配送系统和方法、以及配送处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种配送系统和配送方法、以及配送处理装置。配送处理机构(12、102、144)具有：配送目的地指定部(28、116)，其指定第1移动体(16、106)作为物品(18、108)的配送目的地；和移动体信息提供部(30、118、150)，其将被指定的第1移动体(16、106)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)提供给第2移动体(42、142)，第2移动体(42、142)根据来自配送处理机构(12、102、144)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)自主移动。

Distribution system and method, and distribution processing device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配送系统和方法、以及配送处理装置
本专利技术涉及一种使用移动体来配送物品的配送系统(deliverysystem)和方法、以及配送处理装置。
技术介绍
近年来，提倡使用能自动驾驶的移动体的各种服务。作为具体的例子，能够举出向不具有固定店铺的移动店铺的所有者提供巡回零售用的自动驾驶车辆的辅助服务。在日本专利技术专利公开公报特开2015-069594号中，提出根据与地区的用户需要、事件和道路有关的各种信息，自动生成移动店铺的巡回计划的装置和方法。据此，得到与时期和商品对应的最优零售路线。
技术实现思路
然而，在日本专利技术专利公开公报特开2015-069594号所提出的方法中，使用者需要在确认巡回计划的基础上，在指定时间恰好位于指定场所。尤其是，在将该方法适用于配送服务的情况下，存在难以灵活改变物品的接收场所的问题，对于使用者而言不能说较便利。本专利技术是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种相对于物品的接收场所具有灵活性，能大幅提高服务的便利性的配送系统和方法、以及配送处理装置。第1技术方案所涉及的配送系统具有配送处理机构和第2移动体，其中，所述配送处理机构受理来自第1移动体或者所述第1移动体的乘员的物品的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体配送所述物品；所述第2移动体构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构的配送指示自主移动，一边对所述第1移动体配送所述物品，所述配送处理机构具有配送目的地指定部(deliverydestinationdesignationunit)和移动体信息提供部，其中，所述配送目的地指定部指定所述第1移动体作为所述物品的配送目的地；所述移动体信息提供部将由所述配送目的地指定部指定的所述第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给所述第2移动体，所述第2移动体根据由所述移动体信息提供部提供的所述识别信息或者所述移动计划信息自主移动。这样，由于指定第1移动体作为物品的配送目的地，并且将第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给第2移动体，因此，在受理配送请求之后或者执行是否需要配送判定之后第1移动体处于移动状态的前提下，第2移动体能够进行将第1移动体自身(即，代替不动产而为动产)作为目标的自主移动。据此，关于物品的接收场所具有灵活性，服务的便利性大幅提高。另外，也可以为：所述第1移动体是在陆地上行驶的车辆，所述第2移动体是在陆地上行驶的车辆或者在空中飞行的飞行体，所述第2移动体在所述第1移动体处于停止状态的情况下或者所述第1移动体的移动速度变为规定速度以下的情况下接近所述第1移动体。另外，也可以为：在所述第1移动体上至少设置有1个可开闭的开口部，所述第2移动体在接近所述第1移动体的所述开口部的状态下，一边跟随所述第1移动体一边移动。另外，也可以为：在所述第1移动体的车顶部分和侧面部分分别设置有开口部，所述第2移动体是飞行体，且按照所述物品的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个来选择所述开口部的位置和/或接近方向。能够考虑到按照物品的内容、道路的交通状况或者气象条件而乘员的负担或者接收的难易度发生变化的情况，使顾客车辆进行与其状况相适合的接收动作。另外，也可以为：该配送系统还具有移动体选择机构，该移动体选择机构按照所述物品的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个，选择车辆和飞行体中的任一方作为所述第2移动体。能够考虑按照物品的内容、道路的交通状况或者气象条件而配送的难易度发生变化的情况，使用与其状况相适合的种类的移动体。另外，也可以为:还具有库存保管所，该库存保管所保管商品的库存品，所述第1移动体是能收装所述商品的移动店铺，所述第2移动体配送所述库存保管所内的所述库存品作为所述物品。另外，也可以为：所述配送处理机构还具有库存信息获取部和是否配送判定部，其中，所述库存信息获取部获取所述移动店铺中的所述商品的库存信息；在由所述库存信息获取部获取到的所述库存信息满足规定条件的情况下，所述是否配送判定部判定为需要向所述移动店铺配送所述库存品。另外，也可以为：所述第2移动体从如下所述库存保管所获取所述库存品，其中所述库存保管所根据由所述移动体信息提供部提供的所述移动计划信息被预测为与所述移动店铺的距离为规定值以下。据此，第2移动体在获取到库存保管所内的库存品之后，能够向正在靠近该库存保管所的位置移动的移动店铺快速配送库存品。第2技术方案所涉及的配送方法使用具有配送处理机构和第2移动体的配送系统，其中，所述配送处理机构受理来自第1移动体或者所述第1移动体的乘员的物品的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体配送所述物品；所述第2移动体构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构的配送指示自主移动，一边向所述第1移动体配送所述物品，所述配送处理机构执行指定步骤和提供步骤，其中，在所述指定步骤中，指定所述第1移动体作为所述物品的配送目的地；在所述提供步骤中，将被指定的所述第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给所述第2移动体，所述第2移动体根据由所述配送处理机构提供的所述识别信息或者所述移动计划信息而自主移动。第3技术方案所涉及的配送处理装置具有配送目的地指定部和移动体信息提供部，其中，所述配送目的地指定部在受理来自第1移动体或者所述第1移动体的乘员的物品的配送请求，或者需要对所述第1移动体配送所述物品的情况下，指定所述第1移动体作为所述物品的配送目的地，所述移动体信息提供部将由所述配送目的地指定部指定的所述第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给第2移动体，其中所述第2移动体构成为能够通过自主移动来配送所述物品。根据本专利技术所涉及的配送系统和方法、以及配送处理装置，相对于物品的接收场所具有灵活性，能够大幅提高服务的便利性。附图说明图1是本专利技术第1实施方式中的配送系统的整体结构图。图2是图1的配送系统中的动作时序图。图3是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第1说明图。图4是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第2说明图。图5是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第3说明图。图6是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第4说明图。图7A和图7B是表示配送移动体的行为变化的概略图。图8A和图8B是表示顾客车辆的乘员接收物品的状态的概略图。图9是表示顾客车辆与配送车辆的连结状态的俯视图。图10是本专利技术第2实施方式中的配送系统的整体结构图。图11是图10的配送系统中的动作时序图。图12是第1实施方式的变形例中的配送系统的整体结构图。具体实施方式下面，在本专利技术所涉及的配送系统与配送方法及配送处理装置的关系方面，列举优选的实施方式，一边参照附图一边对本专利技术所涉及的配送系统进行说明。[第1实施方式]首先，一边参照图1～图8一边对本专利技术第1实施方式中的配送系统10进行说明。＜配送系统10的整体结构＞...

【技术保护点】
1.一种配送系统(10、100、140)，其特征在于，/n具有配送处理机构(12、102、144)和第2移动体(42、142)，其中，/n所述配送处理机构(12、102、144)受理来自第1移动体(16、106)或者所述第1移动体(16、106)的乘员的物品(18、108)的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)；/n所述第2移动体(42、142)构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构(12、102、144)的配送指示自主移动，一边对所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)，/n所述配送处理机构(12、102、144)具有配送目的地指定部(28、116)和移动体信息提供部(30、118、150)，其中，/n所述配送目的地指定部(28、116)指定所述第1移动体(16、106)作为所述物品(18、108)的配送目的地；/n所述移动体信息提供部(30、118、150)将由所述配送目的地指定部(28、116)指定的所述第1移动体(16、106)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)提供给所述第2移动体(42、142)，/n所述第2移动体(42、142)根据由所述移动体信息提供部(30、118、150)提供的所述识别信息(50)或者所述移动计划信息(52)自主移动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配送系统(10、100、140)，其特征在于，
具有配送处理机构(12、102、144)和第2移动体(42、142)，其中，
所述配送处理机构(12、102、144)受理来自第1移动体(16、106)或者所述第1移动体(16、106)的乘员的物品(18、108)的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)；
所述第2移动体(42、142)构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构(12、102、144)的配送指示自主移动，一边对所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)，
所述配送处理机构(12、102、144)具有配送目的地指定部(28、116)和移动体信息提供部(30、118、150)，其中，
所述配送目的地指定部(28、116)指定所述第1移动体(16、106)作为所述物品(18、108)的配送目的地；
所述移动体信息提供部(30、118、150)将由所述配送目的地指定部(28、116)指定的所述第1移动体(16、106)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)提供给所述第2移动体(42、142)，
所述第2移动体(42、142)根据由所述移动体信息提供部(30、118、150)提供的所述识别信息(50)或者所述移动计划信息(52)自主移动。


2.根据权利要求1所述的配送系统(10、100、140)，其特征在于，
所述第1移动体(16、106)是在陆地上行驶的车辆，
所述第2移动体(42、142)是在陆地上行驶的车辆或者在空中飞行的飞行体，
所述第2移动体(42、142)在所述第1移动体(16、106)处于停止状态的情况下或者所述第1移动体(16、106)的移动速度变为规定速度以下的情况下接近所述第1移动体(16、106)。


3.根据权利要求2所述的配送系统(10、100、140)，其特征在于，
在所述第1移动体(16、106)上至少设置有1个可开闭的开口部(44R、44L、46)，
所述第2移动体(42、142)在接近所述第1移动体(16、106)的所述开口部(44R、44L、46)的状态下，一边跟随所述第1移动体(16、106)一边移动。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的配送系统(10、100、140)，其特征在于，
在所述第1移动体(16、106)的车顶部分和侧面部分分别设置有开口部(44R、44L、46)，
所述第2移动体(42、142)是飞行体，且按照所述物品(18、108)的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个来选择所述开口部(44R、44L，46)的位置和/或接近方向。


5.根据权利要求1～3中任一项所述的配送系统(10、100、140)，其特征在于，
还具有移动体选择机构(34)，该移动体选择机构(34)按照所述物品(18、108)的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个，选择车辆和飞行体中的任一方作为所述第2移动体(42、142)。


6.根据权利要求1所述的配送系统(100、140)，其特征在于，
还具有库存保管所(104)，该库存保管所(104)保管商品(120)的库存品(108)，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：柚泽诚，山本诚一，西敦史，佐野尊一，下田美由纪，井口恵一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP