一种模内镶嵌注塑机械手集成系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，包括注塑机及工装模组、机械手模组，所述机械手模组的输出端安装有配合注塑机的取埋治具模组，所述工装模组包括输送带装置及设置在输送带装置上的工装支架组件，所述工装支架组件上安装有一出四工装组件；机械手模组包括机械手支架及设置在机械手支架上的X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设置有Z轴移动组件，所述取埋治具模组安装在所述Z轴移动组件的输出端。该种模内镶嵌注塑机械手集成系统具有生产效率高、自动化程度高、节省人工成本，降低劳动强度等优点。

An integrated system of injection manipulator embedded in mold

【技术实现步骤摘要】
一种模内镶嵌注塑机械手集成系统
本技术涉及注塑加工领域，特别是一种模内镶嵌注塑机械手集成系统。
技术介绍
在传统的注塑加工过程中，存在自动化程度低的缺点，大部分工作需要通过人工完成，劳动强度大、人工成本高，整个生产效率也较为低下，难以适应现代化的自动生产。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低、人力成本高、劳动强度大等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，包括注塑机及配合注塑机使用的工装模组、机械手模组，所述机械手模组的输出端安装有配合注塑机的取埋治具模组。作为上述技术方案的改进，所述工装模组包括输送带装置及设置在输送带装置上的工装支架组件，所述工装支架组件上安装有一出四工装组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述工装支架组件包括支架框架及设置在支架框架上的支架导轨、无杆气缸，所述支架导轨通过支架导轨滑座安装有支架滑动安装板，所述一出四工装组件安装在所述支架滑动安装板上，所述无杆气缸的输出端连接到支架滑动安装板底部并可驱动支架滑动安装板在支架导轨上滑动；所述一出四工装组件包括安装在支架滑动安装板上的一出四工装底板及设置在一出四工装底板上的四个上料治具。作为上述技术方案的进一步改进，所述一出四工装组件上还可设置可拆卸的一出二工装组件，所述一出二工装组件包括安装在一出四工装组件上的一出二工装底板，所述一出二工装底板上设置有两个上料治具。作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手模组包括机械手支架及设置在机械手支架上的X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设置有Z轴移动组件，所述机械手支架通过垫高座安装在注塑机上，所述取埋治具模组安装在所述Z轴移动组件的输出端。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴移动组件包括安装在机械手支架的X轴底座，所述X轴底座上设置有X轴导轨及X轴齿条，所述X轴导轨通过X轴滑座安装有X轴滑动安装板，所述X轴滑动安装板上安装有X轴减速机，所述X轴减速机的输入端安装有X轴驱动电机，X轴减速机的输出端设置有与X轴齿条相互啮合的X轴齿轮，所述X轴驱动电机通过X轴齿轮及X轴齿条驱动X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴移动组件包括Y轴运动杆及固定在X轴滑动安装板上的Y轴底座、Y轴侧安装板，所述Y轴运动杆上安装有Y轴导轨且所述Y轴导轨通过Y轴滑座安装到Y轴底座上，Y轴运动杆侧部设置有Y轴齿条，所述Y轴侧安装板上安装有Y轴减速机，所述Y轴减速机的输入端安装有Y轴驱动电机，Y轴减速机的输出端设置有与Y轴齿条啮合的Y轴齿轮，所述Y轴驱动电机通过Y轴齿轮及Y轴齿条驱动Y轴运动杆沿着Y轴导轨滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴移动组件包括固定安装在Y轴移动组件输出端的Z轴安装座，所述Z轴安装座上安装有Z轴减速机、Z轴驱动气缸，所述Z轴减速机的输入端安装有Z轴驱动电机，所述Z轴安装座通过第一Z轴导轨组安装有第一Z轴臂，所述第一Z轴臂通过第二Z轴导轨组安装有第二Z轴臂，所述第一Z轴臂的侧部设置有Z轴齿条，所述Z轴减速机的输出端设置有与Z轴齿条相互啮合的Z轴齿轮，所述第一Z轴臂的上下两端分别设置有第一皮带轮座及第二皮带轮座，所述第一皮带轮座及第二皮带轮座上分别设置有第一皮带轮及第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间绕设有传动皮带，所述传动皮带通过第一连接块固定连接到Z轴安装座上，传动皮带通过第二连接块固定连接到第二Z轴臂，所述第一连接块、第二连接块分别位于第一皮带轮与第二皮带轮之间的连线的两侧，所述第二Z轴臂的端部安装有倒角气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述取埋治具模组包括安装在机械手模组输出端的取埋治具底板，所述取埋治具底板安装有取料治具及埋料治具。作为上述技术方案的一种实施方式，所述取埋治具模组为一出四取埋治具模组，所述取埋治具底板上设置有四个取料治具及四个埋料治具。作为上述技术方案的第二种实施方式，所述取埋治具模组为一出二取埋治具模组，所述取埋治具底板上设置有两个取料治具及两个埋料治具。本技术的有益效果是：本技术提供了一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，该种模内镶嵌注塑机械手集成系统通过工装模组、机械手模组及取埋治具模组实现自动化注塑工作，能够大幅度提升生产效率，有效降低了工作强度及人工成本，产品质量一致性更高。总之，该种模内镶嵌注塑机械手集成系统解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低、人力成本高、劳动强度大等技术缺陷附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的装配示意图；图2是本技术中工装模组的装配示意图；图3是本技术中工装支架组件与一出四工装组件的装配示意图；图4是本技术中机械手模组的装配示意图；图5是本技术中X轴移动组件的装配示意图；图6是本技术中Y轴移动组件的装配示意图；图7是本技术中Z轴移动组件的装配示意图；图8是本技术中Z轴移动组件另一角度的装配示意图；图9是本技术中Z轴移动组件第三角度的装配示意图；图10是本技术中取埋治具模组的第一种实施方式的装配示意图；图11是本技术中取埋治具模组的第二种实施方式的装配示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-11。一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，包括注塑机1及配合注塑机1使用的工装模组2、机械手模组3，所述机械手模组3的输出端安装有配合注塑机1的取埋治具模组4。在实施本技术时，将加工原材放置在工装模组2上，所述机械手模组3带动取埋治具模组4将注塑机1内注塑好的产品取出，同时将工装模组2上的原材埋入到注塑机1中优选地，所述工装模组2包括输送带装置21及设置在输送带装置21上的工装支架组件22，所述工装支架组件22上安装有一出四工装组件23。优选地，所述工装支架组件22包括支架框架221及设置在支架框架221上的支架导轨222、无杆气缸223，所述支架导轨222通过支架导轨滑座224安装有支架滑动安装板225，所述一出四工装组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：包括注塑机(1)及配合注塑机(1)使用的工装模组(2)、机械手模组(3)，所述机械手模组(3)的输出端安装有配合注塑机(1)的取埋治具模组(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：包括注塑机(1)及配合注塑机(1)使用的工装模组(2)、机械手模组(3)，所述机械手模组(3)的输出端安装有配合注塑机(1)的取埋治具模组(4)。


2.根据权利要求1所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述工装模组(2)包括输送带装置(21)及设置在输送带装置(21)上的工装支架组件(22)，所述工装支架组件(22)上安装有一出四工装组件(23)。


3.根据权利要求2所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述工装支架组件(22)包括支架框架(221)及设置在支架框架(221)上的支架导轨(222)、无杆气缸(223)，所述支架导轨(222)通过支架导轨滑座(224)安装有支架滑动安装板(225)，所述一出四工装组件(23)安装在所述支架滑动安装板(225)上，所述无杆气缸(223)的输出端连接到支架滑动安装板(225)底部并可驱动支架滑动安装板(225)在支架导轨(222)上滑动；
所述一出四工装组件(23)包括安装在支架滑动安装板(225)上的一出四工装底板(231)及设置在一出四工装底板(231)上的四个上料治具(25)。


4.根据权利要求2所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述一出四工装组件(23)上还可设置可拆卸的一出二工装组件(24)，所述一出二工装组件(24)包括安装在一出四工装组件(23)上的一出二工装底板(241)，所述一出二工装底板(241)上设置有两个上料治具(25)。


5.根据权利要求1所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述机械手模组(3)包括机械手支架(30)及设置在机械手支架(30)上的X轴移动组件(31)，所述X轴移动组件(31)上设置有Y轴移动组件(32)，所述Y轴移动组件(32)上设置有Z轴移动组件(33)，所述机械手支架(30)通过垫高座(11)安装在注塑机(1)上，所述取埋治具模组(4)安装在所述Z轴移动组件(33)的输出端。


6.根据权利要求5所述的一种模内镶嵌注塑机械手集成系统，其特征在于：所述X轴移动组件(31)包括安装在机械手支架(30)的X轴底座(311)，所述X轴底座(311)上设置有X轴导轨(312)及X轴齿条，所述X轴导轨(312)通过X轴滑座(313)安装有X轴滑动安装板(314)，所述X轴滑动安装板(314)上安装有X轴减速机(315)，所述X轴减速机(315)的输入端安装有X轴驱动电机(316)，X轴减速机(315)的输出端设置有与X轴齿条相互啮合的X轴齿轮，所述X轴驱动电机(316)通过X轴齿轮及X轴齿条驱动X轴滑动安装板(314)在X轴导轨(312)上滑动；
所述Y轴移动组件(32)包括Y轴运动杆(321)及固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新华，黄晓明，
申请(专利权)人：深圳威特尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44