无避让顶升式纵置横进双层车库制造技术

一种无避让顶升式纵置横进双层车库，属于停车设备技术领域，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩旋转式结构，包括载车台底架、伸缩架和伸缩机构、旋转式载车板和旋转机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述伸缩机构分别与载车台底架和伸缩架相连，所述旋转机构分别与伸缩架和旋转式载车板相连，所述平面连杆平动机构和升降驱动机构分别与上、下车位相连；所述的上层车位车辆进出车库时，车辆行驶方向与车位方向垂直，即车库纵置、车辆横进，载车板在升降过程中产生足够的水平位移，下层车位无需避让。

Vertical and horizontal double-layer garage without avoidance

【技术实现步骤摘要】
无避让顶升式纵置横进双层车库
本技术涉及一种无避让顶升式纵置横进双层车库，具体是一种适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库，属于停车设备

技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重，静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。简易升降类停车设备因其结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等，该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。现有的简易升降类立体车库多为需避让式，即上层存取车需下层车辆避让，过程繁琐；而已有的无避让双层车库，普遍存在结构复杂，运动路径长、速度慢，需要动力大等缺陷。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、运动快、动力小的适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的无避让顶升式纵置横进双层车库。本技术采用的技术方案如下：一种无避让顶升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩旋转式结构，包括载车台底架、伸缩架和伸缩机构、旋转式载车板和旋转机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为顶升式，通过顶升力驱动载车台做升降运动；所述伸缩机构分别与载车台底架和伸缩架相连，所述旋转机构分别与伸缩架和旋转式载车板相连，所述平面连杆平动机构和升降驱动机构分别与上、下车位相连；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架在伸缩机构的驱动下向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板在升降驱动机构驱动后，下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置，在旋转机构的驱动下旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入载车板后，载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，升降驱动机构驱动载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架在伸缩机构驱动下收缩，上层车辆就位。采用上述结构的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，分布于车库两侧，载车台底架与机架平行，机架、载车台底架和连架杆形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。采用上述结构的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩旋转式结构载车台的载车台底架与伸缩架通过移动副连接，旋转式载车板与伸缩架通过转动副连接；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，当载车台由升降驱动机构驱动至地面后，旋转式载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，实现完全避让下层车位车辆并保证车辆横向进入载车板；所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统；所述的旋转机构为包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统。采用上述结构的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降驱动机构为顶升式，包括固定立柱、升降托轮和升降动力装置，固定立柱为两件，分别固定设置在载车台底架两侧，升降托轮与固定立柱通过移动副连接，升降动力装置与升降托轮连接并驱动升降托轮沿固定立柱上下运动；所述的升降动力装置为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统；所述的升降托轮位于载车台底架下方与载车台底架高副接触成顶升态势，当升降动力装置动作时，驱动其上的升降托轮上下运动，载车台底架在升降托轮驱动下进行升降运动，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移，该位移与伸缩架位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统时，所述的伸缩液压站与伸缩液压油缸相连，以提供伸缩动力，所述的伸缩液压油缸底部固定在载车台底架上，伸缩液压油缸顶部与伸缩架相连，驱动伸缩架伸展或收缩；所述的伸缩机构还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。所述的旋转机构为包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统时，所述的旋转液压站与旋转液压油缸相连，以提供旋转动力，所述回转支承组件的外圈与旋转式载车板相固定，回转支承组件的内圈固定于伸缩架上，所述的旋转液压油缸底部固定在伸缩架上，旋转液压油缸顶部与旋转式载车板相连，带动旋转式载车板转动；所述的旋转机构还可以是包括电机和回转支承组件的机械系统，各机械系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。所述的升降动力装置为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统时，所述的升降液压站与升降液压油缸相连，以提供升降动力，所述的升降液压油缸底部固定在地面上，升降液压油缸顶部通过链条与升降托轮铰接；所述的升降动力装置还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。所述的升降托轮为双轮浮动结构，包括双托轮和托轮支架，双托轮销接于托轮支架上，升降托轮通过铰接销轴铰接在升降动力装置上。所述的升降驱动机构、伸缩机构和旋转机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降、伸缩架过度伸缩或旋转式载车板旋转过度；升降驱动机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落。所述的升降驱动机构、伸缩机构和旋转机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车台升降、伸缩架纵向伸缩及旋转式载车板的旋转角度，实现上层车位车辆的无避让存取车。本技术的有益之处在于提供一种无避让顶升式纵置横进双层车库，平面连杆平动机构带动载车板在升降过程中产生一定的水平位移，所述的载车台为伸缩旋转式结构，载车台底架与伸缩架通过移动副连接，旋转式载车板与伸缩架通过转动副连接；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，当载车台由升降驱动机构驱动至地面后，旋转式载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，实现完全避让下层车位车辆并保证车辆横向进入载车板；所述伸缩机构和升降动力机构可为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统，或包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，多种动力系统可满足不同环境或不同载重对伸缩机构和升降动力机构的要求；所述的旋转机构为包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统，或包括电机和回转支承组件的机械系统，采用回转支承组件摩擦力小，方便载车板转动。所述的升降机构通过升降托轮顶升载车台底架施加顶升力，此顶升力在整个运动循环中保持不变，恒等于汽车重量与载车台重量之和，节省动力，运行平稳，运行路径短、速度快；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无避让顶升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩旋转式结构，包括载车台底架、伸缩架和伸缩机构、旋转式载车板和旋转机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为顶升式，通过顶升力驱动载车台做升降运动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置后旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入载车板后，载车板旋转九十度，载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架收缩，上层车辆就位；/n所述的旋转机构包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统，所述的旋转液压站与旋转液压油缸相连，以提供旋转动力，所述回转支承组件的外圈与旋转式载车板相固定，回转支承组件的内圈固定于伸缩架上，所述的旋转液压油缸底部固定在伸缩架上，旋转液压油缸顶部与旋转式载车板相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种无避让顶升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩旋转式结构，包括载车台底架、伸缩架和伸缩机构、旋转式载车板和旋转机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为顶升式，通过顶升力驱动载车台做升降运动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置后旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入载车板后，载车板旋转九十度，载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架收缩，上层车辆就位；
所述的旋转机构包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统，所述的旋转液压站与旋转液压油缸相连，以提供旋转动力，所述回转支承组件的外圈与旋转式载车板相固定，回转支承组件的内圈固定于伸缩架上，所述的旋转液压油缸底部固定在伸缩架上，旋转液压油缸顶部与旋转式载车板相连。


2.根据权利要求1所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，载车台底架与机架平行，它们形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。


3.根据权利要求1所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩旋转式结构载车台的载车台底架与伸缩架通过移动副连接，旋转式载车板与伸缩架通过转动副连接；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，以实现完全避让下层车位车辆，旋转式载车板在旋转机构驱动下旋转九十度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明勤，王一彩，原政军，姚玉善，程钢，张建雷，梁贺，孙月蓉，张坡，刘潇，王红，杜景泽，刘永硕，
申请(专利权)人：山东萃智机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37