定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及太阳能电池生产技术领域，提供一种定位装置，包括支架，所述支架上设有传送机构和测量机构，所述传送机构用以将待测量件传送至所述测量机构的正下方，所述测量机构包括第一测量件和第二测量件，所述第一测量件沿待测量件的传送方向设置，用以测量待测量件沿传送方向的长度，所述第二测量件沿垂直于待测量件传送方向的方向设置，用以测量待测量件沿垂直于传送方向的方向的长度。通过支架上的传送机构将待测量件传送至测量机构处，经过第一测量件和第二测量件对待测量件相邻两边的长度测量，实现快速对待测量件中心的精准定位，提高中心定位效率，降低成本，节约人力，结构简单，操作方便，有利于产线设备生产。

Positioning device

【技术实现步骤摘要】
定位装置
本技术涉及太阳能电池生产
，特别是涉及一种定位装置。
技术介绍
可再生新能源已成为二十一世纪能源发展的重中之重，而太阳能作为可再生能源的重要一员，正在被各个国家各个行业所重视。太阳能电池行业也迅猛的发展起来，所以如何提高太阳能电池的转化率，提高太阳能电池的产能，成了太阳能电池行业的一个重要研究方向。目前，太阳能电池生产工艺中主要采用单载板搭乘多基片的形式来提高产能，实现多基片同时镀膜。对于PVD(PhysicalVaporDeposition物理气相沉积)基片衬底重复利用，存在基片尺寸大小不一的情况，而对于自动化生产中，将基片装载到载板上时的装载精度的问题成为急需解决的问题，而解决该问题的关键在于如何找到基片的中心，确定中心后即可准确的抓取到位，到达工艺要求，来提高产能。现有方法为通过视觉拍照来确定来料基片的大小和位置，再将数据传送到机械手进行抓取，而视觉拍照的成本较高，且动作节拍较慢。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种定位装置，以解决现有基片的中心定位效率低，定位精度低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种定位装置，包括支架，所述支架上设有传送机构和测量机构，所述传送机构用以将待测量件传送至所述测量机构的正下方，所述测量机构包括第一测量件和第二测量件，所述第一测量件沿待测量件的传送方向设置，用以测量待测量件沿传送方向的长度，所述第二测量件沿垂直于待测量件传送方向的方向设置，用以测量待测量件沿垂直于传送方向的方向的长度。其中，所述第一测量件包括第一直线电机定子，所述第一直线电机定子通过电机安装架安装在所述支架上，所述第一直线电机定子上设有第一直线电机动子，所述第一直线电机动子上设有与待测量件相对的第一反射激光传感器。其中，所述第二测量件包括第二直线电机定子，所述第二直线电机定子通过所述电机安装架安装在所述支架上，所述第二直线电机定子上设有第二直线电机动子，所述第二直线电机动子上设有与待测量件相对的第二反射激光传感器。其中，所述支架上还设有顶升机构，所述顶升机构设置于所述传送机构的下料端，所述顶升机构用以将待测量件顶起。其中，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的固定端安装在所述支架上，所述顶升气缸的驱动端设有顶升板，初始状态时，所述顶升板的承接面与所述传送机构的传送面平齐。其中，所述支架上还设有定位机构，所述定位机构包括限位板、定位件和推进气缸，所述限位板设于所述支架且对应待测量件传输的末端部位，所述推进气缸通过安装块水平安装在所述支架上，所述推进气缸的驱动端与所述定位件连接。其中，所述定位件包括L型直角板，所述L型直角板的拐角处外侧与所述推进气缸的驱动端连接，所述L型直角板的内侧与待测量件的边角限位适配。其中，所述定位件还包括压板，所述压板与所述L型直角板平行设置，且所述压板设置在所述L型直角板的内侧，所述压板与所述L型直角板之间垂直均匀设有多个弹簧。其中，所述支架包括两个平行设置的方钢，两个所述方钢的底部通过多个连接板连接。其中，所述传送机构包括皮带轮和皮带，所述皮带轮安装在所述方钢的内侧壁上，所述皮带与所述皮带轮连接，并保持同步转动。(三)有益效果本技术提供的一种定位装置，通过支架上的传送机构将待测量件传送至测量机构处，经过第一测量件和第二测量件对待测量件相邻两边的长度测量，实现快速对待测量件中心的精准定位，提高中心定位效率，降低成本，节约人力，结构简单，操作方便，有利于产线设备生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例定位装置的俯视图；图3为本技术实施例定位装置的左视图；图4为本技术实施例定位装置的后视图；图5为本技术实施例定位装置定位机构的结构示意图。图中，1：支架；110：方钢；120：连接板；2：传送机构；210：皮带轮；220：皮带；3：测量机构；310：第一测量件；311：第一直线电机定子；312：第一直线电机动子；313：第一反射激光传感器；320：第二测量件；321：第二直线电机定子；322：第二直线电机动子；323：第二反射激光传感器；330：电机安装架；4：定位机构；410：定位件；411：L型直角板；412：压板；413：弹簧；420：限位板；430：安装块；440：推进气缸；5：顶升机构；510：顶升气缸；520：顶升板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1所示，本技术实施例提供一种定位装置，包括支架1，支架1上设有传送机构2和测量机构3，用以稳定支撑整个定位装置。传送机构2用以将待测量件传送至与测量机构3的正下方。可以理解的，传送机构2沿支架1的长度方向传送待测量件至测量机构3的正下方，进而测量机构3完成对待测量件的中心测量定位。测量机构3包括第一测量件310和第二测量件320，分别用以测量待测量件相邻两边的长度并对待测量件的中心进行定位，具体地，第一测量件310沿待测量件的传送方向设置，用以测量待测量件沿传送方向的长度，第二测量件320沿垂直于待测量件传送方向的方向设置，用以测量待测量件沿垂直于传送方向的方向的长度。可以理解的，第一测量件310和第二测量件320分别测量待测量件的长度和宽度，由长度的一半和宽度的一半来确定待测量件的中心，实现待测量件的中心定位。进一步地，如图2所示，支架1包括两个平行设置的方钢110，两个方钢110的底部通过多个连接板120连接。可以理解的，两个方钢110平行设置，且两个方钢110之间的距离不小于待测量件的尺寸。两个方钢110的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有传送机构(2)和测量机构(3)，所述传送机构(2)用以将待测量件传送至所述测量机构(3)的正下方，所述测量机构(3)包括第一测量件(310)和第二测量件(320)，所述第一测量件(310)沿待测量件的传送方向设置，用以测量待测量件沿传送方向的长度，所述第二测量件(320)沿垂直于待测量件传送方向的方向设置，用以测量待测量件沿垂直于传送方向的方向的长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有传送机构(2)和测量机构(3)，所述传送机构(2)用以将待测量件传送至所述测量机构(3)的正下方，所述测量机构(3)包括第一测量件(310)和第二测量件(320)，所述第一测量件(310)沿待测量件的传送方向设置，用以测量待测量件沿传送方向的长度，所述第二测量件(320)沿垂直于待测量件传送方向的方向设置，用以测量待测量件沿垂直于传送方向的方向的长度。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一测量件(310)包括第一直线电机定子(311)，所述第一直线电机定子(311)通过电机安装架(330)安装在所述支架(1)上，所述第一直线电机定子(311)上设有第一直线电机动子(312)，所述第一直线电机动子(312)上设有与待测量件相对的第一反射激光传感器(313)。


3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二测量件(320)包括第二直线电机定子(321)，所述第二直线电机定子(321)通过所述电机安装架(330)安装在所述支架(1)上，所述第二直线电机定子(321)上设有第二直线电机动子(322)，所述第二直线电机动子(322)上设有与待测量件相对的第二反射激光传感器(323)。


4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支架(1)上还设有顶升机构(5)，所述顶升机构(5)设置于所述传送机构(2)的下料端，所述顶升机构(5)用以将待测量件顶起。


5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述顶升机构(5)包括顶升气缸(510)，所述顶升气缸(510)的固定端安装在所述支架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永明，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11