出货装置及自动售卖机制造方法及图纸

本公开关于一种出货装置及自动售卖机，属于自动售卖技术领域。本公开通过在货舱中设置上下端均开口的储货腔，每个储货腔下端设置可以开闭的阻挡机构，一方面，便于通过上端开口向储货腔中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构控制阻挡机构打开，货物从储货腔中落到货物收集结构上，货物收集结构将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。

Delivery device and vending machine

【技术实现步骤摘要】
出货装置及自动售卖机
本公开涉及自动售卖
，特别涉及一种出货装置及自动售卖机。
技术介绍
近年来，自动售卖机的广泛应用为人们的生活带来了诸多便利。自动售卖机的工作过程包括：在顾客选择需要的货物并付款后，由自动售卖机内的出货装置将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。目前通常使用的自动售卖机中的出货装置通常包括多个储货腔，每个储货腔中都放有货物，在某一个储货腔中的货物被选中后，货物在机械臂或弹簧的推动下向前移动，直至脱离储货腔，落到出货口。然而，上述自动售卖机的出货装置仅仅适用于具有规则外形，能够直立放置在储货腔中的货物，有些货物(例如芹菜、大葱等杆状植物)外形不规则，无法直立放置在上述出货装置中储存；如果将上述货物平放，则会占用较大空间，平放的货物在出货时会受到较大的推力，且会大面积与储货腔的底部摩擦，可能会对货物造成损坏。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种出货装置及自动售卖机，能够解决目前常用的出货装置和自动售卖机无法适用于外形不规则，无法直立放置的货物的问题。该技术方案如下：一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：货架；设置在该货架上的货舱、阻挡机构和货物收集结构；该货架的下方设置有出货口；该货舱内设置有至少一个上下端均开口的储货腔；该阻挡机构包括挡板和驱动机构；每一个挡板对应设置在一个储货腔的下开口处；该驱动机构与该挡板相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板打开，以使该至少一个储货腔内的货物下落；该货物收集结构用于将从储货腔内落下的货物输送到该出货口。在一种可能设计中，该货物收集结构包括传送机构；该传送机构用于通过自身的移动，将该货物输送到该出货口；该货舱的下开口与该传送机构之间的距离为200mm-600mm。在一种可能设计中，该储货腔为圆柱形或多棱柱形；该储货腔的高度为200mm-600mm；该储货腔的高度大于径向截面的最大宽度。在一种可能设计中，该货舱内沿周向均匀设置有多个储货腔。在一种可能设计中，该货舱沿轴向设置有第一转轴；该出货装置还包括：第一电机，该第一电机与该驱动机构电性耦接；该第一电机的输出轴与该货舱上的第一转轴联接；该驱动机构用于控制该第一电机转动，使该驱动机构对应的储货腔转动至该货物收集结构的正上方。在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；该皮带传输机的传送带沿水平方向分布，该货舱沿竖直方向分布。在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；该皮带传输机的传送带包括：倾斜段、与该倾斜段下端连接的水平段，该倾斜段与该水平段之间的连接处平滑过渡；该至少一个储货腔位于该倾斜段的正上方。在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；该皮带传输机的传送带沿水平方向分布，该货物的下落方向与该皮带传输机的传送带之间呈有小于90度的夹角。在一种可能设计中，该每个驱动机构包括：控制器和第二电机；该挡板通过第二转轴可转动地设置在该对应的储货腔的下端口处；该第二电机的输出轴与该第二转轴联接，该第二电机还与该控制器电性耦接。在一种可能设计中，该第二转轴平行于该货舱的下端面；该挡板的侧壁固定在该第二转轴的侧壁上。在一种可能设计中，该第二转轴垂直于该货舱的下端面；该挡板的侧壁固定在该第二转轴的侧壁上。在一种可能设计中，该驱动机构上电性耦接有延时开关，该延时开关用于使该至少一个阻挡机构打开后预设时长后闭合。一方面，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括：货柜、如上述任一项的出货装置；该货柜的下端具有出货口；该出货装置的货舱连接于该货柜的顶壁，该货物收集结构位于该货柜的底壁上，且该货物收集结构的尾部位于该出货口处。一方面，提供了一种自动售卖方法，应用于如上述任一项的出货装置，该方法包括：当任一个驱动机构接收到出货指令时，该驱动机构控制该货舱转动，使该驱动机构对应的储货腔转动至该货物收集结构的正上方；该驱动机构控制对应的挡板打开，使相应的货物下落到该货物收集结构上；该货物收集结构将该货物输送到该出货口。通过在货舱中设置上下端均开口的储货腔，每个储货腔下端设置可以开闭的阻挡机构，一方面，便于通过上端开口向储货腔中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构控制阻挡机构打开，货物从储货腔中落到货物收集结构上，货物收集结构将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理示意图；图3是本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理示意图；图4是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；图6是本公开实施例提供的一种出货装置中阻挡机构的结构示意图；图7是本公开实施例提供的一种出货装置中阻挡机构的结构示意图；图8是本公开实施例提供的一种自动售卖机的结构示意图；图9是本公开实施例提供的一种自动售卖方法的流程图。各附图中的标号说明如下：货架1；货舱2；储货腔21，第一转轴22，第一电机23；阻挡机构3；挡板31；驱动机构32；控制器321，第二电机322；货物收集结构4；传送机构41；传送带411，传送电机412，滚筒413，架体414，托辊415，侧板416，张紧轮417；倾斜段4111，水平段4112。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。图1是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图，请参见图1，一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：货架1；设置在该货架1上的货舱2、阻挡机构3和货物收集结构4；该货架1的下方设置有出货口；该货舱2内设置有至少一个上下端均开口的储货腔21；该阻挡机构3包括挡板31和驱动机构32；每一个挡板31对应设置在一个储货腔21的下开口处；该驱动机构32与该挡板31相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板31打开，以使该至少一个储货腔21内的货物下落；该货物收集结构4用于将从储货腔21内落下的货物输送到该出货口。下面对本公开实施例提供的一种出货装置的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)；设置在所述货架(1)上的货舱(2)、阻挡机构(3)和货物收集结构(4)；所述货架(1)的下方设置有出货口；/n所述货舱(2)内设置有至少一个上下端均开口的储货腔(21)；/n所述阻挡机构(3)包括挡板(31)和驱动机构(32)；每一个挡板(31)对应设置在一个储货腔(21)的下开口处；所述驱动机构(32)与所述挡板(31)相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板(31)打开，以使所述至少一个储货腔(21)内的货物下落；/n所述货物收集结构(4)用于将从储货腔(21)内落下的货物输送到所述出货口。/n

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)；设置在所述货架(1)上的货舱(2)、阻挡机构(3)和货物收集结构(4)；所述货架(1)的下方设置有出货口；
所述货舱(2)内设置有至少一个上下端均开口的储货腔(21)；
所述阻挡机构(3)包括挡板(31)和驱动机构(32)；每一个挡板(31)对应设置在一个储货腔(21)的下开口处；所述驱动机构(32)与所述挡板(31)相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板(31)打开，以使所述至少一个储货腔(21)内的货物下落；
所述货物收集结构(4)用于将从储货腔(21)内落下的货物输送到所述出货口。


2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货物收集结构(4)包括传送机构(41)；
所述传送机构(41)用于通过自身的移动，将所述货物输送到所述出货口；
所述货舱(2)的下开口与所述传送机构(41)之间的距离为200mm-600mm。


3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述储货腔(21)为圆柱形或多棱柱形；
所述储货腔(21)的高度为200mm-600mm；
所述储货腔(21)的高度大于径向截面的最大宽度。


4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货舱(2)内沿周向均匀设置有多个储货腔(21)。


5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货舱(2)沿轴向设置有第一转轴(22)；
所述出货装置还包括：第一电机(23)，所述第一电机(23)与所述驱动机构(32)电性耦接；
所述第一电机(23)的输出轴与所述货舱(2)上的第一转轴(22)联接；
所述驱动机构(32)用于控制所述第一电机(23)转动，使所述驱动机构(32)对应的储货腔(21)转动至所述货物收集结构(4)的正上方。


6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(41)为皮带传输机；
所述皮带传输机的传送带(411)沿水平方向分布，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，朱辰，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11