一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼制造技术

本发明专利技术公开了一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼。仿生鱼外部结构模拟鱼形，模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；本发明专利技术采用独立控制动力模块设计，包括胸鳍、尾鳍和背鳍动力模块，运动灵活；通过红外图像融合识别鱼群的种类，生成运动路线以及诱鱼方式；诱鱼模块包括声音、灯光、气味部分，可产生不同频率、大小的声波，由防水LED发光部件制成鱼鳞形状设置不同颜色，气味诱鱼在仿生鱼游动中随水缓慢排出诱饵实现诱鱼；采用远程信息传导实现控制和信息传送，太阳能充电桩实现仿生鱼充电。本发明专利技术仿生鱼具有光、声、气味释放系统，能够实现自由接近洄游鱼群并诱导和监测鱼群洄游路线，实现鱼群的生态自然洄游。

A bionic fish for fish migration induction and monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼
本专利技术属于水下机器人设计
，尤其涉及一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼。
技术介绍
洄游是鱼类生存方式的一种特殊生态活动，是一些鱼类主动、定期、定向、集群特点的移动。就目前的各种研究结果而言，对鱼类洄游路线的研究常用的方法主要是标志放流法。一般是利用特制的标牌或标签结附在人工培育的幼鱼或捕获的鱼体上，放流到自然水域中。当标志鱼重捕时，将放流和重捕时的各项资料加以对比，以分析鱼类洄游的变动规律。这些方法均可以检测出鱼类的洄游路线，但是这些方法不仅很大程度的伤害了鱼，而且必须捕到标本、标志后放流才能实现，并且放流后标本的成活率不能保证，实验时间长，回捕率较低，对研究鱼类洄游路线造成不便，更不能对不同种群类型的鱼类的洄游路线进行区分。同时不能对洄游鱼类路线进行主动诱导和干预。另一方面，随着社会经济的进步和水电资源的开发，水电建设发展对水生生物影响越来越严重，对水生生物保护的紧迫性日益突出。为解决该问题，人们提出了众多保护措施，如修建过鱼设施、开展人工增殖放流、建造人工产卵场、实施水库生态调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，仿生鱼外部结构模拟鱼形，其特征在于：所述模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；/n所述动力模块采用独立动力控制设计，设置三组动力系统，分别是两组胸鳍动力系统、一组尾鳍动力系统；各动力系统由独立的微型电机与传动装置组成；/n识别模块包括红外避障系统和信息识别系统；红外避障系统由布置于模拟鱼形各部表面的红外传感器构成；信息识别系统由设置于模拟鱼形眼部的红外摄像头构成；通过红外传感器识别仿生鱼周围的环境、红外摄像头提取红外影像，传输至数据处理中枢，通过红外图像融合技术，识别鱼群的种类，生成运动路线以及诱鱼方式；/n诱鱼驱鱼模块包括声...

【技术特征摘要】
1.一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，仿生鱼外部结构模拟鱼形，其特征在于：所述模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；
所述动力模块采用独立动力控制设计，设置三组动力系统，分别是两组胸鳍动力系统、一组尾鳍动力系统；各动力系统由独立的微型电机与传动装置组成；
识别模块包括红外避障系统和信息识别系统；红外避障系统由布置于模拟鱼形各部表面的红外传感器构成；信息识别系统由设置于模拟鱼形眼部的红外摄像头构成；通过红外传感器识别仿生鱼周围的环境、红外摄像头提取红外影像，传输至数据处理中枢，通过红外图像融合技术，识别鱼群的种类，生成运动路线以及诱鱼方式；
诱鱼驱鱼模块包括声音、灯光、气味三部分诱鱼系统；声音诱鱼系统由声波发生器构成，用于根据不同鱼类产生不同频率、大小的声波，诱导鱼群；灯光诱鱼系统由防水LED发光部件制成鱼鳞形状并布置于模拟鱼形表面构成，LED发光部件由单片机控制用于根据鱼类设置不同颜色；气味诱鱼系统由位于鱼腹后部的电子诱鱼器构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文武，钱汝滢，陈悦，谢筱婷，陈佳雷，秦旭春，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川;51