升降机构、激光雷达升降机构及其移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种升降机构，通过电机与齿轮驱动偏心凸块结构的方式实现升降平台的升降，有效减小占用的体积，可以在家用机器人上搭载不同的功能模块以实现不同功能模块的升降；还提供一种激光雷达升降机构及其移动机器人，利用升降机构实现升降功能的同时还不占用太大空间。

Lifting mechanism, lidar lifting mechanism and its mobile robot

【技术实现步骤摘要】
升降机构、激光雷达升降机构及其移动机器人
本技术涉及家用机器人的一种升降机构、激光雷达升降机构及其移动机器人，属于家用机器人领域。
技术介绍
扫地机等家用机器人被越来越广泛地应用在现代日常生活中，为了提升性能和更富有现代感，往往会增设激光雷达、摄像头等在机器人本体上，这极大地提升了工作性能和现代感，但是同样会导致机器人体积增大、高度增大等问题，使得在高度有限的空间内运行困难甚至出现故障。为了解决此问题，公布号为CN108030447A的专利申请公开了一种激光雷达升降方案，通过旋转螺杆顶升的方法使得在高度有限的空间内也能实现正常运行。但是，此种方法由于通过螺杆的方式实现上升下降，因为螺杆的高度是不能变化的因而在竖直方向的空间占用大。
技术实现思路
本技术提供一种升降机构，通过电机与齿轮驱动偏心凸块结构的方式实现升降台的升降，在工作状态和待机状态时有不同的高度从而减小高度空间占用。本技术提出的技术方案是：一种升降机构，包括电机、齿轮、升降台及支架；齿轮的侧面设凸块，凸块位于齿轮的旋转轴以外位置，电机驱动旋转齿轮带动凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，包括电机(101)，其特征在于：还包括齿轮(1024)、升降台(103)及支架(104)；/n齿轮(1024)的旋转侧面固设凸块(1020)，凸块(1020)位于齿轮(1024)的旋转轴以外位置，电机(101)驱动旋转齿轮(1024)；/n升降台(103)对应凸块(1020)设有限位槽(1031)，凸块(1020)相对限位槽(1031)在水平方向有位移，支架(104)限定升降台(103)做竖直方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，包括电机(101)，其特征在于：还包括齿轮(1024)、升降台(103)及支架(104)；
齿轮(1024)的旋转侧面固设凸块(1020)，凸块(1020)位于齿轮(1024)的旋转轴以外位置，电机(101)驱动旋转齿轮(1024)；
升降台(103)对应凸块(1020)设有限位槽(1031)，凸块(1020)相对限位槽(1031)在水平方向有位移，支架(104)限定升降台(103)做竖直方向运动。


2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述限位槽(1031)为全贯穿或半贯穿。


3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述支架(104)设凹槽(1041)，升降台(103)活动设于凹槽(1041)内。


4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降台(103)侧壁上设凹槽(1041)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧斌，王利鹏，李孟钦，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44