【技术实现步骤摘要】
一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人
本技术涉及医疗器械
，具体为一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人。
技术介绍
康复机器人是医疗机器人的一种，涉及了康复医学、生物力学、机械学、电子学、计算机科学以及机器人学等领域，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展；但现在的上肢肌肉力量康复机器人在使用过程中，因长时间举起手臂，手臂容易酸痛，为了进行固定，需要多种固定方式进行固定，操作繁琐，给使用带来不便。
技术实现思路
本技术提供一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的上肢肌肉力量康复机器人在使用过程中，因长时间举起手臂，手臂容易酸痛，为了进行固定，需要多种固定方式进行固定，操作繁琐，给使用带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，包括底座，所述底座顶端通过转轴连接有支撑柱，所述支撑柱顶端通过转轴连接有活动杆，所述活动杆顶面一端通过转轴连接有第...
【技术保护点】
1.一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端通过转轴连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端通过转轴连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)顶面一端通过转轴连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过螺栓与支撑柱(2)顶端相连，所述活动杆(3)一端通过转轴连接有转动块(5)，所述转动顶端通过螺栓连接有第二电机(6)；/n所述转动块(5)一侧设置有定位组件(7)，所述定位组件(7)包括定位杆(701)、定位套筒(702)、限位环(703)、按摩孔(704)、套环(705)、弹簧(706)、按摩杆(707)、按摩片(708)、细绳(709)...
【技术特征摘要】
1.一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端通过转轴连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端通过转轴连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)顶面一端通过转轴连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过螺栓与支撑柱(2)顶端相连，所述活动杆(3)一端通过转轴连接有转动块(5)，所述转动顶端通过螺栓连接有第二电机(6)；
所述转动块(5)一侧设置有定位组件(7)，所述定位组件(7)包括定位杆(701)、定位套筒(702)、限位环(703)、按摩孔(704)、套环(705)、弹簧(706)、按摩杆(707)、按摩片(708)、细绳(709)和环形把手(710)；
所述定位杆(701)一端通过转轴与第二电机(6)相连，所述定位杆(701)底面通过螺钉连接有定位套筒(702)，所述定位套筒(702)一端两侧均通过螺钉连接有限位环(703)，所述定位套筒(702)两侧均开设有按摩孔(704)，所述按摩孔(704)内部设置有套环(705)，所述套环(705)两侧均焊接有弹簧(706)，所述套环(705)套接于按摩杆(707)中部，所述按摩杆(707)一端粘接有按摩片(708)，所述按摩杆(707)另一端连接有细绳(709)，两个所述细绳(709)一端分别与环形把手(710)相连，所述第一电机(4)和第二电机(6)输入端均与外部电源输出端电性相连。
2.根据权...
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