一种平衡运动的取货机构制造技术

本实用新型专利技术属于售货机取货领域，具体涉及一种平衡运动的取货机构；包括框架、移动架及的取货篮，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，取货篮上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有拉钩，Y轴驱动装置安装在取货篮顶部，取货篮内部相对的两侧下方密排设置有若干组对射传感器，若干组对射传感器在水平方向上位于Y轴驱动装置和拉钩的下方；移动架上设置有配重块，配重块与取货篮反向运动；本实用新型专利技术提高了取货篮内侧下方空间的利用率提高，可适应尺寸大小不同的商品的检测，避免漏检，提高了出货成功率；保证了取货篮升降运动的平衡性，提升了可售卖货物的重量范围，并减小了Z轴驱动装置的额定扭矩。并减小了Z轴驱动装置的额定扭矩。并减小了Z轴驱动装置的额定扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡运动的取货机构


[0001]本技术属于售货机取货领域，具体是涉及到一种平衡运动的取货机构。

技术介绍

[0002]自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，为提升用户的使用感和增加售货机可售卖的货物种类，现有技术中的取货篮可移动至待出货位置，通过取货篮上的拉钩与货架上的推货模组配合，使货物从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处。但现有技术中的该种取货机构在移动时平衡性较差，会给驱动装置带来较大负荷。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种平衡运动的取货机构。
[0004]本技术的内容为一种平衡运动的取货机构，包括框架、可沿框架上移动的移动架及可沿移动架上移动的取货篮，移动架上安装有用于驱动移动架移动的X轴驱动装置和用于驱动取货篮移动的Z轴驱动装置，X轴驱动装置的输出端连接框架，Z轴驱动装置的输出端连接取货篮，取货篮上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有拉钩，Y轴驱动装置安装在取货篮顶部，取货篮内部相对的两侧下方密排设置有若干组对射传感器，若干组对射传感器在水平方向上位于Y轴驱动装置和拉钩的下方；移动架上设置有配重块，配重块与取货篮反向运动。
[0005]更进一步地，框架上固定设置有方形导向杆，移动架的两端上固定设置有移动板，移动板相对的两端上安装有若干导向滚轮，若干导向滚轮分别位于方形导向杆相对的两侧外并与方形导向杆滑动连接。
[0006]更进一步地，框架上固定设置有齿条，X轴驱动装置的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。
[0007]更进一步地，移动板上固定设置有感应板，框架的两端设置有用于检测感应板的检测开关。
[0008]更进一步地，移动架朝向取货篮的一面上开设有第一滑槽，取货篮朝向移动架的一面上安装有第一导滑件，第一导滑件与第一滑槽滑动连接。
[0009]更进一步地，移动架上安装有移动组件，Z轴驱动装置的输出端与移动组件的输入端连接，移动组件的输出端与取货篮连接。
[0010]更进一步地，移动架顶部安装有滑轮，滑轮上套设有钢丝，钢丝一端连接取货篮，另一端连接配重块。
[0011]更进一步地，移动架背离取货篮的一面上开设有第二滑槽，配重块上安装有第二导滑件，第二导滑件与第二滑槽滑动连接。
[0012]更进一步地，Y轴驱动装置的输出端上安装有丝杆，取货篮的顶部还安装有导向
架，导向架上套设有移动块且移动块与丝杆螺纹连接，拉钩安装在移动块的下端。
[0013]本技术的有益效果是，通过将Y轴驱动装置设置在安装在取货篮顶部，增大了取货篮内侧下方的空间大小，避免货物在取货篮内侧下方卡住，并且提高了取货篮内侧下方空间的利用率提高，在取货篮内侧下方处密排设置若干组对射传感器，可适应尺寸大小不同的商品的检测，避免漏检，提高了出货成功率；通过在移动架上设置配重块，保证取货篮升降运动的平衡性，提升了可售卖货物的重量范围，并减小了Z轴驱动装置的额定扭矩。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0015]附图为本技术的结构示意图。
[0016]图1为本技术提供的一种平衡运动的取货机构的结构示意图。
[0017]图2为本技术提供的一种平衡运动的取货机构的第一角度爆炸图。
[0018]图3为本技术图2中A处放大图。
[0019]图4为本技术提供的一种平衡运动的取货机构的第二角度爆炸图。
[0020]图5为本技术图4中B处放大图。
[0021]图6为本技术提供的一种平衡运动的取货机构的第三角度爆炸图。
[0022]图7为本技术图6中C处放大图。
[0023]图8为本技术提供的一种平衡运动的取货机构的第四角度爆炸图。
[0024]图9为本技术图8中D处放大图。
[0025]图10为本技术提供的一种平衡运动的取货机构中移动架的结构示意图。
[0026]图11为本技术提供的一种平衡运动的取货机构中配重块的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]如附图1-附图11所示，本技术提供一种平衡运动的取货机构，包括框架10、可沿框架10上移动的移动架20及可沿移动架20上移动的取货篮30，移动架20上安装有用于驱动移动架20移动的X轴驱动装置40和用于驱动取货篮30移动的Z轴驱动装置50，X轴驱动装置40的输出端连接框架10，用于驱动移动架20沿X方向移动，Z轴驱动装置50的输出端连接取货篮30，用于驱动取货篮30沿Z轴方向移动，取货篮30上安装有Y轴驱动装置60，Y轴驱动装置60的输出端上安装有拉钩63，Y轴驱动装置60用于驱动拉钩63沿Y轴方向运动，拉钩63与售货机本体的推货模组中的拉动部件(图中未示)相配合，拉出拉动部件时，货物掉落，即售货机本体的推货模组通过拉钩63拉出拉动部件的方式使货物掉落。其中，X轴驱动装置40、Z轴驱动装置50和Y轴驱动装置60均电性连接售货机本体的控制器或控制系统(图中未
示，后文内均简称为控制器)。
[0029]Y轴驱动装置60安装在取货篮30顶部，拉钩63在水平方向上位于Y轴驱动装置60的下方，节省取货篮30内侧下方的空间，取货篮30内部相对的两侧下方密排设置有若干组对射传感器31，即若干组对射传感器31紧密排列设置在取货篮30相对的两侧上，若干组对射传感器31的发射端设置在取货篮30内的一侧，接收端设置在取货篮30内相对的另一侧，对射传感器31用于检测取货篮30内是否有货物，若干组对射传感器31均电性连接控制器，当取货篮30内取到货物时，对射传感器31之间的光线被遮挡，对射传感器31发送信号至控制器以进行下一动作，当取货篮30内的货物被拿走时，对射传感器31之间的光线回复链接，对射传感器31发送信号至控制器以进行下一动作。若干组对射传感器31在水平方向上位于Y轴驱动装置60和拉钩63的下方，即密排设置的若干组对射传感器31即位于取货篮30内侧下方处；移动架20上设置有配重块26，配重块26与取货篮30反向运动，配重块26用于保持取货篮30升降运动的平衡性，提升可售卖货物的重量范围，并减小Z轴驱动装置50的额定扭矩。
[0030]本技术提供的平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡运动的取货机构，包括框架、可沿框架上移动的移动架及可沿移动架上移动的取货篮，所述移动架上安装有用于驱动移动架移动的X轴驱动装置和用于驱动取货篮移动的Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置的输出端连接框架，Z轴驱动装置的输出端连接取货篮，所述取货篮上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有拉钩，其特征是，所述Y轴驱动装置安装在取货篮顶部，所述取货篮内部相对的两侧下方密排设置有若干组对射传感器，若干组所述对射传感器在水平方向上位于Y轴驱动装置和拉钩的下方；所述移动架上设置有配重块，所述配重块与取货篮反向运动。2.如权利要求1所述的平衡运动的取货机构，其特征是，所述框架上固定设置有方形导向杆，所述移动架的两端上固定设置有移动板，所述移动板相对的两端上安装有若干导向滚轮，若干所述导向滚轮分别位于方形导向杆相对的两侧外并与方形导向杆滑动连接。3.如权利要求2所述的平衡运动的取货机构，其特征是，所述框架上固定设置有齿条，所述X轴驱动装置的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。4.如权利要求2所述的平衡运动的取货机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡开源，苏光辉，
申请(专利权)人：东莞市势为物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：