温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储...
该专利属于迈赫机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈赫机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。