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本实用新型提供一种升降机构，通过电机与齿轮驱动偏心凸块结构的方式实现升降平台的升降，有效减小占用的体积，可以在家用机器人上搭载不同的功能模块以实现不同功能模块的升降；还提供一种激光雷达升降机构及其移动机器人，利用升降机构实现升降功能的同时还...
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