全自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动检测设备，该全自动检测设备包括机台、顶升机构、料仓、扫描机构、检测机构和玻片载具移载机构，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构。料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片。料仓在顶升机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，第一移载机构在载具输送工位处卡合玻片载具，且第一移载机构带动玻片载具由料仓移动至第二移载机构，第二移载机构承载玻片载具，且第二移载机构带动玻片载具依次经过扫描机构和检测机构。全自动检测设备实现多个玻片载具自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。

Automatic testing equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动检测设备
本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种全自动检测设备。
技术介绍
玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。目前，各医院或细胞检查机构每天接收到大量待检查的细胞样板，而人工检测细胞方式无法满足细胞样板批量化的检测，人工检测细胞方式导致细胞样板在各医院或细胞检查机构的堆积，使得各医院或细胞检查机构无法按时给出检测报告。同时，各医院或细胞检查机构的医护人员有限，而人工检测细胞方式需要消耗大量人力物力，并且人工检测细胞方式的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术在于提供一种全自动检测设备。针对上述技术问题，本技术提出一种全自动检测设备，包括机台；顶升机构，固定设于所述机台上；所述顶升机构包括第一升降部和承载部，所述承载部固定设于所述第一升降部的升降端上；所述第一升降部带动所述承载部沿竖直方向依次升降；料仓，设置于所述顶升机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述第一升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；检测机构，固定设于所述机台上；所述检测机构包括第一相机、显微镜和第一光源，沿所述第一相机的抓拍方向依次设置所述显微镜和所述第一光源；所述显微镜用于观察所述玻片的细胞状态；在所述第一光源的光照下，所述第一相机用于抓拍所述显微镜呈现的画面；及玻片载具移载机构，设置于所述顶升机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过所述扫描机构和检测机构。在优选方案中，所述全自动检测设备还包括进料轨道；所述进料轨道固定设于所述机台上，且所述进料轨道的一端对接所述顶升机构的所述承载部；所述料仓设置于所述进料轨道上，所述料仓沿所述进料轨道的方向移动至所述承载部。在优选方案中，所述全自动检测设备还包括控制装置，所述控制装置与所述顶升机构、所述扫描机构、所述检测机构和所述玻片载具移载机构均电连接；所述扫描机构获取所述玻片的信息通过所述控制装置反馈至所述检测机构。在优选方案中，所述料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的第一容纳槽；所述第一容纳槽的开口端设置有第一导向角，且所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构。在优选方案中，所述玻片载具包括载具主体和凸板；所述载具主体连接所述凸板，且所述凸板外露于所述料仓；所述凸板靠近所述第一移载机构的一侧设置有卡槽；所述载具主体包括多个容纳所述玻片的第二容纳槽和对应于所述第二容纳槽的弹性固定机构，所述弹性固定机构用于弹性固定所述玻片。在优选方案中，所述顶升机构还包括挡板，该挡板固定于所述顶升机构靠近所述第一移载机构的一侧；所述挡板的内侧壁贴合所述玻片载具靠近所述料仓的一端，以限制所述玻片载具滑动；所述挡板对应所述玻片载具输送工位处开设有过槽，各个所述玻片载具在所述第一移载机构的带动下通过所述过槽。在优选方案中，所述第一移载机构包括第一直线模组和卡合机构；所述第一直线模组带动所述卡合机构在所述玻片载具输送工位处和所述第二移载机构处之间往复移动；所述卡合机构包括底座、第一电机和拨杆；所述第一电机固定于所述底座远离所述第一直线模组的一端，且所述第一电机的输出轴连接所述拨杆；所述第一电机驱动所述拨杆转动，以使所述拨杆卡入或脱离所述玻片载具的所述卡槽。在优选方案中，所述第二移载机构包括第二直线模组、第三直线模组和弹性预压载板机构；所述第三直线模组的一侧连接所述第二直线模组，另一侧连接所述弹性预压载板机构，且所述第三直线模组与所述第二直线模组互相垂直。在优选方案中，所述弹性预压载板机构包括承载所述玻片载具的载板和多个对所述玻片载具弹性预压的弹性轮组，所述载板设置有导向所述玻片载具的导向槽；所述载板于所述导向槽的两侧，且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组，多个所述弹性轮组使得所述玻片载具在移动过程中不摆动。在优选方案中，所述扫描机构包括第二相机、第二光源和支架；所述第二光源可调节地架设于所述支架上，从而调整所述第二光源与所述第二相机的角度，使得所述第二相机抓拍容纳于所述玻片载具的各试玻片。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术全自动检测设备的料仓在顶升机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，且玻片载具用于容纳玻片；第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过扫描机构和检测机构；所述全自动检测设备实现多个玻片载具自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。附图说明图1是本实施例全自动检测设备的结构示意图；图2是本实施例全自动检测设备的主视图；图3是本实施例全自动检测设备的俯视图；图4是本实施例全自动检测设备的玻片载具的状态图；图5是本实施例全自动检测设备的控制装置的数据流程图；图6是本实施例全自动检测设备的料仓的结构示意图；图7是图6中A部分的局部放大图；图8是本实施例全自动检测设备的玻片载具的结构示意图；图9是本实施例全自动检测设备的机台的部分结构示意图；图10是本实施例全自动检测设备的顶升机构的结构示意图；图11是图10中B部分的局部放大图；图12是本实施例全自动检测设备的扫描机构的结构示意图；图13是本实施例全自动检测设备的扫描机构的侧视图；图14是本实施例全自动检测设备的检测机构的结构示意图；图15是本实施例全自动检测设备的部分结构示意图；图16是本实施例全自动检测设备的第一移载机构的结构示意图；图17是本实施例全自动检测设备的第二移载机构的结构示意图；图18是本实施例全自动检测设备的弹性预压载板机构的结构示意图；图19是图18中C部分的局部放大图；图20是本实施例全自动检测设备的弹性预压载板机构的部分结构示意图。附图标记说明如下：1、机台；2、顶升机构；3、料仓；4、扫描机构；5、检测机构；6、玻片载具移载机构；7、控制装置；8、玻片载具；9、玻片；10、进料轨道；11、过孔；21、第一升降部；22、承载部；23、挡板；31、第一容纳槽；311、第一导向角；41、第二相机；42、第二光源；43、支架；431、固定座；43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测设备，其特征在于，包括：/n机台；/n顶升机构，固定设于所述机台上；所述顶升机构包括第一升降部和承载部，所述承载部固定设于所述第一升降部的升降端上；所述第一升降部带动所述承载部沿竖直方向依次升降；/n料仓，设置于所述顶升机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述第一升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；/n扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；/n检测机构，固定设于所述机台上；所述检测机构包括第一相机、显微镜和第一光源，沿所述第一相机的抓拍方向依次设置所述显微镜和所述第一光源；所述显微镜用于观察所述玻片的细胞状态；在所述第一光源的光照下，所述第一相机用于抓拍所述显微镜呈现的画面；及/n玻片载具移载机构，设置于所述顶升机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过所述扫描机构和检测机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测设备，其特征在于，包括：
机台；
顶升机构，固定设于所述机台上；所述顶升机构包括第一升降部和承载部，所述承载部固定设于所述第一升降部的升降端上；所述第一升降部带动所述承载部沿竖直方向依次升降；
料仓，设置于所述顶升机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述第一升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；
扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；
检测机构，固定设于所述机台上；所述检测机构包括第一相机、显微镜和第一光源，沿所述第一相机的抓拍方向依次设置所述显微镜和所述第一光源；所述显微镜用于观察所述玻片的细胞状态；在所述第一光源的光照下，所述第一相机用于抓拍所述显微镜呈现的画面；及
玻片载具移载机构，设置于所述顶升机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过所述扫描机构和检测机构。


2.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述全自动检测设备还包括进料轨道；所述进料轨道固定设于所述机台上，且所述进料轨道的一端对接所述顶升机构的所述承载部；所述料仓设置于所述进料轨道上，所述料仓沿所述进料轨道的方向移动至所述承载部。


3.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述全自动检测设备还包括控制装置，所述控制装置与所述顶升机构、所述扫描机构、所述检测机构和所述玻片载具移载机构均电连接；所述扫描机构获取所述玻片的信息通过所述控制装置反馈至所述检测机构。


4.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的第一容纳槽；所述第一容纳槽的开口端设置有第一导向角，且所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构。


5.如权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元庆，李小军，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44