一种莲蓬采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于莲蓬采摘技术领域，涉及一种莲蓬采摘装置。本发明专利技术包括机架，机架上经滑动机构安装有操纵杆，操纵杆前端上固设有壳体；壳体中滑动设有伸缩臂，伸缩臂与设在壳体内的伸缩驱动机构的伸缩件连接；伸缩臂端部固设有收拢刀头，收拢刀头上开设有向伸缩臂一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽；壳体前端设有刀刃向前的固定刀头，并且固定刀头与收拢刀头形成有剪切口；固定刀头下方有收集框本发明专利技术的优点是：有效提高莲蓬采摘效率。

A kind of lotus picking device

【技术实现步骤摘要】
一种莲蓬采摘装置
本专利技术属于莲蓬采摘
，涉及一种莲蓬采摘装置。
技术介绍
莲子具有清凉解暑、养心安神的功效，在中国南北甚至是东南亚各地都有分布，尤其是在南方莲花莲子更是常见。目前莲蓬通常采用镰刀或者使用竹竿绑上钢圈并带渔网等方式来采摘。使用镰刀时，由于镰刀长度有限，使用时采摘者必须乘坐渔船不断移动，该工作效率不高。在使用竹竿绑上钢圈并带渔网的采摘过程中，采摘者通常站在岸上，通过竹竿带动钢圈以拉扯并切断莲蓬的根茎，莲蓬掉到渔网中，而由于莲蓬茎较长，采摘莲蓬过程中部分力用在拉扯茎叶上，因此这种方式劳动强度高。此外由于莲塘面积较广，竹竿无法触及所有的地方，这种莲蓬采摘方式容易遗留莲蓬。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种莲蓬采摘装置，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高莲蓬采摘效率。本专利技术通过下列技术方案来实现：一种莲蓬采摘装置，包括：机架；操纵杆，所述操纵杆经滑动机构安装在机架上，所述操纵杆前端上固设有壳体；所述壳体中滑动设置有伸缩臂，所述伸缩臂与设置在壳体内的伸缩驱动机构的伸缩件连接；所述伸缩臂端部固设有至少一个收拢刀头，所述收拢刀头上开设有向伸缩臂一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽；所述壳体前端设置有刀刃向前的固定刀头，并且所述固定刀头与收拢刀头形成有剪切口；收集框，所述收集框位于固定刀头下方。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述收拢刀头的外侧边沿上有固定的挡杆，所述挡杆与收拢刀头之间形成有呈钝角的夹角。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述伸缩臂端部上固设有挡块。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述壳体前端还固设有安装架，所述固定刀头固定在安装架的前端；所述安装架与挡块之间设置有驱动臂；所述驱动臂一端滑动安装在安装架上，另一端固连在挡块上，所述驱动臂的滑动方向与伸缩臂的滑动方向平行；所述安装架上垂直设置且转动连接有枢轴，所述枢轴上设置有爪杆，所述爪杆包括铰接杆和摆动杆；所述铰接杆外端转动设置在枢轴上，内端铰接在驱动臂滑动的一端上；所述摆动杆一端固连在铰接杆外端上，另一端与挡杆形成合抱结构。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述挡块底部上开设有刀槽，所述刀槽一侧贯穿挡块朝向壳体的侧面，所述刀槽的纵截面长度大于固定刀头的长度；所述刀槽的横截面的长度大于固定刀头的宽度。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述挡块朝向壳体的侧面上沿着长度方向开设有至少一个容纳槽，所述容纳槽下端与刀槽连通，所述容纳槽在收拢刀槽的正上方，所述容纳槽横截面呈弧形。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述驱动臂一端通过滑动设置在安装架上的滑动块滑动设置在安装架上，所述滑动块与铰接杆内端之间设置有连接杆；所述连接杆一端铰接在滑动块上，另一端铰接在铰接杆内端上。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述滑动机构为操纵杆连接套，所述操纵杆连接套铰接在机架上，所述操纵杆连接套上设置有配重块。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述伸缩驱动机构为气缸，所述伸缩件为气缸的活塞杆；所述气缸的缸体铰接在壳体内壁上，所述气缸的活塞杆铰接在伸缩臂伸入壳体内部的端部上；所述气缸进气端与设置在机架上的压缩机排气端相连，所述压缩机与电源电连接。在上述的一种莲蓬采摘装置中，所述操纵杆自由端上固设有手柄，所述手柄上设置有控制气缸的活塞杆伸缩的控制开关；所述控制开关通过电源分别与气缸和压缩机电连接。与现有技术相比，本莲蓬采摘装置具有以下优点：1、通过操作操纵杆使伸缩臂的活动范围增加，减少采摘者的移动；收拢刀槽用于收拢、固定莲蓬茎，莲蓬茎位于收拢刀槽后，该结构有助于固定刀头与收拢刀头形成的剪切口将其切断，从而有效提高莲蓬的采摘效率，降低劳动强度。此外本装置结构简单，成本低廉。2、当伸缩臂位于莲蓬下方时，气缸带动活动板朝着壳体方向运动。伸缩臂带动挡杆，从而使挡杆与莲蓬茎接触。随着伸缩臂与壳体之间的距离逐渐减少，莲蓬茎沿着挡杆的长度方向进入收拢刀槽中。该结构有助于莲蓬茎进入收拢刀槽中，便于伸缩臂将莲蓬茎固定住。3、合抱结构在收拢莲蓬茎的过程中，摆动杆带动收拢刀头附近的莲蓬茎使其抵靠在挡杆上；随着挡杆逐渐靠近固定刀头，摆动杆绕着枢轴转动的角度越来越大，摆动杆与挡杆之间的距离也越来越小，莲蓬茎在摆动杆带动下沿着挡杆的长度方向进入收拢刀槽中。在切断莲蓬茎后，伸缩驱动机构驱动伸缩臂伸出壳体外，摆动杆和挡杆作同步反向运动，摆动杆绕着枢轴转动，挡杆远离固定刀头；此时，摆动杆和挡杆分别位于收拢刀槽两侧。该合抱结构显著扩大收拢莲蓬茎的范围，并且自动将收拢刀头附近的莲蓬茎收拢、固定在收拢刀槽中以方便切断莲蓬茎。该结构有效提高本莲蓬采摘装置在一定范围内抓取莲蓬茎的精确度，有效简化采摘者操作操纵杆的步骤，避免采摘者因复杂的外界环境而无法定位和切断莲蓬茎且无法采摘莲蓬。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图2中B-B处的结构剖视图。图中，1、机架；11、操纵杆连接套；12、配重块；2、操纵杆；21、手柄；3、壳体；4、伸缩臂；41、收拢刀头；411、收拢刀槽；412、收拢刀刃；42、挡杆；421、夹角；43、挡块；431、刀槽；432、容纳槽；5、安装架；51、固定刀头；6、滑动块；61、爪杆；611、铰接杆；612、摆动杆；62、枢轴；63、连接杆；64、驱动臂；7、气缸；71、控制开关；72、压缩机；8、收集框。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。参照图1至图3，一种莲蓬采摘装置，包括：机架1；操纵杆2，所述操纵杆2经滑动机构安装在机架1上，所述操纵杆2前端上固设有壳体3；所述壳体3中滑动设置有伸缩臂4，所述伸缩臂4与设置在壳体3内的伸缩驱动机构的伸缩件连接；所述伸缩臂4端部上固设有一收拢刀头41，所述收拢刀头41上开设有向伸缩臂4一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽411；所述收拢刀槽411内侧边沿上有收拢刀刃412；所述壳体3前端设置有刀刃向前的固定刀头51，并且所述固定刀头51与收拢刀头41的收拢刀刃412形成有剪切口；收集框8，所述收集框8固设在壳体3的下侧面上，并且所述收集框8位于固定刀头51下方。机架1可以竖直固设在渔船上，使用本装置时，通过操作操纵杆2，使操纵杆2经滑动机构在机架1上转动，同时操纵杆2也可以在滑动机构上前后滑动，从而增加伸缩臂4的活动范围。伸缩臂4运动到莲蓬下方时，莲蓬茎进入收拢刀槽411中。此时启动伸缩驱动机构，伸缩件带动伸缩臂4缩进壳体3内，同时收拢刀槽411带动莲蓬茎朝着固定刀头51靠近，固定刀头51与莲蓬茎之间的距离逐渐减小，并最终由固定刀头51与收拢刀刃412形成的剪切口将莲蓬茎切断，已分离的莲蓬在重力作用下掉落到下方的收集框8中。然后在伸缩驱动机构作用下，伸缩臂4伸出壳体3外，同时收拢刀刃412和收拢刀槽411远离固定刀头51。上述过程中，通过操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种莲蓬采摘装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n操纵杆(2)，所述操纵杆(2)经滑动机构安装在机架(1)上，所述操纵杆(2)前端上固设有壳体(3)；所述壳体(3)中滑动设置有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)与设置在壳体(3)内的伸缩驱动机构的伸缩件连接；所述伸缩臂(4)端部固设有至少一个收拢刀头(41)，所述收拢刀头(41)上开设有向伸缩臂(4)一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽(411)；所述壳体(3)前端设置有刀刃向前的固定刀头(51)，并且所述固定刀头(51)与收拢刀头(41)形成有剪切口；/n收集框(8)，所述收集框(8)位于固定刀头(51)下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种莲蓬采摘装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
操纵杆(2)，所述操纵杆(2)经滑动机构安装在机架(1)上，所述操纵杆(2)前端上固设有壳体(3)；所述壳体(3)中滑动设置有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)与设置在壳体(3)内的伸缩驱动机构的伸缩件连接；所述伸缩臂(4)端部固设有至少一个收拢刀头(41)，所述收拢刀头(41)上开设有向伸缩臂(4)一侧形成的弯曲结构的收拢刀槽(411)；所述壳体(3)前端设置有刀刃向前的固定刀头(51)，并且所述固定刀头(51)与收拢刀头(41)形成有剪切口；
收集框(8)，所述收集框(8)位于固定刀头(51)下方。


2.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘装置，其特征在于，所述收拢刀头(41)的外侧边沿上有固定的挡杆(42)，所述挡杆(42)与收拢刀头(41)之间形成有呈钝角的夹角(421)。


3.根据权利要求2所述的一种莲蓬采摘装置，其特征在于，所述伸缩臂(4)端部上固设有挡块(43)。


4.根据权利要求3所述的一种莲蓬采摘装置，其特征在于，所述壳体(3)前端还固设有安装架(5)，所述固定刀头(51)固定在安装架(5)的前端；所述安装架(5)与挡块(43)之间设置有驱动臂(64)；所述驱动臂(64)一端滑动安装在安装架(5)上，另一端固连在挡块(43)上，所述驱动臂(64)的滑动方向与伸缩臂(4)的滑动方向平行；所述安装架(5)上垂直设置且转动连接有至少一个枢轴(62)，所述枢轴(62)上设置有爪杆(61)，所述爪杆(61)包括铰接杆(611)和摆动杆(612)；所述铰接杆(611)外端转动设置在枢轴(62)上，内端铰接在驱动臂(64)滑动的一端上；所述摆动杆(612)一端固连在铰接杆(611)外端上，另一端与挡杆(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜俊杰，付宗国，周中华，申超男，盛杰，王稙鑫，范俊杰，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33