一种机器人装配过程的单轴测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人装配过程的单轴测试装置，包括控制柜、电源模块、控制模块、伺服驱动器，控制柜内部设置有电源安装槽、驱动安装槽和控制安装槽，驱动安装槽内部设置有多组伺服驱动器，电源安装槽内部设置有电源模块，电源模块包括主电源以及设备电源，控制安装槽内部设置有PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、智能模块、处理器以及人机界面。本实用新型专利技术具有操作简单方便灵活、减少测试困难以及测试风险、避免火灾发生的优点，其主要用于机器人单轴测试。

A single axis testing device for robot assembly process

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装配过程的单轴测试装置
本技术属于自动化
，尤其涉及一种机器人装配过程的单轴测试装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动机器人装配过程中，单轴安装后，需对电机和减速机进行测试，检测是否有异常，因机器人整体尚未安装完成，无法用机器人整体控制柜进行测试，单个伺服接线单独测试，又需每次进行接线操作且需电脑进行软件驱动，操作复杂且不安全。
技术实现思路
本技术提供一种操作简单方便灵活、减少测试困难以及测试风险、避免火灾发生的机器人装配过程的单轴测试装置，旨在解决上述存在的操作复杂且不安全的问题。本技术是这样实现的，一种机器人装配过程的单轴测试装置，包括控制柜、电源模块、控制模块、伺服驱动器，所述控制柜内部设置有电源安装槽、驱动安装槽和控制安装槽，所述电源安装槽、驱动安装槽、控制安装槽之间的缝隙构成线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装配过程的单轴测试装置，其特征在于：包括控制柜、电源模块、控制模块、伺服驱动器，所述控制柜内部设置有电源安装槽、驱动安装槽和控制安装槽，所述电源安装槽、驱动安装槽、控制安装槽之间的缝隙构成线槽，所述驱动安装槽内部设置有多组所述伺服驱动器，所述电源安装槽内部设置有所述电源模块，所述电源模块包括主电源以及设备电源，所述控制安装槽内部设置有所述控制模块，所述控制模块包括PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、智能模块、处理器以及人机界面，所述PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、伺服驱动器之间通过数据线相连接，所述智能模块、处理器、人机界面之间通过数据线连接，所述处理器与所述PLC功能控...

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配过程的单轴测试装置，其特征在于：包括控制柜、电源模块、控制模块、伺服驱动器，所述控制柜内部设置有电源安装槽、驱动安装槽和控制安装槽，所述电源安装槽、驱动安装槽、控制安装槽之间的缝隙构成线槽，所述驱动安装槽内部设置有多组所述伺服驱动器，所述电源安装槽内部设置有所述电源模块，所述电源模块包括主电源以及设备电源，所述控制安装槽内部设置有所述控制模块，所述控制模块包括PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、智能模块、处理器以及人机界面，所述PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、伺服驱动器之间通过数据线相连接，所述智能模块、处理器、人机界面之间通过数据线连接，所述处理器与所述PLC功能控制模块、伺服运动控制模块通过数据线连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人装配过程的单轴测试装置，其特征在于：所述控制柜设置有双开门，且所述控制柜底部均匀对称的固定连接有多组万向轮。


3.根据权利要求1所述的一种机器人装配过程的单轴测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，唐历智，
申请(专利权)人：二重集团德阳启帆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51