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本发明公开了一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼。仿生鱼外部结构模拟鱼形，模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；本发明采用独立控制动力模块设计，包括胸鳍、尾鳍和背鳍动力模块，运动灵活；通过红外图像融合识别鱼群的种类...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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