【技术实现步骤摘要】
自行走车的牵引机构及自行走车
本技术涉及车辆连接件的
,特别是指一种自行走车的牵引机构及自行走车。
技术介绍
现有技术的一种自行走车既可以依靠自身的动力系统控制其行走,也可以在自身的动力系统不工作时,通过牵引车的牵引来带动其行走。但是,现有的自行走车的通常通过固定在自行走车的车体上的牵引杆与牵引车连接,牵引过程中,自行走车的车桥上的转向机构无法随着牵引车的转向而同时转向,因此,在牵引车牵引转向过程中,自行走车的转弯半径较大,转向不灵活。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的主要目的在于提供一种自行走车的牵引机构及自行走车,以解决现有技术中的自行走车在被牵引车牵引转向过程中无法灵活转向的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:本技术提供了一种自行走车的牵引机构,所述自行走车包括车桥,所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件;所述转动连接组件与所述伸缩机构的第一端转动连接,所述伸缩机构的第二端与所述车桥的转向机构转动连接;所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩;所述转动连接组件通过转动,可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。进一步地,所述伸缩机构为套筒组件,所述套筒组件包括第一套筒和第二套筒;所述第一套筒的第一端与所述转动连接组件转动连接,所述第一套筒的第二端与所述第二套筒的第一端相互套接,所述第二套筒的第二端与所述车桥的转向机构转动连接;所述第一套筒和所述第二套筒可以沿所述套筒的轴向相 ...
【技术保护点】
1.一种自行走车的牵引机构,所述自行走车包括车桥,其特征在于,所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件;/n所述转动连接组件与所述伸缩机构的第一端转动连接,所述伸缩机构的第二端与所述车桥的转向机构转动连接;/n所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩;/n所述转动连接组件通过转动,可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。/n
【技术特征摘要】
1.一种自行走车的牵引机构,所述自行走车包括车桥,其特征在于,所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件;
所述转动连接组件与所述伸缩机构的第一端转动连接,所述伸缩机构的第二端与所述车桥的转向机构转动连接;
所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩;
所述转动连接组件通过转动,可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。
2.根据权利要求1所述的牵引机构,其特征在于,所述伸缩机构为套筒组件,所述套筒组件包括第一套筒和第二套筒;所述第一套筒的第一端与所述转动连接组件转动连接,所述第一套筒的第二端与所述第二套筒的第一端相互套接,所述第二套筒的第二端与所述车桥的转向机构转动连接;所述第一套筒和所述第二套筒可以沿所述套筒的轴向相对运动。
3.根据权利要求2所述的牵引机构,其特征在于,所述第一套筒上设置有第一锁止孔,所述第二套筒上设置有与所述第一锁止孔配合的第二锁止孔,所述第一锁止件为第一插销;所述第一插销同时穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔,以限制所述第一套筒和所述第二套筒的相对运动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的牵引机构,其特征在于,所述转动连接组件包括摆动杆和牵引连接杆;所述摆动杆的第一端与所述牵引连接杆连接,所述摆动杆的第二端与所述伸缩机构的第一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的牵引机构,其特征在于,所述牵引连接杆的第二端与所述摆动杆的第一端转动连接;所述牵引连接杆通过转动,可以调整所述牵引连接杆的第一端的高度。
6.根据权利要求5所述的牵引机构,其特征在于,所述转动连接组件还包括第二锁止件,所述第二锁止件可以限制所述牵引连接杆转动。
7.根据权利要求6所述的牵引机构,其特征在于,所述牵引连接杆可拆卸地设置在所述摆动杆的第一端,所述牵引连接杆上设置有至少一个第一插接孔,所述摆动杆的第一端设置有第二插接孔和第三插接孔;所述第二插接孔和所述第三插接孔相邻设置且所述第二插接孔位于所述第三插接孔远离所述摆动杆的第二端的一侧;
所述第二锁止件为第二插销,所述转动连接组件还包括第三插销;所述第二插销与所述第二插接孔配合,所述第三插销与所述第一插接孔和所述第三插接孔配合;
所述第三插销同时穿过所述第一插接孔和所述第三插接孔,以使所述牵引连接杆可以相对于所述摆动杆转动;所述第二插销插入所述第二插接孔,以限制所述牵引连接杆转动。
8.根据权利要求4所述的牵引机构,其特征在于,所述牵引连接杆包括第一折叠杆和第二折叠杆,所述第一折叠杆的第二端与所述摆动杆的第一端转动连接;所述第二折叠杆可拆卸地设置在所述第一折叠杆上。
9.根据权利要求8所述的牵引机构,其特征在于,所述转动连接组件还包括第四插销和第五插销,所述第一折叠杆上设置有多个第四插接孔,多个所述第四插接孔沿所述第一折叠杆的轴向间隔设置,所述第二折叠杆上设置有多个与所述第四插接孔配合的第五插接孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:卿丽纯,郭方云,徐亮,程科,
申请(专利权)人:湖南双达机电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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