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本实用新型公开了一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人，支撑柱顶端通过转轴连接有活动杆，活动杆一端通过转轴连接有转动块，转动块一侧设置有定位组件，定位杆底面通过螺钉连接有定位套筒，套环两侧均焊接有弹簧，按摩杆一端粘接有按摩片，活动杆底面设置有支...
该专利属于辽东学院所有，仅供学习研究参考，未经过辽东学院授权不得商用。

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