模组化智慧刀具交换方法与管理系统技术方案

技术编号:23207916 阅读:38 留言:0更新日期:2020-01-31 20:10
本发明专利技术是关于一种应用于工具机的智慧刀具交换系统及方法,该系统包含:多个刀具、一工具机载具、一刀具仓储装置、一刀具运送装置、一刀具交换装置、一控制台及一中央控制单元;该工具机载具中设置一刀具检测装置,用以测量使用于该工具机中的刀具的刀长与刀径;该刀具仓储装置内设置多个刀具及一刀具识别器;各刀具的环状柄上具有一识别记号;该刀具运送装置设有一机械手臂及一滑轨,该机械手臂可移动地装设于该滑轨上;该方法包含一自动交换模式:检测刀具是否磨损;取出刀具;检查刀具身份并更换刀具;及一特殊交换模式:将刀具送出生产线;更换刀具并检查刀具身份。本发明专利技术具有缩减生产停滞时间、准确快速更换刀具及增加生产效率的效果。

Modular intelligent tool exchange method and management system

【技术实现步骤摘要】
模组化智慧刀具交换方法与管理系统
本专利技术是刀具交换系统及方法,特别是指一种在刀具上建立识别记号,并利用刀具识别器对刀具进行识别,能自动更换工具机内加工刀具的系统与方法。
技术介绍
近年,智慧制造与无人化工厂的推波助澜的势与工具机事业群体的相互较劲的下,逐渐不再仅是主导销售单一工具机载体,而是投入开发终端客户的所需,将其发挥工具机本身设计的特点与各领域专才的整合,以提升终端客户于生产及加工效能,辅助开创一产业整机厂的优势,打造工具机制造商与生产业者兼具取得较高的系统销售利润,开拓一完整客制化服务的蓝海策略。在加工产业链中,莫过于着重加工精度品质与加工制造速度。而在过往,工具机产业秉持设计高刚性与高机能的工具机构型至上,而少有全面性考量或参与客户生产作业需求,以获得客户对生产设备的购买欲及期待。现今,不论汽车、航太、轮机、生医、3C等高阶产业,为求与同业竞争抢下高利润订单或供应庞大的产品零件,逐渐建构起自动化生产模式,更进一步形成全天候不间断加工生产,此时面临的课题将不仅是工具机的刚性结构,而是扭转销售格局与新兴服务型态的市场远景,例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于工具机的智慧刀具交换系统,应用于一生产线内,其特征在于,包括:/n多个刀具,于每一刀具上具有一识别记号;/n一工具机载具,包含一刀具检测装置及一控制模组,该工具机载具结合有一个加工用的所述的刀具,该刀具检测装置是侦测该刀具的刀长与刀径,以输出一刀长信息以及一刀径信息,该控制单元接收该刀长信息及该刀径信息并发送一检测信息;/n一刀具仓储装置,放置多个所述刀具及一刀具识别器,该刀具识别器扫描所述刀具上的该识别记号以确认各刀具的身份,多个所述的刀具依据可用状态而分类储放;/n一刀具运送装置,包含一刀具装卸模组及一滑轨,该刀具装卸模组以能够移动的方式装设于该滑轨且包含有一机械手臂,该机械...

【技术特征摘要】
1.一种应用于工具机的智慧刀具交换系统,应用于一生产线内,其特征在于,包括:
多个刀具,于每一刀具上具有一识别记号;
一工具机载具,包含一刀具检测装置及一控制模组,该工具机载具结合有一个加工用的所述的刀具,该刀具检测装置是侦测该刀具的刀长与刀径,以输出一刀长信息以及一刀径信息,该控制单元接收该刀长信息及该刀径信息并发送一检测信息;
一刀具仓储装置,放置多个所述刀具及一刀具识别器,该刀具识别器扫描所述刀具上的该识别记号以确认各刀具的身份,多个所述的刀具依据可用状态而分类储放;
一刀具运送装置,包含一刀具装卸模组及一滑轨,该刀具装卸模组以能够移动的方式装设于该滑轨且包含有一机械手臂,该机械手臂具有一夹爪,该机械手臂能以该夹爪夹取及运送位于该工具机载具与该刀具仓储装置的所述刀具;
一刀具交换装置,与该滑轨相连接,该机械手臂能够夹取及运送位于该刀具交换装置的所述刀具,并将所述刀具送出该生产线至一刀具备用平台,以替换所述的刀具;
一控制台,与该刀具仓储装置及该刀具交换装置电性连接;及
一中央控制单元,是透过有线或无线的方式与该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置及该控制台连接,控制所述的刀具依据设定进行交换。


2.根据权利要求1所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统,其特征在于,该刀具装卸模组进一步设有夹爪平台,于该夹爪平台设有多个提供替换的夹爪。


3.根据权利要求2所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统,其特征在于,该刀具仓储装置排列设置多个所述刀具及一刀具识别器,该刀具识别器扫描各识别记号以辨识各所述的刀具。


4.根据权利要求3所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统,其特征在于,该刀具交换装置具有一交换移载机构、一设于该交换移载机构的交换工作介面,以及一设于该交换工作介面的刀具介面。


5.根据权利要求4所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统,其特征在于,该刀具识别器为一QRcode码读码器,该识别记号为一QRcode码。


6.根据权利要求5所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统,其特征在于,该中央控制单元透过以太网连接该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置、该刀具交换装置及该控制台。


7.一种应用于工具机的智慧刀具交换方法,其特征在于,包括:一自动换刀模式,该自动换刀模式包括下列步骤:
a.检测与一工具机载具所结合的一刀具的刀长及刀径是否在正常范围内,利用一工具机载具中的一刀具检测装置检测该的刀长与刀径,并输出一刀长信息及一刀径信息,并通过一控制模组接收和发送一检测信息;若该刀具检测正常,代表该刀具为一合格刀具,该工具机载具继续加工,若该刀具检测异常,则代表该刀具为一故障刀具,中央控制单元发送一换刀信息至...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖宜辉庄刚权黄俊杰王宝庆李翊绮
申请(专利权)人:友嘉实业股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾;71

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