【技术实现步骤摘要】
一种自动探出充电接头的行走机构
本技术属于行走机器人领域。
技术介绍
采用电池为动力的无人喷淋机器人在行走以及工作过程中往往会产生断电现象，需要有自动返回到预定的充电桩处充电的功能，由于喷淋机器人工作过程中四周都有大量喷淋水雾，因而充电接头完全暴露在外容易造成损坏和短路。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能自动探出充电接头的一种自动探出充电接头的行走机构。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种自动探出充电接头的行走机构，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；所述行走机体的内腔还固定安装有水平的导轨槽，所述导轨槽内活动设置有导轨，所述导轨上沿长度方向一体化连接有齿条，所述齿条上的齿体与所述输出齿轮啮合连接，所述导轨靠近充电头探出口的一端通过弹性部件连接有充电接头，所述充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出所述充...
【技术保护点】
1.一种自动探出充电接头的行走机构，其特征在于：包括行走机体(3)，所述行走机体(3)的两侧分别设置有履带轮单元(2)；所述行走机体(3)的尾端壁体(17)上镂空设置有充电头探出口(16)，所述行走机体(3)的内腔固定安装有齿条驱动电机(19)，所述齿条驱动电机(19)的输出轴上同步连接有输出齿轮(20)；所述行走机体(3)的内腔还固定安装有水平的导轨槽(22)，所述导轨槽(22)内活动设置有导轨(24)，所述导轨(24)上沿长度方向一体化连接有齿条(50)，所述齿条(50)上的齿体(53)与所述输出齿轮(20)啮合连接，所述导轨(24)靠近充电头探出口(16)的一端通过弹...
【技术特征摘要】
1.一种自动探出充电接头的行走机构，其特征在于：包括行走机体(3)，所述行走机体(3)的两侧分别设置有履带轮单元(2)；所述行走机体(3)的尾端壁体(17)上镂空设置有充电头探出口(16)，所述行走机体(3)的内腔固定安装有齿条驱动电机(19)，所述齿条驱动电机(19)的输出轴上同步连接有输出齿轮(20)；所述行走机体(3)的内腔还固定安装有水平的导轨槽(22)，所述导轨槽(22)内活动设置有导轨(24)，所述导轨(24)上沿长度方向一体化连接有齿条(50)，所述齿条(50)上的齿体(53)与所述输出齿轮(20)啮合连接，所述导轨(24)靠近充电头探出口(16)的一端通过弹性部件(54)连接有充电接头(15)，所述充电接头(15)能随所述导轨(24)同步向外运动至探出所述充电头探出口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动探出充电接头的行走机构，其特征在于：所述履带轮单元(2)包括橡胶履带(12)；所述橡胶履带(12)的外侧设置有若干防滑凸起(13)，且各所述防滑凸起(13)沿所述橡胶履带(12)的轮廓方向等距阵列；所述橡胶履带(12)的内侧面中部沿轮廓方向等距阵列有若干啮合凸节(11)；所述橡胶履带(12)的内侧设置有履带驱动轮(1)、张紧导向轮(14)、支重轮(9)、支重轮支撑连杆(8)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，郭宝亿，魏程程，王沁，唐博，赵思琦，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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