【技术实现步骤摘要】
自动采摘装置
本专利技术涉及农用机械
技术介绍
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。目前，蔬菜多数在大棚里进行栽培，蔬菜成熟后主要是通过工作人员进行采摘，一方面工作人员的劳动强度大，另一方面采摘效率低；此外，采摘后的蔬菜还需要清洗，那么需要将蔬菜带离大棚，无疑延长了工作时长，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种自动采摘装置，以解决目前人工采摘蔬菜工作效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：自动采摘装置，包括箱体，所述箱体的底部设有行驶轮；所述箱体上设有入口和出口，所述箱体内设有伸出入口的切割刀、用于清洗蔬菜的清洗机构和用于将切割后的蔬菜运输至清洗机构的传输带，所述传输带位于切割刀与清洗机构之间；所述箱体上还设有用于带动切割刀转动的动力机构。基础方案的优点：1、本方案通过行驶轮带动箱体移动一段距离后停止移动，再通过动力机构带动切...
【技术保护点】
1.自动采摘装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体的底部设有行驶轮；所述箱体上设有入口和出口，所述箱体内设有伸出入口的切割刀、用于清洗蔬菜的清洗机构和用于将切割后的蔬菜运输至清洗机构的传输带，所述传输带位于切割刀与清洗机构之间；所述箱体上还设有用于带动切割刀转动的动力机构。/n
【技术特征摘要】
1.自动采摘装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体的底部设有行驶轮；所述箱体上设有入口和出口，所述箱体内设有伸出入口的切割刀、用于清洗蔬菜的清洗机构和用于将切割后的蔬菜运输至清洗机构的传输带，所述传输带位于切割刀与清洗机构之间；所述箱体上还设有用于带动切割刀转动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于：所述动力机构包括第一电机和与切割刀固接的转轴，所述第一电机固接在箱体的底部，所述转轴与第一电机的输出轴固接，且转轴伸入箱体内。
3.根据权利要求2所述的自动采摘装置，其特征在于：所述清洗机构包括与箱体内壁固接的圆筒和与箱体转动连接的圆轴，所述圆轴与转轴之间设有第一皮带，且圆轴的顶部与圆筒的底部固接。
4.根据权利要求3所述的自动采摘装置，其特征在于：所述箱体内设有升降杆和用于带动升降杆升降的升降机构，且升降杆的底部设有圆盘；所述圆盘上设有若干通孔，且圆盘的直径小于圆筒的直径。
5.根据权利要求4所述的自动采摘装置，其特征在于：所述升降机构包括与箱体竖向滑动连接的第一齿条和固接于箱体内壁的第二电机，所述齿条的底部与升降杆的顶部固接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞利民，
申请(专利权)人：宁波大龙农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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