一驱动电机和第二驱动电机带动能够实现上下移动以及旋转的效果；藉此安装于该杆体上的打印机的连接件则能够在治具本体上自动转换不同位置，一方面可以通过设置一个机械手对规格相同、安装位置不相同的配件进行安装，减少了机械手的设置数量、降低企业的制造成本；另一方面能够取代了以往需要人工进行转换位置的方式，有效地提高了装配效率。加之，通过设置的橡胶件能够保证连接件固定于治具本体中时不会划伤表面。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是打印机连接件的结构示意图。图2是本技术之较佳实施例的立体结构示意图。图3是本技术之较佳实施例的治具本体和驱动气缸的局部分解图。图4是本技术之较佳实施例的底板、第一驱动电机和第二驱动电机的结构分解图。图5是本技术之较佳实施例的治具本体和底座的剖视图。附图标识说明：1'、连接件2'、圆轴3'、方孔4'、安装孔10、治具本体101、通孔11、杆体12、凸部13、凸台131、凹槽132、限位孔14、下压块15、橡胶件141、装配孔142、圆弧面20、底座21、容置腔211、导向柱30、第一驱动电机31、底板311、导向孔40、第二驱动电机41、偏心轮50、驱动气缸51、驱动杆511、装配柱512、限位柱。具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种打印机配件自动转换治具，包括有治具本体10和底座20。其中，所述治具本体10安装有一杆体11，该杆体11的上端设有一凸部12；该凸部12的形状与打印机连接件1'的方孔3'形状相适配。所述底座20设有第一驱动电机30和第二驱动电机40，第一驱动电机30装配于杆体11的底部以带动杆体11转动，第二驱动电机40转动带动第一驱动电机30和杆体11上下移动。在本实施例中，所述底座20凹设有一容置腔21，所述第一驱动电机30和第二驱动电机40设于容置腔21中。所述治具本体10具有一贯穿上下面的通孔101，杆体11可上下移动地装配于通孔101中。所述容置腔21设有导向柱211，所述第一驱动电机30底部安装有一底板31，该底板31的两端设有导向孔311，导向孔311装配于导向柱211中；所述第二驱动电机40的旋转杆装配有一偏心轮41，该偏心轮41与底板31相连；第二驱动电机40通过转动偏心轮41以带动底板31上下移动。所述治具本体10的两侧设有凸台13，每一凸台13凹设有一凹槽131；在本实施例中，所述凹槽131的深度是圆轴2'直径的2/3，将凹槽131的深度设置为圆轴2'直径的2/3可以保证治具本体10对连接件1'的定位精准度。具体地说，打印机的连接件1'的方孔3'插入到凸部12中，圆轴2'限位于凹槽131中；第二驱动电机40通过偏心轮41带动杆体11向上移动，待杆体11完全向上移后，第一驱动电机30开始转动带动连接件1'，转到一定的角度之后，第二驱动电机40转动以将杆体11向下移动复位，连接件1'的圆轴2'限位于凹槽131中。第一驱动电机30和第二驱动电机40通过伺服系统控制工作。所述凹槽131的上方设有一下压块14，该下压块14相连于一驱动气缸50的驱动杆51中，通过驱动气缸50带动其上下移动于凹槽131的上方。更为详细地说，该驱动杆51的末端设有一装配柱511，所述下压块14设有一装配孔141，该装配柱511和装配孔141之间为过盈配合。并且在装配柱511的末端向下延伸有一限位柱512，所述凸台13设有一限位孔132，该限位柱512可移动地插入到该限位孔132中；通过设置的限位柱512和限位孔132，能够保证下压块14向下移动过程中不会出现偏移从而导致连接件1'出现限位精度不高的问题。所述凹槽131和下压块14设有一橡胶件15。具体地说，所述下压块14的底部凹设有一与圆轴2'弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机配件自动转换治具，包括有治具本体（10）和底座（20），其特征在于：所述治具本体（10）安装有一杆体（11），该杆体（11）的上端设有一凸部（12）；所述底座（20）设有第一驱动电机（30）和第二驱动电机（40），第一驱动电机（30）装配于杆体（11）的底部以带动杆体（11）转动，第二驱动电机（40）转动带动第一驱动电机（30）和杆体（11）上下移动；所述治具本体（10）的两侧设有凸台（13），每一凸台（13）凹设有一凹槽（131），于该凹槽（131）的上方设有一下压块（14），凹槽（131）和下压块（14）设有一橡胶件（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种打印机配件自动转换治具，包括有治具本体（10）和底座（20），其特征在于：所述治具本体（10）安装有一杆体（11），该杆体（11）的上端设有一凸部（12）；所述底座（20）设有第一驱动电机（30）和第二驱动电机（40），第一驱动电机（30）装配于杆体（11）的底部以带动杆体（11）转动，第二驱动电机（40）转动带动第一驱动电机（30）和杆体（11）上下移动；所述治具本体（10）的两侧设有凸台（13），每一凸台（13）凹设有一凹槽（131），于该凹槽（131）的上方设有一下压块（14），凹槽（131）和下压块（14）设有一橡胶件（15）。


2.根据权利要求1所述的一种打印机配件自动转换治具，其特征在于：所述凹槽（131）的深度是圆轴（2'）直径的2/3。


3.根据权利要求1所述的一种打印机配件自动转换治具，其特征在于：所述下压块（14）的底部凹设有一与圆轴（2'）弧度相适配的圆弧面（142），所述橡胶件（15）设于该圆弧面（142）上。


4.根据权利要求1所述的一种打印机配件自动转换治具，其特征在于：所述治具本体（10）具有一贯穿上下面的通孔（101），杆体（11）可上下移动地装配于通孔（101）中。


5.根据权利要求1所述的一种打印机配件自动转换治具，其特征在于：所述底座（20）凹设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗才满，
申请(专利权)人：东莞市艾瑞精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44