一种用来切割食物物体的切割设备制造技术

本发明专利技术涉及一种切割设备，用来在食物物体从入口传送器传送到出口传送器时切割食物物体，入口和出口传送器以端部对端部方式布置。移动机构用来调节入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置，切割装置具有在入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面，检测机构用来检测与食物物体有关的至少一个特性，控制装置用来控制移动机构和切割装置，控制移动机构包括使用检测到的至少一个特性来确定入口和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，对于切割装置的控制包括随后将食物物体切割成较小的食物块，开口的目标宽度选择使它允许较小食物块中的至少一个食物块通过开口落下。

A cutting device for cutting food objects

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用来切割食物物体的切割设备
本专利技术涉及一种切割设备，该切割设备用来在食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时切割食物物体。本专利技术还涉及一种执行这种切割的方法。
技术介绍
为了将大块的肉以机械方式分割成数块，典型地使用所谓的切肉机。切肉机是一种机器，这种机器具有一定数量的传送带，还具有计算机视觉系统、刀具以及控制单元。典型地，设有两条传送带，这两条传送带以端部对端部方式布置，在各端部之间具有相对小的间隙。计算机控制的视觉系统也可以称为扫描系统。刀具一般是“剑”式刀具，即，一种长度相对较长的刀具，其布置在两条传送带之间的间隙的侧部。当要从肉块切掉该肉块的一部分时，将肉块布置在两条传送带之间的间隙上，通过使刀具高速地旋转一次而进行切割，以便将肉块贯穿地切开。图1示出切肉机100的一个示例，其中，要被切割的食物物体103在入口传送器114上被向前运输到切割设施101，在此处，食物先被扫描104，例如通过激光视觉设备。控制装置106用所产生的图像数据107声称三维轮廓图像，该三维轮廓图像用于指示刀具105的切割位置，使得各较小食物块108-110中的一个或更多个小食物块满足某些标准，所述标准例如是预定义的目标，诸如：重量目标。一种应用可以是切割食物物体的端部部分，并且从中心部分110自动地分离这些端部块，其中，中心部分可以被看作是满足所述目标(例如，重量目标)的食物物体的主要部分。在对食物物体进行切割之后所形成的三个部分108-110典型地彼此紧靠，并且由传送器115接纳。为了自动地分离较小的食物块108-110，使用有时称为速度分类的装置102。在第一步骤中，通过使传送器116以高于传送器115运行速度的速度运行而在端部块和中心块之间产生分离。在第二步骤中，可以通过打开-关闭传送器117而使端部块分离，其中，端部块在传送器118上被引导，导致分离成两串较小的食物块，一串是端部块，另一串是中心块。这两个串可以被用作用于两个不同的加工步骤的横向送入，其中，一个加工步骤可以是使用多个机器人装置的中心块的分批产生，而另一个加工步骤可以是诸如研磨加工的二次加工。然而，由于上述速度分类，这种设置是花费空间的，其中，会发生两个额外的步骤，即，空间的产生和两个分离的串的产生。另一问题在于(虽然在图1中的示例中未示出)，较小的食物块具有粘附在一起的倾向，在这种情况中，端部块可能粘附到中心块，这种粘附意味着：如这里示出的端部块和中心块的这种清洁分离的失败。端部块粘附到其上的中心块将典型地被次品化或丢弃，或者将需要将端部块从中心块手动地移除。这会显著降低所述加工步骤的生产量，并且还需要另外的劳动以便将端部块从中心块手动地移除。
技术实现思路
在上述背景下，本专利技术的实施例的一个目标是提供一种切割设备，该切割设备需要较小的空间，并且同时在已经经历切割过程之后能够防止较小食物块粘附在一起。总体而言，本专利技术优选地设法单独地或以任何组合方式而减缓、减轻或消除现有技术的上述各个缺点中的一个或更多个缺点。具体地说，本专利技术的实施例的一个目标可以被认为是要提供这样一种系统：这种系统能够解决上述问题或其它问题。为了更好地解决这些问题中的一个或更多个问题，在本专利技术的第一方面中，提供一种切割设备，这种切割设备用来在食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时切割该食物物体，其中，入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，该切割设备包括：·移动机构，该移动机构用来调节入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置；·切割装置，该切割装置具有在入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面；·检测机构，该检测机构用来检测与食物物体有关的至少一个特性；以及·控制装置，该控制装置用来对移动机构和切割装置进行控制，其中，对移动机构的控制包括使用检测到的至少一个特性来确定入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，其中，对切割装置的控制包括随后将食物物体切割成较小的食物块，开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块通过开口而下落。假定每次各个较小的食物块中的仅仅一个食物块通过开口而下落(这将是最常见的情况)，并且假定通过开口而下落的较小的食物块中的所述一个食物块是食物物体的前端部块和/或端部块，对于检测到的至少一个特性的使用，优选地包括：对所述目标宽度作出决定，使得前和/或端部块通过那里落下。检测与食物物体有关的至少一个特性的步骤可以例如包括检测食物物体的二维或三维轮廓数据，其中，这种二维或三维轮廓的使用用于确定所述前部部分的厚度。这种厚度可能在连续的食物物体之间大幅度地变化，因而所述目标宽度需要在任何情况下都能够保证前部部分通过那里落下。因此，通过以这种方式动态地调节开口的宽度，保证了例如将传送器的端部调节回到端部对端部布置关闭位置所需的时间能够被最小化。接收传送器可以例如被布置在传送器下方，以便接收通过开口而下落的较小食物块中的所述至少一个食物块。所述较小食物块当然不应当被解释为仅限于前部块，实际上，它同样可以包括后端部块、或前端部和后端部之间的任何块，或上述选项的各种组合。此外，本专利技术的这种切割设备是更为紧凑的，这是由于，不再需要设有这样的装置：该装置用来产生较小食物块之间的间隔(例如，通过端部对端部布置的传送器，其中，传送器之间的相对速度差使各个较小的食物块彼此分离)、并且用来当产生分离的两串较小食物块时对于间隔开的较小块进行后续分离。更重要的是，由于较小的食物块中的所述至少一个食物块紧接在切割之后立即通过开口而下落，从而能够保证邻近的较小食物块将不会粘附在一起，并且从而使得一个或更多个后续加工步骤的生产量能够增大，这是由于将不再需要次品化或丢弃(和/或不再需要对于所述相邻的较小食物块进行手动地分离的手动作业)。在一个实施例中，使用检测到的至少一个特性的所述步骤包括：确定至少一个较小的食物块的长度，其中，如果至少一个较小的食物块的长度超过预定长度，则通过控制装置的控制还包括：·当食物物体进入出口传送器时，指示该移动机构对出口传送器的端部进行移动，以使得出口传送器的端部随着食物物体的端部移动并且支撑着该食物物体的端部，其中，在达到所述目标宽度时，·指示切割装置将食物物体切割成所述较小的食物块。由于这种支撑，切割将进行得更好；否则如果在没有这种支撑的情况下，较小的食物块在切割之前将部分地垂下，并且因此切割的进行将不是按计划的，例如，切割将会是歪斜的，而不是沿竖向的并且平直的。在一个实施例中，所述控制还包括调节出口传送器的速度，以使得搁置在出口传送器上的食物物体的部分和搁置在入口传送器上的部分的相对速度基本上相同。从而，在能够保证为食物物体提供所述支撑的同时，食物物体不会被受到牵拉，也不会起皱，因为所述相对速度差将是零。在一个实施例中，检测机构选自下列选项中的一个或更多个：·图像检测装置，并且其中，与食物物体有关的所述至少一个特性选自下列中的一个或更多个：所述食物物体的位置，所述食物物体的二维表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割设备(200)，所述切割设备用来在食物物体(203)从入口传送器(214)被传送到出口传送器(215)时切割所述食物物体，其中，所述入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，所述切割设备包括：/n·移动机构(220)，所述移动机构用来调节所述入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置；/n·切割装置(205)，所述切割装置具有在所述入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面；/n·检测机构(204)，所述检测机构用来检测与所述食物物体有关的至少一个特性；以及/n·控制装置(206)，所述控制装置用来对所述移动机构和所述切割装置进行控制，/n其中，对所述移动机构的控制包括使用所检测到的至少一个特性来确定所述入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，/n其中，对所述切割装置的控制包括随后将所述食物物体切割成较小的食物块，所述开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块(208)通过所述开口而下落。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170614 EP 17175994.71.一种切割设备(200)，所述切割设备用来在食物物体(203)从入口传送器(214)被传送到出口传送器(215)时切割所述食物物体，其中，所述入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，所述切割设备包括：
·移动机构(220)，所述移动机构用来调节所述入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置；
·切割装置(205)，所述切割装置具有在所述入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面；
·检测机构(204)，所述检测机构用来检测与所述食物物体有关的至少一个特性；以及
·控制装置(206)，所述控制装置用来对所述移动机构和所述切割装置进行控制，
其中，对所述移动机构的控制包括使用所检测到的至少一个特性来确定所述入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，
其中，对所述切割装置的控制包括随后将所述食物物体切割成较小的食物块，所述开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块(208)通过所述开口而下落。


2.根据权利要求1所述的切割设备，其中，较小的食物块中的一个食物块通过所述开口而掉落。


3.根据权利要求2所述的切割设备，其中，通过所述开口而下落的较小的食物块中的所述一个食物块是食物物体的前部和/或端部块。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，使用所检测到的至少一个特性包括确定所述至少一个较小的食物块的长度，其中，如果所述较小的食物块的长度超过预定长度，则通过所述控制装置的控制还包括：
·当所述食物物体进入所述出口传送器时，指示所述移动机构移动所述出口传送器的端部，以使得所述出口传送器的端部随着所述食物物体的端部移动并且支撑所述食物物体的端部，其中，在达到所述目标宽度时，
·指示所述切割装置将所述食物物体切割成所述较小的食物块。


5.根据权利要求4所述的切割设备，其中，所述控制还包括调节所述出口传送器的速度，以使得搁置在所述出口传送器上的所述食物物体的部分和搁置在所述入口传送器上的部分的相对速度基本上相同。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，所述检测机构选自下列选项中的一个或更多个：
·图像检测装置，并且其中，与所述食物物体有关的所述至少一个特性选自下列选项中的一个或更多个：

所述食物物体的位置，

所述食物物体的二维表面轮廓，

所述食物物体的三维轮廓，
·X射线装置，并且其中，与所述食物物体有关的所述至少一个特性包括所述食物物体的X射线数据。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，所述切割装置被安装到角度调节机构，所述角度调节机构被构造用来相对于所述食物物品的传送方向以不同于90°的角度调节切割的角度α。


8.根据权利要求7所述的切割设备，其中，所述移动机构还被构造用来在所述切割期间响应于以不同于90°的角度调节所述角度α，将所述入口传送器和出口传送器的相对高度位置从平面位置中调节到不在平面中。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·N·兰斯基，N·S·武加，
申请(专利权)人：马瑞奥股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK