电芯移印系统及电芯移印方法技术方案

一种电芯移印系统，包括移印装置和纠偏装置，移印装置包括移印机构和压印头，移印机构包括第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一移位驱动器的驱动端与压印驱动器连接，压印驱动器的驱动端与第二移位驱动器连接，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接；纠偏装置包括第一相机和控制器，控制器分别与第一相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器电连接,控制器根据电芯的位置控制第一移位驱动器和第二移位驱动器驱使压印头移动至电芯上方。本发明专利技术的电芯移印系统能根据电芯位置调整压印头的位置，保证电芯移印精度，提高了电芯移印质量。本发明专利技术还涉及一种电芯移印方法。

Electric core printing system and method

【技术实现步骤摘要】
电芯移印系统及电芯移印方法
本专利技术涉及电芯封装
，特别涉及一种电芯移印系统及电芯移印方法。
技术介绍
目前，在电芯封装过程中需要对电芯进行喷码和移印。现有的喷码和移印设备均采用机械定位，无自动纠偏功能，存在产能低、喷码和移印质量差、可靠性低、不易调整、适用范围小等问题，无法适应现代自动化产线的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电芯移印系统，能根据电芯位置调整压印头的位置，保证电芯移印精度，提高了电芯移印质量。一种电芯移印系统，包括移印装置和纠偏装置，移印装置包括移印机构和压印头，移印机构包括第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一移位驱动器的驱动端与压印驱动器连接，压印驱动器的驱动端与第二移位驱动器连接，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接；纠偏装置包括第一相机和控制器，控制器分别与第一相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器电连接,控制器根据电芯的位置控制第一移位驱动器和第二移位驱动器驱使压印头移动至电芯上方。在本专利技术的实施例中，上述电芯移印系统还包括喷码装置，该喷码装置包括第一喷码驱动器、第二喷码驱动器和喷码枪，该第一喷码驱动器的驱动端与该第二喷码驱动器连接，该第二喷码驱动器的驱动端与该喷码枪连接，该喷码枪的枪口与电芯相对设置；该控制器分别与第一喷码驱动器和第二喷码驱动器电连接，该控制器根据电芯的位置控制该第一喷码驱动器和该第二喷码驱动器驱使该喷码枪移动定位。在本专利技术的实施例中，上述第一喷码驱动器的驱动端包括第一丝杆和第一安装块,该第一喷码驱动器与该第一丝杆连接,该第一安装块可活动地连接在该第一丝杆上,该第二喷码驱动器连接在该第一安装块上；该第二喷码驱动器的驱动端包括第二丝杆和第二安装块,该第二喷码驱动器与该第二丝杆连接,该第二安装块可活动地连接在该第二丝杆上,该喷码枪连接在该第二安装块上，该第一喷码驱动器的驱动方向与该第二喷码驱动器的驱动方向互成夹角。在本专利技术的实施例中，上述电芯移印系统还包括载盘输送装置，该载盘输送装置包括输送台、输送导轨、多个载物板和输送驱动器，该输送导轨连接在该输送台上，各该载物板可移动地连接在该输送导轨上，该载物板上设有用于装载电芯的载盘，该输送驱动器用于驱使该载物板移动，该移印装置和该纠偏装置设置于该输送导轨的一侧。在本专利技术的实施例中，上述电芯移印系统还包括载具传送装置，该载具传送装置设置于该输送导轨的一侧，该载具传送装置包括传送机构和用于装载电芯的载具，该传送机构包括主动轴、从动轴、传送带和电机，该主动轴与该从动轴相对设置，该传送带分别与该主动轴和该从动轴连接，该电机的驱动端与该主动轴连接，该传送带上设有多个固定该载具的定位块，各该定位块沿着该传送带的长度方向等间距设置；该载盘输送装置还包括电芯搬运机构，该电芯搬运机构上设有搬运吸嘴，该电芯搬运机构用于在该载盘与该载具之间搬运电芯。在本专利技术的实施例中，上述载具传送装置包括第一载具传送装置、第二载具传送装置和第三载具传送装置，该第一载具传送装置用于传送待移印和喷码的电芯，该第二载具传送装置用于传送移印或喷码不合格的电芯，该第三载具传送装置用于传送移印和喷码合格的电芯；电芯搬运机构包括第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构，该第一电芯搬运机构横跨该第一载具传送装置和该输送导轨，该第一电芯搬运机构用于将待喷码和移印的电芯搬运至该载盘内，该第二电芯搬运机构横跨该第二载具传送装置、第三载具传送装置和输送导轨，该第二电芯搬运机构用于载盘内的电芯搬运至该载具内。在本专利技术的实施例中，上述电芯移印系统还包括电芯翻转装置，该电芯翻转装置设置于该输送导轨的一侧，该电芯翻转装置包括翻转机构和转移机构，该翻转机构包括吸附电芯的第一吸嘴和驱使该第一吸嘴和电芯翻转180°的翻转驱动器，该转移机构包括吸附电芯的第二吸嘴和驱使该第二吸嘴和移动至空载盘上方的转移驱动器，该第二吸嘴设置于该第一吸嘴的上方。在本专利技术的实施例中，上述翻转机构还包括翻转架和第一取料驱动器，该翻转架设置于该输送导轨的一侧，该第一取料驱动器连接在该翻转架上，该第一取料驱动器的驱动端与该翻转驱动器连接，该第一吸嘴与该翻转驱动器连接，该第一取料驱动器可驱使该翻转驱动器和该第一吸嘴向着靠近或远离电芯的方向往复移动；该转移机构还包括转移架和第二取料驱动器，该转移架与该翻转架相对设置，该转移驱动器连接在该转移架上，该转移驱动器的驱动端与该第二取料驱动器连接，该第二吸嘴与该第二取料驱动器连接，该第二取料驱动器可驱使该第二吸嘴向着靠近或远离该第一吸嘴的方向往复移动。在本专利技术的实施例中，上述移印装置包括第一移印装置和第二移印装置，该第一移印装置用于在电芯的正面移印标记，该第二移印装置用于在电芯的反面移印标记，该翻转装置设置于该第一移印装置与该第二移印装置之间；该纠偏装置还包括第二相机、第三相机和第四相机，该第二相机、该第三相机和第四相机与该控制器电连接，该第二相机用于对电芯正面拍照确定电芯正面喷码和移印质量，该第三相机和该第四相机用于对电芯反面拍照，该控制器可根据该第二相机和该第四相机拍摄的照片判断电芯喷码和移印的质量，该控制器可根据该第三相机确定的电芯位置调节第二移印装置的压印头位置。本专利技术还提供一种电芯移印方法，该电芯移印方法利用上述的电芯移印系统，该电芯移印方法的步骤包括：对电芯拍照确定电芯位置；根据电芯的位置调节喷码枪的位置，使该喷码枪在预定的位置向电芯正面喷码；根据电芯的位置调节压印头的位置，使该压印头在预定的位置向电芯正面移印标记；检测电芯正面的喷码和移印质量；将电芯翻转180°；对电芯拍照确定电芯位置；根据电芯的位置调节压印头的位置，使该压印头在预定的位置向电芯反面移印标记；以及检测电芯反面的喷码和移印质量，根据电芯正面和反面的喷码、移印质量分选电芯。本专利技术的电芯移印系统的移印装置包括移印机构和压印头，移印机构包括第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一移位驱动器的驱动端与压印驱动器连接，压印驱动器的驱动端与第二移位驱动器连接，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接；纠偏装置包括第一相机和控制器，控制器分别与第一相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器电连接,控制器根据电芯的位置控制第一移位驱动器和第二移位驱动器驱使压印头移动至电芯上方。因此，本专利技术的电芯移印系统能根据电芯位置调整压印头的位置，保证电芯移印精度，提高了电芯移印质量。附图说明图1是本专利技术的电芯移印系统的立体结构示意图。图2是本专利技术的电芯移印系统的俯视结构示意图。图3是本专利技术的入料装置立体结构示意图。图4是图3的入料装置另一视角的结构示意图。图5是本专利技术的载具传送装置的结构示意图。图6是本专利技术的载具传送装置的局部拆分结构示意图。图7是本专利技术的载具传送机构的结构示意图。图8是本专利技术的传送带的局部结构示意图。图9是本专利技术的载具的结构示意图。图10是本专利技术的载具传送装置的局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯移印系统，其特征在于，包括：/n移印装置，该移印装置包括移印机构和压印头，该移印机构包括第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，该第一移位驱动器的驱动端与该压印驱动器连接，该压印驱动器的驱动端与该第二移位驱动器连接，该第二移位驱动器的驱动端与该压印头连接；以及/n纠偏装置，该纠偏装置包括第一相机和控制器，该控制器分别与该第一相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器电连接,该控制器根据电芯的位置控制该第一移位驱动器和该第二移位驱动器驱使该压印头移动至电芯上方；/n该电芯移印系统还包括喷码装置，该喷码装置包括第一喷码驱动器、第二喷码驱动器和喷码枪，该第一喷码驱动器的驱动端与该第二喷码驱动器连接，该第二喷码驱动器的驱动端与该喷码枪连接，该喷码枪的枪口与电芯相对设置；该控制器分别与第一喷码驱动器和第二喷码驱动器电连接，该控制器根据电芯的位置控制该第一喷码驱动器和该第二喷码驱动器驱使该喷码枪移动定位；该第一喷码驱动器的驱动端包括第一丝杆和第一安装块,该第一喷码驱动器与该第一丝杆连接,该第一安装块可活动地连接在该第一丝杆上,该第二喷码驱动器连接在该第一安装块上；该第二喷码驱动器的驱动端包括第二丝杆和第二安装块,该第二喷码驱动器与该第二丝杆连接,该第二安装块可活动地连接在该第二丝杆上,该喷码枪连接在该第二安装块上，该第一喷码驱动器的驱动方向与该第二喷码驱动器的驱动方向互成夹角。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电芯移印系统，其特征在于，包括：
移印装置，该移印装置包括移印机构和压印头，该移印机构包括第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，该第一移位驱动器的驱动端与该压印驱动器连接，该压印驱动器的驱动端与该第二移位驱动器连接，该第二移位驱动器的驱动端与该压印头连接；以及
纠偏装置，该纠偏装置包括第一相机和控制器，该控制器分别与该第一相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器电连接,该控制器根据电芯的位置控制该第一移位驱动器和该第二移位驱动器驱使该压印头移动至电芯上方；
该电芯移印系统还包括喷码装置，该喷码装置包括第一喷码驱动器、第二喷码驱动器和喷码枪，该第一喷码驱动器的驱动端与该第二喷码驱动器连接，该第二喷码驱动器的驱动端与该喷码枪连接，该喷码枪的枪口与电芯相对设置；该控制器分别与第一喷码驱动器和第二喷码驱动器电连接，该控制器根据电芯的位置控制该第一喷码驱动器和该第二喷码驱动器驱使该喷码枪移动定位；该第一喷码驱动器的驱动端包括第一丝杆和第一安装块,该第一喷码驱动器与该第一丝杆连接,该第一安装块可活动地连接在该第一丝杆上,该第二喷码驱动器连接在该第一安装块上；该第二喷码驱动器的驱动端包括第二丝杆和第二安装块,该第二喷码驱动器与该第二丝杆连接,该第二安装块可活动地连接在该第二丝杆上,该喷码枪连接在该第二安装块上，该第一喷码驱动器的驱动方向与该第二喷码驱动器的驱动方向互成夹角。


2.如权利要求1所述的电芯移印系统，其特征在于，该电芯移印系统还包括载盘输送装置，该载盘输送装置包括输送台、输送导轨、多个载物板和输送驱动器，该输送导轨连接在该输送台上，各该载物板可移动地连接在该输送导轨上，该载物板上设有用于装载电芯的载盘，该输送驱动器用于驱使该载物板移动，该移印装置和该纠偏装置设置于该输送导轨的一侧。


3.如权利要求2所述的电芯移印系统，其特征在于，该电芯移印系统还包括载具传送装置，该载具传送装置设置于该输送导轨的一侧，该载具传送装置包括传送机构和用于装载电芯的载具，该传送机构包括主动轴、从动轴、传送带和电机，该主动轴与该从动轴相对设置，该传送带分别与该主动轴和该从动轴连接，该电机的驱动端与该主动轴连接，该传送带上设有多个固定该载具的定位块，各该定位块沿着该传送带的长度方向等间距设置；该载盘输送装置还包括电芯搬运机构，该电芯搬运机构上设有搬运吸嘴，该电芯搬运机构用于在该载盘与该载具之间搬运电芯。


4.如权利要求3所述的电芯移印系统，其特征在于，该载具传送装置包括第一载具传送装置、第二载具传送装置和第三载具传送装置，该第一载具传送装置用于传送待移印和喷码的电芯，该第二载具传送装置用于传送移印或喷码不合格的电芯，该第三载具传送装置用于传送移印和喷码合格的电芯；电芯搬运机构包括第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，许家友，孔泉，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44