一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，属于玻璃精雕机技术领域，解决了玻璃产品磨削加工，会导致开料成本浪费，刀具磨损，增加产品碎，崩边等不良率的问题，包括夹具主体，以夹具主体为基座，夹具主体的正面安装有四组工件吸附板，夹具主体上安装有两组相向运动的靠角组件，沿45°方向收拢或打开，夹具主体底部安装有四组直线滑轨副；夹具主体上的两组靠角组件通过联动机构连接相向运动，其的驱动方式可以是通过所述联动机构串联，以一个气缸推动驱动托臂运动，其驱动方式也可以是两组气缸，不借用联动机构串联，以最少的驱动单元，采用双向斜推，减少故障点，多工位同步定位，严密防护，确保夹具的稳定性和使用寿命。

An integrated four position four side centering fixture

【技术实现步骤摘要】
一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具
本技术涉及玻璃精雕机
，具体是涉及一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具。
技术介绍
玻璃精雕机用来加工手机盖板、保护片及3C玻璃盖的设备，加工过程中常常用机械手进行自动上下料。能够减少人工、降低成本，但是，机械手对于定位地精准度，较难达到人工放料的精度。特别是针对多主轴同步加工的精雕机自动上下料。同时玻璃产品的加工，是采用磨削方式完成，所留加余量极少，大的加工余量会导致开料成本浪费，会增加刀具磨损，会增加产品碎，崩边等不良率。因此，需要一种定位装置将工件先定位后再加工，精雕机的多个主轴都可按设定程序每次于同一位置加工定位后的产品。同时因为玻璃产品加工过程需要大量冷却液，对夹具的需要更严密的防护。本技术提出了一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，很好的解决了精雕机加工玻璃类产品的自动上下料问题，特别是多主轴精雕机的自动上下料问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，以最少的驱动单元，采用双向斜推，减少故障点，多工位同步定位，严密防护，确保夹具的稳定性和使用寿命，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体，以夹具主体为基座，所述夹具主体背面设有一个型腔，型腔的底部设有支撑轴位、直线导轨位和驱动气缸位，夹具主体两侧底部设有托臂滑槽，直线导轨位与夹具主体呈45°夹角；所述夹具主体的正面安装有四组工件吸附板，夹具主体上安装有靠角组件，靠角组件由联动梁、靠角、随动托臂、传动托臂及驱动托臂组成，靠角组件有两组，两组靠角组件相向运动，沿45°方向收拢或打开；所述夹具主体底部安装有四组直线滑轨副，直线滑轨副与夹具主体呈45°夹角；夹具主体上的两组靠角组件通过联动摆臂、联接杆、关节轴承组成的联动机构连接相向运动。作为本技术进一步的方案，所述夹具主体正面设有四组真空吸气孔，夹具主体侧面设有真空接入孔；所述真空接入孔与四组真空吸气孔相连通。作为本技术进一步的方案，所述直线导轨位共四组并位于夹具主体两侧，每侧各两组；所述支撑轴位位于夹具主体的正中心；驱动气缸位的平面与直线导轨位的平面相垂直，驱动气缸位内气缸伸缩方向与直线导轨位内直线滑轨副安装方向平行。作为本技术进一步的方案，工件吸附板与真空吸气孔连通，四组真空吸气孔是相互连通的，真空吸气孔的外围有密封圈槽位，工件吸附板安装于密封圈槽位上。作为本技术进一步的方案，四组直线滑轨副的滑块上安装有随动托臂、传动托臂以及驱动托臂；传动托臂的数量为两个，其中一个传动托臂和随动托臂与一组靠角组件的联动梁连接；另一个传动托臂和驱动托臂与另一组靠角组件的联动梁连接，两组靠角组件沿直线滑轨副方向直线运动。作为本技术进一步的方案，联动摆臂安装于联动支撑轴上，所述联动支撑轴安装于夹具主体底部，联动摆臂与联动支撑轴之间设有滚珠轴承，滚珠轴承以密封盖密封。作为本技术进一步的方案，驱动托臂通过传动销与气缸联接，气缸安装于夹具主体侧壁，气缸与直线滑轨副方向平行。作为本技术进一步的方案，靠角组件的联动梁上安装有四组靠角，所述靠角为90°直角板，靠角上安装有横向靠板与纵向靠板并以垫板锁紧压平；联动梁采用T型槽安装，靠角的安装孔为长孔，驱动托臂上固定有传感器，夹具主体底部安装有感应块。作为本技术进一步的方案，其驱动方式是通过所述联动机构串联，以一个气缸推动驱动托臂运动，所述气缸与驱动托臂的联接采用传动销联接。作为本技术进一步的方案，其驱动方式也可以是两组气缸，不借用联动机构串联，以两组气缸分别与夹具主体两侧联动梁上驱动托臂相连接。综上所述，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术的驱动方式可以是通过所述联动机构串联，以一个气缸推动驱动托臂运动，其驱动方式也可以是两组气缸，不借用联动机构串联，以最少的驱动单元，采用双向斜推，减少故障点，多工位同步定位，严密防护，确保夹具的稳定性和使用寿命。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1为技术中单气缸驱动的正面结构示意图。图2为技术中单气缸驱动的背面结构示意图。图3为技术中单气缸驱动的正面结构主视图。图4为技术中单气缸驱动的背面结构主视图。图5为技术中图4中A-A剖面结构示意图。图6为技术中夹具主体正面的结构示意图。图7为技术中夹具主体背面的结构示意图。图8为技术中双气缸驱动的正面结构示意图。图9为技术中双气缸驱动的背面结构示意图。图10为技术中双气缸驱动的截面结构示意图。附图标记：1-夹具主体、2-工件吸附板、3-联动梁、4-靠角、5-横向靠板、6-纵向靠板、7-垫板、8-联动支撑轴、9-滚珠轴承、10-密封盖、11-随动托臂、12-关节轴承、13-联接杆、14-联动摆臂、15-传动托臂、16-气缸、17-传动销、18-传感器、19-驱动托臂、20-感应块、21-直线滑轨副、101-真空吸气孔、102-真空接入孔、103-型腔、104-托臂滑槽、105-驱动气缸位、106-支撑轴位、107-直线导轨位。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例1一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体1、工件吸附板2、联动梁3、靠角4、横向靠板5、纵向靠板6、垫板7、联动支撑轴8、滚珠轴承9、密封盖10、随动托臂11、关节轴承12、联接杆13、联动摆臂14、传动托臂15、气缸16、传动销17、传感器18、驱动托臂19、感应块20和直线滑轨副21。以夹具主体1为基座，参见图6所示的夹具主体1的正面结构示意图，所述夹具主体1正面设有四组真空吸气孔101，夹具主体1侧面设有真空接入孔102；所述真空接入孔102与四组真空吸气孔101相连通；参见图7所示的夹具主体1的背面结构示意图，所述夹具主体1背面设有一个型腔103，型腔103用于保护所安装在其内的其他的零部件，所述型腔103的底部设有支撑轴位106、直线导轨位107和驱动气缸位105，所述夹具主体1两侧底部设有托臂滑槽104。所述直线导轨位107与夹具主体1呈45°夹角，直线导轨位107共四组并位于夹具主体1两侧，每侧各两组；所述支撑轴位106位于夹具主体1的正中心。所述驱动气缸位105的平面与直线导轨位107的平面相垂直，驱动气缸位105内气缸16伸缩方向与直线导轨位107内直线滑轨副21安装方向平行。参见图1-图5所示，所述夹具主体1的正面安装有四组工件吸附板2，工件吸附板2与真空吸气孔101连通，通过真空吸附工件，四组真空吸气孔101是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体(1)，以夹具主体(1)为基座，其特征在于，所述夹具主体(1)背面设有一个型腔(103)，型腔(103)的底部设有支撑轴位(106)、直线导轨位(107)和驱动气缸位(105)，夹具主体(1)两侧底部设有托臂滑槽(104)，直线导轨位(107)与夹具主体(1)呈45°夹角；/n所述夹具主体(1)的正面安装有四组工件吸附板(2)，夹具主体(1)上安装有靠角组件，靠角组件由联动梁(3)、靠角(4)、随动托臂(11)、传动托臂(15)及驱动托臂(19)组成，靠角组件有两组，两组靠角组件相向运动，沿45°方向收拢或打开；/n所述夹具主体(1)底部安装有四组直线滑轨副(21)，直线滑轨副(21)与夹具主体(1)呈45°夹角；夹具主体(1)上的两组靠角组件通过联动摆臂(14)、联接杆(13)、关节轴承(12)组成的联动机构连接相向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体(1)，以夹具主体(1)为基座，其特征在于，所述夹具主体(1)背面设有一个型腔(103)，型腔(103)的底部设有支撑轴位(106)、直线导轨位(107)和驱动气缸位(105)，夹具主体(1)两侧底部设有托臂滑槽(104)，直线导轨位(107)与夹具主体(1)呈45°夹角；
所述夹具主体(1)的正面安装有四组工件吸附板(2)，夹具主体(1)上安装有靠角组件，靠角组件由联动梁(3)、靠角(4)、随动托臂(11)、传动托臂(15)及驱动托臂(19)组成，靠角组件有两组，两组靠角组件相向运动，沿45°方向收拢或打开；
所述夹具主体(1)底部安装有四组直线滑轨副(21)，直线滑轨副(21)与夹具主体(1)呈45°夹角；夹具主体(1)上的两组靠角组件通过联动摆臂(14)、联接杆(13)、关节轴承(12)组成的联动机构连接相向运动。


2.根据权利要求1所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，所述夹具主体(1)正面设有四组真空吸气孔(101)，夹具主体(1)侧面设有真空接入孔(102)；所述真空接入孔(102)与四组真空吸气孔(101)相连通。


3.根据权利要求1所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，所述直线导轨位(107)共四组并位于夹具主体(1)两侧，每侧各两组；所述支撑轴位(106)位于夹具主体(1)的正中心；驱动气缸位(105)的平面与直线导轨位(107)的平面相垂直，驱动气缸位(105)内气缸(16)伸缩方向与直线导轨位(107)内直线滑轨副(21)安装方向平行。


4.根据权利要求2所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，工件吸附板(2)与真空吸气孔(101)连通，四组真空吸气孔(101)是相互连通的，真空吸气孔(101)的外围有密封圈槽位，工件吸附板(2)安装于密封圈槽位上。


5.根据权利要求3所述的一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，廖燕，
申请(专利权)人：深圳市盛利达数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44