车载移动式全自动采制样系统技术方案

本发明专利技术属采样设备技术领域，涉及一种大宗散状物料的采样、制样及分析检测系统。车载移动式全自动采制样系统，包括：汽车底盘；采样装置，与控制系统连接，通过控制系统实现待测物品的采样；制样装置，接收所述采样装置采得的样品，对样品进行制样处理；控制系统，安装在所述汽车底盘上，控制各装置的运转及参数设定。本发明专利技术的车载移动式全自动采制样系统，具有移动方便、操作简单、控制方式多样的优点，可实现全断面采样、破碎、缩分、集样一体化，采样效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
车载移动式全自动采制样系统
本专利技术属采样设备
，涉及一种大宗散状物料的采样、制样及分析检测系统。
技术介绍
采制样系统是应用于港口、电力、化工、地质、冶金、水泥、分析检测服务、科研等行业部门检测化验中对大宗散装物料进行采样、制样一种装置。传统人工采制样方式，由于受采样点的选取、采样质量、样品混合缩分等客观因素影响较多，容易引入较大的采样、制样偏差。采样过程需要工人爬垛堆或上车采样，工作安全隐患较大，为确保采样过程生产安全，通常只能在火车、汽车或垛堆表层取样，如此就会造成所采样品代表性差，采样过程可控性低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种自动化程度高、采样效率高、安全性高的自动采制样系统。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：车载移动式全自动采制样系统，包括：汽车底盘；采样装置，与控制系统连接，通过控制系统实现待测物品的采样；制样装置，接收所述采样装置采得的样品，对样品进行制样处理；控制系统，安装在所述汽车底盘上，与所述的采样装置、制样装置连接，控制各装置的运转及参数设定。作为本专利技术的进一步改进，所述的采样装置包括液压采样臂和采样器，所述液压采样臂与所述的控制系统连接，所述采样器与液压采样臂连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的采样器包括抓取采样器、螺旋采样器；所述的抓取采样器或螺旋采样器通过固定销栓固定在所述液压采样臂的前端。作为本专利技术的进一步改进，所述的螺旋采样器主要由螺旋采样钻头、旋转轴、液压螺旋驱动机构组成；螺旋采样钻头上端与旋转轴的下端通过轴套连接；在旋转轴的外部设有旋转轴外筒，轴套的外部设有连接套；连接套与旋转轴外筒的下端连接，并通过固定套和螺栓固定；液压螺旋驱动机构安装在旋转轴的上端。作为本专利技术的进一步改进，所述的制样装置包括自动给料装置、自动缩分装置、样品破碎装置、样品自动收集装置；自动给料装置通过螺栓安装于主机架上方；自动缩分装置安装于自动给料装置下游，其缩分切口与上游自动给料装置出料端口水平垂直对应；物料破碎装置安装于汽车底盘上方，其入料口通过不锈钢溜槽与自动缩分装置留取样品切口相连接；样品自动收集装置悬装于汽车底盘下方，其入料口通过不锈钢溜槽与样品破碎装置下方出料口相连接。作为本专利技术的一种优选方式，本专利技术的车载移动式全自动采制样系统还包括弃样装置，所述弃样装置安装于汽车底盘上方，通过不锈钢溜槽与自动缩分装置弃样切口相连接。本专利技术的车载移动式全自动采制样系统，与现有技术相比，具有以下有益效果：（1）灵活转场适用于不同类型作业场地可移动式结构特点，可灵活转场至各种类型作业场地进行采制样及收集，实现浅层采样、深层采样、全断面采样，采样高度高、范围大，特别适合于无机械化采样设备或不便于施行机械化采样的手工采样场合。（2）采样过程自动化通过触摸屏电脑控制PLC，实现采制样过程全自动、半自动或手动操作，将采样、破碎、缩分、集样一体化，根据设定的采样点数、深度等参数，随机选择采样点自动完成采样过程。（3）采样周期短车载移动式采样车一个完整的采制样周期只需要300秒的时间。相比目前的人工采样，移动式采样车具有科学精确、省时省力、工作效率高的突出特点。（4）可在恶劣环境下正常使用我国北方冬季气温低，冬季矿石、煤炭冻层较厚的现象很常见，针对这种特殊工况，采样器可选用重型螺旋采样器，选用特种钢材和特殊焊接工艺，保证采样车在极其恶劣的环境下（-30℃）也能正常工作，非常适合我国北方严冬时节对矿石、煤炭的采样要求。（5）全封闭自动制样样品制样结束，样品自动收集装置自动封装，在样品桶装满后及时实现样品密封，减少样品暴露时间长而产生的水分流失和其它污染，确保化验样品的准确度。（6）全程录制采样过程配有监控摄像系统装置，可通过车载液晶屏监视采样作业，智能控制全过程。采样时对采样子样点有摄像，能够记录并保存采样时的图像。附图说明图1是本专利技术的车载移动式全自动采制样系统的其中一种实施例的整体结构示意图；图2是另一种实施例的整体结构图；图3是螺旋采样器的结构示意图；图4是螺旋采样钻头的示意图；图5是图3中局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。本专利技术其中一个实施例的车载移动式全自动采制样系统，如图1或2所示，主要包括汽车底盘101，安装在汽车底盘101上的液压采样臂102、自动给料装置104、自动缩分装置105、物料破碎装置106、样品收集装置107、弃样装置108、及电力供应装置109、控制系统110。由控制系统110控制系统内各个设备的运转及参数设定。液压采样臂2通过液压控制系统实现360度全回转旋转及伸缩工作。液压采样臂102前端安装有采样器，本专利技术的采样器设计安装有符合相关物料（铁矿石、煤炭）采样标准（ISO3082-2009铁矿石-取样和制样程序、ISO13909-2016煤炭-取样和制样程序）的两种类型采样器，分别是抓取采样器103和螺旋采样器111。抓取采样器103或螺旋采样器111通过固定销栓固定在液压采样臂102前端，通过控制系统110实现采样抓取或螺旋采样。如图3、4、5所示，本专利技术其中一个实施例中，螺旋采样器111主要由螺旋采样钻头1、钻头连接套2、轴承3、压盖4、固定平行键5、螺母6、固定套7、钻杆连接套8、固定螺母9、轴套10、旋转轴外筒11、旋转轴12、液压螺旋驱动机构13组成。螺旋采样钻头1的上段套装有轴承3,在轴承3上方设有压盖4。螺旋采样钻头1的上端通过轴套10与旋转轴12的下端连接，螺旋采样钻头1上段及轴套10的外部套装钻头连接套2，在旋转轴12的外部设有旋转轴外筒11。钻头连接套2内侧设有固定平行键5，固定平行键5与旋转轴外筒11的下端键槽连接固定，在钻头连接套2的上方套装固定套7，固定套7采用螺栓6与钻头连接套2连接，在固定套7的上方，套装连接套8，连接套8通过螺钉9固定在旋转轴外筒11的下部，从而使钻头连接套2和旋转轴外筒11连接在一起。旋转轴外筒11的下端顶在压盖4上，从而限制轴承3的轴向移动。旋转轴12通过销栓与液压螺旋驱动机构13相连接。液压螺旋驱动机构13与控制系统110连接，在控制系统110的控制下，驱动旋转轴12旋转，带动螺旋采样钻头1完成采样。螺旋采样器111旋转采样过程中，钻头连接套2、固定套7、连接套8和旋转轴外筒11起到保护作用，并不旋转。在本专利技术的实施例中，螺旋采样钻头1由中间的钻杆和设置在钻杆上的螺旋槽组成。采样器取得的份样经液压采样臂送至制样装置内进行初步制样。如图1或2示，制样设备包括自动给料装置4、自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载移动式全自动采制样系统，其特征在于，包括：/n汽车底盘；/n采样装置，与控制系统连接，通过控制系统实现待测物品的采样；/n制样装置，接收所述采样装置采得的样品，对样品进行制样处理；/n控制系统，安装在所述汽车底盘上，控制各装置的运转及参数设定。/n

【技术特征摘要】
1.车载移动式全自动采制样系统，其特征在于，包括：
汽车底盘；
采样装置，与控制系统连接，通过控制系统实现待测物品的采样；
制样装置，接收所述采样装置采得的样品，对样品进行制样处理；
控制系统，安装在所述汽车底盘上，控制各装置的运转及参数设定。


2.根据权利要求1所述的车载移动式全自动采制样系统，其特征在于，所述的采样装置包括液压采样臂和采样器，所述液压采样臂与所述的控制系统连接，所述采样器与所述液压采样臂连接。


3.根据权利要求2所述的车载移动式全自动采制样系统，其特征在于，所述的采样器通过固定销栓固定在所述液压采样臂的前端，包括抓取采样器、螺旋采样器。


4.根据权利要求3所述的车载移动式全自动采制样系统，其特征在于，所述的螺旋采样器主要由螺旋采样钻头、旋转轴、液压螺旋驱动机构组成；螺旋采样钻头上端与旋转轴的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆建，张云开，管嵩，闫金伟，张健，
申请(专利权)人：青岛海关技术中心，青岛赫尔斯测控工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37