售货机闭环控制系统及售货机技术方案

本实用新型专利技术涉及了一种售货机闭环控制系统，包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。该售货机闭环控制系统通过设置的驱动电路、检测电路与微控制单元之间形成闭环的回路，并采用检测电路中的检测元件对所述驱动电路的每个执行元件的运行状态进行检测并将检测的信息反馈至所述微控制单元中，实现售货机的机械手抓取货物的实时位置监测及数据反馈从而让所述微控制单元定位准确抓取货物，避免售货机的机械手的运动位置定位不准出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同的情况发生。

Vending machine closed loop control system and vending machine

【技术实现步骤摘要】
售货机闭环控制系统及售货机
本技术涉及售货机控制
，具体地，涉及一种售货机闭环控制系统，本技术还提供一种采用闭环控制系统的售货机闭。
技术介绍
自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器；自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有的售货机的控制系统是采用开放性控制，没有检测及循环模块，无法实现机械手实时位置监测及数据反馈，使得售货机控制机械手自动出货的运动不精确，出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同，出现货不对板情况发生。因此，需提供一种闭环、精确控制出货机械手运行的售货机闭环控制系统，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种售货机闭环控制系统能实时监测机械手的位置以及形成数据反馈，形成封闭的循环信号反馈，精确控制售货机出货机械手运行。本技术的技术方案如下：一种售货机闭环控制系统，用于售货机的驱动板上，所述驱动板与一主板连接，所述主板上设置有通讯模块，所述售货机闭环控制系统包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，其中：电源管理模块，用于与一输入电源连接转换为低压的直流电，并提供给所述微控制单元、所述通讯模块、所述驱动电路和所述检测电路；通讯模块，用于将一移动终端的信息传输至所述微控制单元中，所述通讯模块与所述移动终端连接，所述通讯模块还与所述微控制单元连接；驱动电路，用于驱动售货机上的机械手运行实现对售货机上的商品进行抓取输送至售货机的出货口，所述驱动电路上设置有多个驱动回路，每个所述驱动回路与一执行元件连接并用于驱动所述执行元件运行的；检测电路，用于检测所述机械手输送商品是否输送出货口的信息以及消费者是否从出货口中取走商品的信息，之后将检测的信息反馈至所述微控制单元，所述检测电路上设置有对应于每个的所述驱动回路检测元件，所述检测元件用于检测所述执行元件的运行状态；微控制单元，根据所述检测电路反馈的信息控制所述驱动电路的运行；所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。优选地，所述检测电路还包括与所述检测元件的控制端连接的第二开关元件，所述第二开关元件与所述微控制单元连接，所述微控制单元还与一场效应管的基极连接，所述场效应管的集电极分别与一MOS管的栅极和源极连接，所述MOS管的漏极与所述检测元件的电源端连接；所述微控制单元通过所述场效应管和所述MOS管控制所述检测元件的工作，所述检测元件的检测电信号在传输至所述微控制单元中形成检测循环回路。其中，所述场效应管为三极管。进一步地，所述检测元件为编码器，该编码器用于监测执行元件驱动机械手运行的位置信息的。进一步地，所述检测元件为传感器，该传感器用于检测售货机上放置商品的区域、出货口以及安全光栅是否存在遮挡物的。优选地，所述驱动回路包括驱动芯片以及与所述驱动芯片连接的第一开关元件，所述第一开关元件的输出端与所述执行元件的控制端连接，所述驱动芯片与所述微控制单元连接，所述微控制单元输出高电平驱动所述驱动芯片工作，所述驱动芯片工作输出高电平，所述第一开关元件导通从而驱动所述执行元件工作。进一步地，所述驱动电路包括三个所述驱动回路，三个所述驱动回路分别为X轴驱动回路、Y轴驱动回路和Z轴驱动回路。优选地，所述售货机闭环控制系统还包括与所述微控制单元连接的两个出货口驱动电路，每个所述出货口驱动电路用于控制售货机上的出货口或安全光栅的开启与关闭，所述出货口驱动电路包括与所述单片机连接的光电隔离器、与所述光电隔离器连接的第三开关元件以及与所述第三开关元件连接的电控制器件，所述电控制器件与售货机的出货口或安全光栅的执行元件连接。优选地，所述微控制单元包括单片机。优选地，所述通讯模块包括无线4G模块，所述无线4G模块通过RS485总线与所述微控制单元进行通讯连接。优选地，所述移动终端采用PCIE总线与所述通讯模块通讯连接将所述移动终端与所述主板连接，所述通讯模块与所述驱动板之间采用RS485总线将所述主板与所述驱动板连接。根据本技术的另一方面，提供一种售货机，包括上述任一实施例所述的售货机闭环控制系统。本技术的有益效果为：与现有技术相比，该售货机闭环控制系统通过设置的驱动电路、检测电路与微控制单元之间形成闭环的回路，并采用检测电路中的检测元件对所述驱动电路的每个执行元件的运行状态进行检测并将检测的信息反馈至所述微控制单元中，实现售货机的机械手抓取货物的实时位置监测及数据反馈从而让所述微控制单元定位准确抓取货物，避免售货机的机械手的运动位置定位不准出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同的情况发生。附图说明图1为本技术所述售货机控制装置的结构示意图。图2为本技术所述售货机闭环控制系统的框架图。图3为本技术所述售货机闭环控制系统电源管理模块的框架图。图4为本技术所述售货机闭环控制系统驱动回路的框架图。图5为本技术所述售货机闭环控制系统出货口驱动电路的框架图。图6为本技术所述售货机闭环控制系统出货口驱动电路的电路原理图。图7为本技术所述售货机闭环控制系统检测电路的框架图。图8为本技术所述售货机闭环控制系统检测电路的电路原理图。图9为本技术所述售货机消费者购买商品的售货机闭环控制系统运行流程图。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术的售货机闭环控制系统，适用于自动控制运行的售货机、应用于定点定位抓取的工业机械手、用于搬运行业的机械手、移栽机构的运行等。请参照图1，本技术的售货机闭环控制系统中的售货机的控制装置包括带显示屏的移动终端和控制板，所述控制板包括主板和与所述主板通讯连接的驱动板，所述主板上设置有通讯模块，一移动终端采用PCIE总线与所述通讯模块通讯连接将所述移动终端与所述主板连接，所述通讯模块与所述驱动板之间采用RS485总线将所述主板与所述驱动板连接。所述驱动板用于驱动售货机的机械手抓取或送出物品的，所述售货机闭环控制系统设置在所述驱动板。请参照图2，所述售货机闭环控制系统包括微控制单元以及所述微控制单元电性连接的电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机闭环控制系统，用于售货机的驱动板上，所述驱动板与一主板连接，其特征在于，所述主板上设置有通讯模块，所述售货机闭环控制系统包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，其中：/n电源管理模块，用于与一输入电源连接转换为低压的直流电，并提供给所述微控制单元、所述通讯模块、所述驱动电路和所述检测电路；/n通讯模块，用于将一移动终端的信息传输至所述微控制单元中，所述通讯模块与所述移动终端连接，所述通讯模块还与所述微控制单元连接；/n驱动电路，用于驱动售货机上的机械手运行实现对售货机上的商品进行抓取输送至售货机的出货口，所述驱动电路上设置有多个驱动回路，每个所述驱动回路与一执行元件连接并用于驱动所述执行元件运行的；/n检测电路，用于检测所述机械手输送商品是否输送出货口的信息以及消费者是否从出货口中取走商品的信息，之后将检测的信息反馈至所述微控制单元，所述检测电路上设置有对应于每个的所述驱动回路检测元件，所述检测元件用于检测所述执行元件的运行状态；/n微控制单元，根据所述检测电路反馈的信息控制所述驱动电路的运行；/n所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种售货机闭环控制系统，用于售货机的驱动板上，所述驱动板与一主板连接，其特征在于，所述主板上设置有通讯模块，所述售货机闭环控制系统包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，其中：
电源管理模块，用于与一输入电源连接转换为低压的直流电，并提供给所述微控制单元、所述通讯模块、所述驱动电路和所述检测电路；
通讯模块，用于将一移动终端的信息传输至所述微控制单元中，所述通讯模块与所述移动终端连接，所述通讯模块还与所述微控制单元连接；
驱动电路，用于驱动售货机上的机械手运行实现对售货机上的商品进行抓取输送至售货机的出货口，所述驱动电路上设置有多个驱动回路，每个所述驱动回路与一执行元件连接并用于驱动所述执行元件运行的；
检测电路，用于检测所述机械手输送商品是否输送出货口的信息以及消费者是否从出货口中取走商品的信息，之后将检测的信息反馈至所述微控制单元，所述检测电路上设置有对应于每个的所述驱动回路检测元件，所述检测元件用于检测所述执行元件的运行状态；
微控制单元，根据所述检测电路反馈的信息控制所述驱动电路的运行；
所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。


2.根据权利要求1所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述检测电路还包括与所述检测元件的控制端连接的第二开关元件，所述第二开关元件与所述微控制单元连接，所述微控制单元还与一场效应管的基极连接，所述场效应管的集电极分别与一MOS管的栅极和源极连接，所述MOS管的漏极与所述检测元件的电源端连接；所述微控制单元通过所述场效应管和所述MOS管控制所述检测元件的工作，所述检测元件的检测电信号在传输至所述微控制单元中形成检测循环回路。


3.根据权利要求2所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述检测元件为编码器，该编码器用于监测执行元件驱动机械手运行的位置信息的。


4.根据权利要求2所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述检测元件为传感器，该传感器用于检测售货机上放置商品的区域、出货口以及安全光栅是否存在遮挡物的。


5.根据权利要求1所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述驱动回路包括驱动芯片以及与所述驱动芯片连接的第一开关元件，所述第一开关元件的输出端与所述执行元件的控制端连接，所述驱动芯片与所述微控制单元连接，所述微控制单元输出高电平驱动所述驱动芯片工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：何通海，李勇，
申请(专利权)人：东莞市势为物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44