【技术实现步骤摘要】
一种基于双臂机器人植入的压力机
本技术涉及一种基于双臂机器人植入的压力机。
技术介绍
现有的压力机冲压时的自动上下料过程都是将机器人安装在压力机的旁边来实现自动上下料过程，这种安装方式不仅受到场地的限制，给安装调试也带来了很多麻烦，同时也不利于将机器人和压机按照一个单元的形式整体出售。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种基于双臂机器人植入的压力机，旨在将双臂机器人安装在压力机上来实现机器人对压力机的自动上下料过程，通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于双臂机器人植入的压力机，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上,所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接；所述的机器人手臂组件包括基座、机械臂和驱动电机；所述的基座位于压力机上，与压力机固定连接；所述的机械臂位于所述的基座的一侧，与所述的基座固定连接；所述的驱动电机位于所述的机槭臂的一侧，与所述的机械臂固定连接，驱动所述的机械臂。进一步的，所述的机器人手臂组件设置有两组，对称分布在压力机的两侧。进一步的，所述的机器人手臂组件与压力机连接处进行隔震处理。进一步的，所述的基座位于所述的工作台上，与所述的工作台固定连接。进一步的，所述的基座位于所述的侧板上，与所述的侧板固定连接。进一步的，所述的机械臂采用六轴机器人。...
【技术保护点】
1.一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接；/n所述的机器人手臂组件包括基座、机械臂和驱动电机；所述的基座位于压力机上，与压力机固定连接；所述的机械臂位于所述的基座的一侧，与所述的基座固定连接；所述的驱动电机位于所述的机械臂的一侧，与所述的机械臂固定连接，驱动所述的机械臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接；
所述的机器人手臂组件包括基座、机械臂和驱动电机；所述的基座位于压力机上，与压力机固定连接；所述的机械臂位于所述的基座的一侧，与所述的基座固定连接；所述的驱动电机位于所述的机械臂的一侧，与所述的机械臂固定连接，驱动所述的机械臂。
2.如权利要求1所述的一种基于双臂机器人植入的压力机，其特征在于，所述的机器人手臂组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琛元，赵明扬，孙元，李仕海，高英美，魏强，郑锡宏，朱思俊，张辉，吴强，谷侃锋，池世春，康浩博，
申请(专利权)人：沈阳自动化研究所昆山智能装备研究院，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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