【技术实现步骤摘要】
一种RV减速机偏心轴加工装置
本专利技术涉及减速机加工
，具体涉及一种RV减速机偏心轴加工装置。
技术介绍
机器人用RV(Rot-vector)传动是一种在摆线针轮传动基础上发展起来的新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。RV传动有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1分钟以及间隙回差(Backlash)不超过1分钟～1.5分钟，为了能够达到设计的精度，RV减速机内各个零件的加工与配合精度都必须非常高，其中偏心轴的位置精度尤为重要，RV减速机的高传递误差要求决定了其内部的2～3个配合的偏心轴之间的尺寸误差要非常小，尺寸误差在0.001毫米以内，角度误差在0.01°以内。目前偏心轴普遍使用的加工工艺为：车削偏心圆→粗磨偏心圆→热处理→精磨偏心圆，不仅工艺步骤繁杂，而且每一个步骤都需要对偏心轴进行重新装夹，极大的增加了偏心轴的装夹时间，进而降低了偏
【技术保护点】
1.一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，其特征在于，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种RV减速机偏心轴加工装置，配合三爪卡盘使用，其特征在于，包括一体连接的同心圆工装和偏心圆工装，穿过所述同心圆工装和偏心圆工装设有内孔，所述内孔位于同心圆工装内的部分设有外花键，所述偏心圆工装上设有三个卡缝，用于实现偏心圆工装的涨缩性能，所述偏心轴通过所述三爪卡盘装夹在所述内孔中，所述偏心轴与所述同心圆工装接触一端的外侧面设有内花键，所述偏心轴与所述同心圆工装通过外花键和内花键进行花键连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，耿建伟，郭斌，邓云庆，雷小明，雷学锋，
申请(专利权)人：珠海飞马传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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