自动售货机制造技术

本实用新型专利技术请求保护的自动售货机，包括箱体，设于所述箱体上的货盘，可拆卸地连接于所述货盘且用于将所述货盘分隔成多个货道的推板机构，取货斗，及用于驱动所述取货斗移动至任意一个货道位置的X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构包括Y向驱动电机组件和Y向传送组件，所述Y向传送组件的Y向同步带的其中一条边上固定有Y向移动组件，另一条边固定有配重块；其中所述取货斗固定在所述Y向移动组件，且所述Y向移动组件能够对所述Y向同步带的松紧度进行调节。本实用新型专利技术可用调整板来调整Y向同步带的松紧度，以此确保该Y向同步带带动取货斗沿Y轴方向移动时的稳定性，防止发生晃动。

vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术属于售卖设备相关的
，特别是涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。其中,自动售货机通常具有用于带动取货斗沿Y轴移动的Y轴方向驱动机构,及用于带动取货斗和Y轴移动机构沿X轴方向移动的X轴驱动机构,目前,现有传统的自动售货机上的Y轴驱动机构上具体用于取货斗移动的Y向传送组件的Y向同步带没有一个松紧调节结构,使得Y轴驱动机构带动取货斗沿Y轴方向的时候容易发生晃动,进而影响该自动售货机的正常使用。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动售货机。具体地，一种自动售货机，包括箱体，设于所述箱体上的货盘，可拆卸地连接于所述货盘且用于将所述货盘分隔成多个货道的推板机构，取货斗，及用于驱动所述取货斗移动至任意一个货道位置的X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构包括Y向驱动电机组件和Y向传送组件，所述Y向传送组件的Y向同步带的其中一条边上固定有Y向移动组件，另一条边固定有配重块；其中所述取货斗固定在所述Y向移动组件，且所述Y向移动组件能够对所述Y向同步带的松紧度进行调节。作为本技术的优选方案，所述Y向移动组件包括Y向移动板，设于所述Y向移动板上的两组滚轮组，固接于所述Y向移动板的Y向齿压板，及设于所述Y向移动板的调整板；所述Y向齿压板与所述Y向移动板配合，以将所述Y向同步带的其中一个端部压紧固定；所述Y向同步带的另一个端部设置在所述调整板与所述Y向移动板之间，其中所述Y向移动板在设有所述调整板的位置处开设有条槽，并用贯穿所述条槽的固定螺丝将所述调整板限位固定在所述Y向移动板上。作为本技术的优选方案，所述Y向移动组件还包括调整螺丝，所述调整螺丝能够推顶所述调整板在所述Y向移动板进行位置调整。作为本技术的优选方案，所述Y轴驱动机构还包括导向立梁，所述Y向移动板的两组滚轮可转动对设置在所述导向立梁的滑轨内，用于限制所述Y向移动板上下移动时的晃动。作为本技术的优选方案，所述X轴驱动机构包括X向驱动电机组件，设于所述Y轴驱动机构上下两侧的X向传送组件，及分别用于调节所述X向传送组件上X向同步带松紧度的松紧调节组件；其中两个所述X向传送组件分别包括滑轨，所述Y轴驱动组件的上下两侧分别固定有滑块，所述滑块与所述滑轨一一对应设置，且所述Y轴驱动组件通过所述滑块可滑动地连接于所述滑轨。作为本技术的优选方案，所述X轴驱动机构还包括同步轴，所述X向驱动电机组件能够通过所述同步轴驱动两个所述X向传送组件进行同步传动。作为本技术的优选方案，所述松紧调节组件包括涨紧轮和同步压轮，所述涨紧轮相对于所述X向传送组件位置可调，且所述涨紧轮与所述X向同步带的内侧壁啮齿配合，用于拉伸所述X向同步带；所述同步压轮与所述X向同步带的外侧壁贴合，用于顶压所述X向同步带。作为本技术的优选方案，所述推板机构包括导向隔板,设于所述导向隔板两端的前插板和后插板,设于所述导向隔板上的传送带组件，及货道推板；所述货道推板包括延伸至所述货道内的推板主体，及垂直设于所述推板主体上的推板连接部，所述推板连接部固定有货道滑块，所述货道滑块上穿插有齿压板，所述齿压板设于所述货道滑块一侧的部分能够与所述货道滑块配合，以将所述传送带组件的同步带压紧，所述齿压板设于所述货道滑块另一侧的部分能够与所述推板连接部配合，以将所述齿压板限位固定在所述推板连接部上。作为本技术的优选方案，所述取货斗包括货斗前板，相对所述货斗前板设置的货斗后板，及用于连接所述货斗前板和所述货斗后板的货斗左板和货斗右板；所述货斗左板上设置有齿轮传动机构，用于与推板机构进行选择性配合；所述取货斗还包括可转动地连接于所述货斗前板和所述货多后板的底门，及用于控制所述底门转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述货斗后板上的电机，设于所述电机转轴部上的动力臂，与所述动力臂铰接的连杆，所述连杆远离所述动力臂的一端与所述底门铰接，且所述电机驱动所述动力臂旋转，并通过所述连杆带动所述底门做相对于所述货斗后板的转动。作为本技术的优选方案，所述齿轮传动机构包括第一齿轮，与所述第一齿轮啮合配合的第二齿轮，设于所述第一齿轮和所述第二齿轮两外侧的两个齿轮安装板，及驱动电机；两个所述齿轮安装板分别定义为第一齿轮安装板和第二齿轮安装板，所述第二齿轮可转动地连接于所述第一齿轮安装板和/或所述第二齿轮安装板，所述第一齿轮与所述第一齿轮安装板和/或所述第二齿轮安装板压紧配合，所述驱动电机能够通过所述第一齿轮带动所述第一齿轮安装板和所述第二齿轮安装板进行来回摆动，且当所述第一齿轮安装板和所述第二齿轮安装板摆动限位时，所述第一齿轮能够驱动所述第二齿轮旋转。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所提供的自动售货机，通过合理的结构设置，使得该自动售货机在使用时，可用调整板来调整Y向同步带的松紧度，以此确保该Y向同步带带动取货斗沿Y轴方向移动时的稳定性，防止发生晃动。附图说明图1为本技术一实施方式所提供的自动售货机的结构示意图。图2为图1的自动售货机处于打开状态的结构示意图。图3为图1的自动售货机中货盘与推板机构的装配示意图。图4为图1的自动售货机中推板机构的分解图。图5为图1的自动售货机中同步带、货道推板、货道滑块及齿压板的装配示意图。图6为图1的自动售货机中齿轮传动机构的结构示意图。图7为图1的自动售货机中齿轮传动机构另一视角的结构示意图。图8为图1的自动售货机中齿轮传动机构与推板机构相互配合时的结构示意图。图9为图1的自动售货机中取货斗的结构示意图，其中底门盖合于取货斗的底部。图10为图1的自动售货机中取货斗的结构示意图，其中底门打开取货斗的底部。图11为图1的自动售货机中X轴驱动机构、Y轴驱动机构及取货斗的装配示意图。图12为图1的自动售货机中Y向移动组件的结构示意图。其中，10、箱体；11、隔离板；12、取货窗口；101、货道；20、货盘；21、刻度；30、推板机构；31、导向隔板；32、前插板；33、后插板；34、传送带组件；35、货道推板；36、货道滑块；37、齿压板；38、松紧调节组件；301、螺丝；341、同步带；342、货道前轮；343、货道后轮；351、推板主体；352、推板连接部；353、槽口配合部；354、延伸凸板；361、压板；362、限位凸筋；371、限位槽口；372、弯折挡板；381、后轮安装板；382、后轮压紧板；383、调整螺丝；40、取货斗；41、货斗前板；42、货斗后板；43、货斗左板；44、货斗右板；45、底门；421、位置传感器；422、底门限位螺丝；431、货物导向板；451、底部侧门；461、电机；462、动力臂；463、连杆；4621、延伸凸部；50、X轴驱动机构；51、X向驱动电机组件；52、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，包括箱体，设于所述箱体上的货盘，可拆卸地连接于所述货盘且用于将所述货盘分隔成多个货道的推板机构，取货斗，及用于驱动所述取货斗移动至任意一个货道位置的X轴驱动机构和Y轴驱动机构；其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y向驱动电机组件和Y向传送组件，所述Y向传送组件的Y向同步带的其中一条边上固定有Y向移动组件，另一条边固定有配重块；其中所述取货斗固定在所述Y向移动组件，且所述Y向移动组件能够对所述Y向同步带的松紧度进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，包括箱体，设于所述箱体上的货盘，可拆卸地连接于所述货盘且用于将所述货盘分隔成多个货道的推板机构，取货斗，及用于驱动所述取货斗移动至任意一个货道位置的X轴驱动机构和Y轴驱动机构；其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y向驱动电机组件和Y向传送组件，所述Y向传送组件的Y向同步带的其中一条边上固定有Y向移动组件，另一条边固定有配重块；其中所述取货斗固定在所述Y向移动组件，且所述Y向移动组件能够对所述Y向同步带的松紧度进行调节。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述Y向移动组件包括Y向移动板，设于所述Y向移动板上的两组滚轮组，固接于所述Y向移动板的Y向齿压板，及设于所述Y向移动板的调整板；所述Y向齿压板与所述Y向移动板配合，以将所述Y向同步带的其中一个端部压紧固定；所述Y向同步带的另一个端部设置在所述调整板与所述Y向移动板之间，其中所述Y向移动板在设有所述调整板的位置处开设有条槽，并用贯穿所述条槽的固定螺丝将所述调整板限位固定在所述Y向移动板上。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述Y向移动组件还包括调整螺丝，所述调整螺丝能够推顶所述调整板在所述Y向移动板进行位置调整。


4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述Y轴驱动机构还包括导向立梁，所述Y向移动板的两组滚轮可转动对设置在所述导向立梁的滑轨内，用于限制所述Y向移动板上下移动时的晃动。


5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X向驱动电机组件，设于所述Y轴驱动机构上下两侧的X向传送组件，及分别用于调节所述X向传送组件上X向同步带松紧度的松紧调节组件；其中两个所述X向传送组件分别包括滑轨，所述Y轴驱动组件的上下两侧分别固定有滑块，所述滑块与所述滑轨一一对应设置，且所述Y轴驱动组件通过所述滑块可滑动地连接于所述滑轨。


6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述X轴驱动机构还包括同步轴，所述X向驱动电机组件能够通过所述同步轴驱动两个所述X向传送组件进行同步传动。


7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏青鸿，姜传杰，
申请(专利权)人：宁波佳音智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33