一种铁芯齿槽插磁条的转子和步进电机制造技术

一种铁芯齿槽插磁条的转子，转子边缘相邻有齿槽，正对着铁芯，齿槽凸部的磁极方向和铁芯的磁极方向相反，齿槽凹部镶嵌有磁条，所述的磁齿条的外侧的磁极方向与其正对的铁芯的磁性相同。与现有技术相比,可以减少定转子之间未能作用在齿上的漏磁，提供效率，节约能源，使用该种转子的步进电机，在同样厚度下，具有力矩优势，同样输出力矩情况下，可以选用更小体积的电机，具有广阔的安装优势。

A kind of rotor and stepping motor with iron core cogging inserted magnetic strip

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯齿槽插磁条的转子和步进电机
本专利技术涉及一种转子，具体而言，是一种铁芯齿槽插磁条的转子，并且本专利技术还提供一种使用该转子的电机。
技术介绍
现有技术的步进电机当磁力线通过转子齿尖输送到定子形成闭合磁场时，大部分通过定子齿尖，但也有一部分定子磁力线会通过定子的齿沟，而磁力线通过齿尖越多同时通过齿沟的越少，电机的转矩越大；反知电机的转矩越小，如图3所示。为了提高步进电机的效率，虽然可以采用增加定转子的数量以满足力矩的要求，但是这是不经济的，而且对于电机的大小，肯定是尽量的小，以便在更小的空间内安装使用。此外，这种需要增加定转子数量的方式，也不节约能源。那么剩下的技术思路就要尽可能的减少漏磁。减少漏磁的方式很多，大多数在改变结合面的形状上。虽然有一定的作用，但是没有实质性的提升。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种同样尺寸规格情况下，漏磁更少的转子，并提供一种具有更高电机的输出转矩、更高电机的效率、体积小的力矩增强型步进电机。一种铁芯齿槽插磁条的转子，转子边缘相邻有齿槽，正对着铁芯，齿槽凸部的磁极方向和铁芯的磁极方向相反，所述的齿槽凹部镶嵌有磁条，所述的磁条的外侧的磁极方向与其正对的铁芯的磁性相同。前述的磁条N/S平行充磁。以保证更大的正对面积。前述的磁条表面有镀镍层。用于保护磁条。前述的磁条和铁芯齿槽之间有胶粘剂层。胶粘剂将磁条牢固地与铁芯齿槽固定。本专利技术的原理是：电机转子的转子铁芯，有小齿，齿与齿之间形成沟槽，沟槽形状近似矩形状，每个沟槽里插入单极磁条，该单极磁条的磁极方向与其正对的转子铁芯磁极方向相同，因此由于磁力线拍拆的的原理，几乎全部使所有磁力线都集中通过齿尖而流入转子铁芯从而形成闭合磁场，这样大大增加了定转子的吸引力，最终达到增加电机力矩的效果。本专利涉及一种力矩增强型步进电机，该电机包括定子、转子、轴、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承，所述的定子与转子同心，两者之间存在间隙，所述的转子如前述所述，转子铁芯上有25--50转子齿槽，转子上每个转子齿槽中镶嵌有单极齿条,该单极齿条的磁极方向与其正对所插入转子铁芯的磁性相同。与现有技术相比,可以减少定转子之间未能作用在齿上的漏磁，提供效率，节约能源，同样厚度电机具有力矩优势，同样输出力矩情况下，可以选用更小体积的电机，具有广阔的安装优势。附图说明图1本专利技术的磁路原理图图2本专利技术的转子的结构示意图图3
技术介绍
中的磁路原理图图4本专利技术的磁条的示意图图5本专利技术的实施例3中对比测试结果其中，1是定子，2是转子，3是有效扭矩磁力线，4是磁条，5是转轴。具体实施方式实施例1如图1所示，电机转子2的铁芯，共有个50小齿，齿与齿之间形成50个沟槽，沟槽形状近似矩形状，每个沟槽里插入单极磁条4，该单极磁条4的磁极方向与其正对的转子的定子1磁极方向相同，具体的组装过程，如图2所示，将转子2铁芯及磁钢定子1按图2要求装配好，并将转子2固定在转轴5上，两段转子2铁芯齿中心线错开3.6°，将磁条镶嵌在转子2铁芯整个圆周两齿间的槽内，尽可能占据槽内空间，磁条和槽侧壁间用648胶粘牢；磁条N极指向外圆，且这个圆周都一样；磁条S极指向外圆，且整个圆周都一样；磁条不要露出转子铁芯侧面的端面。实施例2一种步进电机，该电机包括定子、转子、轴、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承，所述的定子与转子同心，两者之间存在间隙，所述的转子如前述所述，转子铁芯上有40个转子齿槽，转子上每个转子齿槽中镶嵌有单极齿条,该单极齿条的磁极方向与其正对所插入转子铁芯的磁性相同。实施例3选取电机方身56.4mm我司现有步进电机，一款普通电机，另外一款转子铁芯如上述所述插磁条，其他同普通电机一致，转子插磁条结构，其中磁条的参数为剩磁Br（T）1.08~1.16，矫顽力Hcb（kOe）：10.5~11.3，内禀矫顽力Hcj（kOe）：Y10，最大磁能积（BH）（kA/m3）：231-255，沿图示方向NS平行充磁，磁条表面没有裂纹、沙眼缩孔、夹杂、边角脱落等缺陷，磁条材料选取钐钴磁性材料，表面采用镀镍处理。本方案中，转子铁芯共50个小齿槽，整个圆周上每个齿槽都插入磁条，电机动态力矩对比测试结果如图5所示。转子铁芯插磁条电机，相比普通电机，动态力矩性能提高约30%。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯齿槽插磁条的转子，转子边缘相邻有齿槽，正对着铁芯，齿槽凸部的磁极方向和铁芯的磁极方向相反，其特征在于，所述的齿槽凹部镶嵌有磁条，所述的磁齿条的外侧的磁极方向与其正对的铁芯的磁性相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁芯齿槽插磁条的转子，转子边缘相邻有齿槽，正对着铁芯，齿槽凸部的磁极方向和铁芯的磁极方向相反，其特征在于，所述的齿槽凹部镶嵌有磁条，所述的磁齿条的外侧的磁极方向与其正对的铁芯的磁性相同。


2.根据权利要求1所述的铁芯齿槽插磁条的转子，其特征在于，所述的磁条N/S平行充磁。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，
申请(专利权)人：常州富兴机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32