【技术实现步骤摘要】
一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法
本专利技术涉及机械领域，具体的，涉及一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法。
技术介绍
现今生产线上的机械臂往往只具有单一功能，在面临多种加工方式时，采用多台机械臂协调工作，或调换末端工作模块。在调换工作模块的同时，往往需要进行换刀的操作，以满足求工作需求。专利技术人认为，虽然目前存在部分可换刀的机构，但换刀过程并不快捷，且机构复杂，成本较高，对生产效率产生一定程度的影响。现代工厂自动化加工要求，产品加工快捷迅速，安全稳定，同时又应满足对不同工作环境具有较强的适应能力，因此迫切需要一种简单合理的快速换刀加工装置，但目前市场上没有该类装置。
技术实现思路
针对现有的多个机械臂之间的换刀操作不流畅的不足，本专利技术旨在提供一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法，其能够实现快速换刀。本专利技术的第一目的，是提供一种蜂窝式换刀装置。本专利技术的第二目的，是提供一种使用所述蜂窝式换刀装置的自动换刀机械臂。本专利技术的第三目的，是提供一种换刀方法。
【技术保护点】
1.一种蜂窝式换刀装置，其特征在于，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储刀件的第二侧，储刀件的旋转中心连接旋转动力源，储刀件围绕旋转中心的周边开设多个用于储刀的储刀孔；/n伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件，伸缩杆能够穿过储刀孔从而与刀具夹持传动机构相抵。/n
【技术特征摘要】
1.一种蜂窝式换刀装置，其特征在于，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储刀件的第二侧，储刀件的旋转中心连接旋转动力源，储刀件围绕旋转中心的周边开设多个用于储刀的储刀孔；
伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件，伸缩杆能够穿过储刀孔从而与刀具夹持传动机构相抵。
2.如权利要求1所述的蜂窝式换刀装置，其特征在于，所述刀具夹持传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮能够连接动力源，第二齿轮的安装刀具夹持器，刀具夹持器的位置与储刀孔对应。
3.如权利要求2所述的蜂窝式换刀装置，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比大于1。
4.如权利要求1所述的蜂窝式换刀装置，其特征在于，所述支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第二支架和第三支架均可拆卸地连接第一支架，第二支架用于连接储刀件，第三支架用于固定安装动力源，第一支架用于连接机械臂。
5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于翰文，赵永军，位家鸿，付肖宇，张来刚，李庆源，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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