【技术实现步骤摘要】
异步电机转子电阻的辨识方法
本专利技术涉及一种辨识异步电机转子电阻的方法。
技术介绍
异步电机的转子时间常数在矢量控制中起着举足轻重的作用，因此驱动器在异步电机矢量控制前必须要获取准确的转子时间常数。通过公式：(Tr:转子时间常数，Lr:转子电感，Rr:转子电阻)可知，要获取转子时间常数，必须要辨识出转子电感和转子电阻这两个参数，对于异步电机来说，这两个参数不能直接求取，需要通过异步电机的空载和堵转试验变相的求取。驱动器对于电机的空载试验容易实现，通过V/F控制直接拖动起来即可，但是对于堵转试验相对麻烦许多。目前堵转试验的做法是，在矢量控制之外单独配置PWM模块，控制两个桥臂通电、一个桥臂不通电，来模拟堵转的情况。该方法需要单独配置PWM模块，而且实现起来相对复杂。
技术实现思路
本专利技术提出了一种异步电机转子电阻的辨识方法，其目的是：在不借助于PWM模块的情况下完成堵转模拟，并简化模拟的实现方法。本专利技术技术方案如下：一种异步电机转子电阻的辨识方法，其特征在于通过以下...
【技术保护点】
1.一种异步电机转子电阻的辨识方法，其特征在于通过以下方式来模拟电机的堵转情况：通过驱动器中的矢量控制模型进行控制，将q轴电压U
【技术特征摘要】
1.一种异步电机转子电阻的辨识方法，其特征在于通过以下方式来模拟电机的堵转情况：通过驱动器中的矢量控制模型进行控制，将q轴电压Uq和磁通矢量角度设定为0，并在d轴输入交流电压Ud。
2.如权利要求1所述的异步电机转子电阻的辨识方法，其特征在于：Ud＝Urefsin(ωt)，ω＝2π*f，f为d轴输入的交流电压的频率，Uref为电压幅值；
输入Ud时，Uref逐渐增大，当检测到d轴反馈电流最大值超过预设的反馈电流阈值Id_th时,将Uref稳定至当前值Uref_max；
然后开始记录d轴反馈电流值Id，连续记录多个周期；所述周期T＝2π/ω；根据记录结果求取Ud和Id之间的相位角θ1，以及各个周期内Id的最大值Id_max_i的平均值Id_max，i为该周期的序号；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国营，陈永生，
申请(专利权)人：欧瑞传动电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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