用于跟踪在商店内的库存水平的方法技术

用于跟踪在商店内的库存水平的方法的一种变形包括：在机器人系统处沿着在商店中的第一库存结构航行，根据第一组无线扫描参数广播射频询问信号，以及记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；基于第一组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第一产品单位列表；检测在该第一产品单位列表和依照商店的货架图被分配到第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；以及响应于第一产品数量差异而生成关于第一库存结构的库存纠正提示。

Method used to track inventory levels in stores

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪在商店内的库存水平的方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年4月7日提交的美国临时申请号62/482,907的利益，该临时申请通过这个引用被全部并入。本申请涉及于2016年11月9日提交的美国专利申请号15/347,689和于2017年5月19日提交的美国专利申请号15/600,527，这两个专利申请都通过这个引用被全部并入。
本专利技术总体上涉及库存跟踪的领域，并且更具体地涉及在库存跟踪的领域中的用于跟踪在商店内的库存水平的新的且有用的方法。附图简述图1是方法的流程图表示：图2是方法的一种变形的图形表示：以及图3是方法的一种变形的流程图表示；图4是方法的一种变形的流程图表示；图5是方法的一种变形的流程图表示；图6是方法的一种变形的流程图表示；以及图7是方法的一种变形的流程图表示。实施方式的描述本专利技术的实施方式的以下描述不旨在将本专利技术限制于这些实施方式，而是旨在使本领域技术人员能够制造并且使用本专利技术。本文所描述的变形、配置、实现、示例性实现和示例是可选的，并且不排除其所描述的变形、配置、实现、示例性实现和示例。本文所描述的专利技术可以包括这些变形、配置、实现、示例性实现和示例的任何和所有的排列。1.方法如图1和2所示，用于跟踪在商店内的库存水平的方法S100包括：在块S110中调度机器人系统以在整个商店内在靠近库存结构的一组航路点处执行扫描例程；在块S120中在机器人系统处在第一时间段内，沿着在商店中的第一库存结构航行，根据第一组无线扫描参数来广播射频询问信号，并且记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；在块S130中基于第一组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第一产品单位列表；在块S140中响应于在第一产品单位列表和依照商店的货架图(planogram)被分配到第一库存结构的第一目标库存列表之间的差异，定义不同于第一组无线扫描参数的第二组无线扫描参数；在块S150中在机器人系统处在第一时间段之后的第二时间段内，沿着第一库存结构航行，根据第二组无线扫描参数来广播射频询问信号，并且记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第二组无线识别信号；在块S132中基于第二组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第二产品单位列表；以及在块S170中基于第一产品单位列表和第二产品单位列表的组合来生成贮藏在第一库存结构上的产品的数字报告。方法S100的一种变形包括：在块S120中在机器人系统处在第一时间段内，沿着在商店中的第一库存结构航行，根据第一组无线扫描参数来广播射频询问信号，并且记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；在块S130中基于第一组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第一产品单位列表；在块S160中检测在第一产品单位列表和依照商店的货架图被分配到第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；以及在块S170中响应于第一产品数量差异而生成关于第一库存结构的库存纠正提示。方法S100的又一变形包括：在块S120中在机器人系统处在第一时间段内，沿着在商店中的第一库存结构航行，根据第一组无线扫描参数来广播射频询问信号，记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号，以及在块S122中记录第一库存结构的一组光学图像；在块S130中基于第一组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第一产品单位列表；在块S122中在该组光学图像中识别被布置在第一库存结构上的第二组产品单位；在块S160中检测在第一产品单位列表和依照商店的货架图被分配到第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；检测在该组光学图像中识别出的第二组产品单位中的产品单位的位置与依照货架图被分配到第一库存结构的产品位置之间的第一产品位置差异；以及在块S170中响应于第一产品数量差异和第一产品位置差异，生成关于第一库存结构的库存纠正提示。2.应用通常，方法S100的块可以由系统(例如，机器人系统和/或本地或远程计算机系统)执行以：调度机器人系统来捕获被布置在整个零售空间(例如，体育用品商店、服装店、家居装修商店、杂货店等)的货架上的产品的图像；基于从被布置在整个零售空间中所贮藏的产品上或集成到整个零售空间中所贮藏的产品中的射频识别(下文中称为“RFID”)标签收集的RFID数据并且基于定义在整个零售空间中的产品数量和位置的货架图来确定被分配到整个零售空间中的库存结构(例如，货架上的槽、挂架、柜子等)的产品的库存状态；以及自动生成零售空间的库存报告。特别是，系统可以执行方法S100的块以自动地：根据初始扫描参数在整个零售空间中的所规定的航路点处执行扫描例程以从在库存结构上贮藏的产品收集RFID数据；将这些RFID数据转换成产品标识符(例如，库存单位(stock-keepingunit)或“SKU”)；将这些产品标识符与依照货架图被分配到商店中的库存结构的产品库存规格进行比较；以及如果在这些航路点处的先前扫描例程期间收集到的产品标识符与由货架图定义的产品库存规格不充分对齐，则调整这些扫描参数并根据这些调整后的扫描参数选择性地在某些航路点处重复扫描例程，以便从在先前扫描例程期间可能已经被遮蔽的RFID标签收集RFID值(或“无线识别信号”)，从而提高由机器人系统在整个零售空间的扫描周期期间收集的RFID值的列表的准确性和完整性。因此，方法S100的块可以由单个、低成本移动RFID库存基础设施(例如，“机器人系统”)执行以从分布在整个零售空间中的产品中收集物品级(item-level)RFID库存数据，从而减少或消除对在零售空间内为固定RFID库存基础设施安装固定电力和网络连接的需要，并且减少或消除当零售空间的布局或样式改变时对替换或修改现有固定RFID库存基础设施的需要。更确切地，机器人系统可以执行方法S100的块以遍历零售空间，并在整个零售空间中的数量为n的离散位置(即，“航路点”)中实现固定RFID基础设施的功能。此外，机器人系统可以实现闭环控制，以基于在这些航路点附近检测到的(例如，如由在这些航路点处收集到的RFID告知的)实际产品和被预期贮藏在这些航路点附近的(即，如在零售空间的货架图中定义的)产品之间的差异来调整在整个商店中的航路点处实现的扫描参数，以便实现从在整个零售空间中贮藏的产品上的RFID标签收集的RFID数据的高程度的完整性。因此，机器人系统可以执行方法S100的块以模仿对在整个零售空间中的库存结构的手动RFID扫描，但是使用所增加的产生收集到的RFID数据的提高的准确性的闭环控制以及当RFID数据被收集时机器人系统的已知位置和姿势，然后机器人系统(或计算机系统)可以将已知位置和姿势与RFID数据合并以重建在整个商店中的RFID标签位置的2D或3D地图。在执行零售空间的基于RFID的扫描时，机器人系统还可以收集在零售空间内的库存结构的数字摄影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于跟踪在商店内的库存水平的方法，包括：/n·在机器人系统处、在第一时间段内：/nο沿着在所述商店中的第一库存结构航行；/nο根据第一组无线扫描参数广播射频询问信号；以及/nο记录由耦合到被布置在所述第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；/n·基于所述第一组无线识别信号来生成被布置在所述第一库存结构上的第一产品单位列表；/n·检测在所述第一产品单位列表和依照所述商店的货架图被分配到所述第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；以及/n·响应于所述第一产品数量差异而生成关于所述第一库存结构的库存纠正提示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170407 US 62/482,9071.一种用于跟踪在商店内的库存水平的方法，包括：
·在机器人系统处、在第一时间段内：
ο沿着在所述商店中的第一库存结构航行；
ο根据第一组无线扫描参数广播射频询问信号；以及
ο记录由耦合到被布置在所述第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；
·基于所述第一组无线识别信号来生成被布置在所述第一库存结构上的第一产品单位列表；
·检测在所述第一产品单位列表和依照所述商店的货架图被分配到所述第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；以及
·响应于所述第一产品数量差异而生成关于所述第一库存结构的库存纠正提示。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
·基于在所述第一组无线识别信号中的对应无线识别信号的特性来大致估计被布置在所述第一库存结构上的在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置；
·检测在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置和依照所述货架图被分配到所述第一库存结构的相应产品位置之间的第一产品位置差异；以及
·基于所述第一产品位置差异而生成关于所述第一库存结构的第二库存纠正提示。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，大致估计被布置在所述第一库存结构上的在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置包括：
·对于由所述机器人系统在所述第一时间段期间在占据邻近所述第一库存结构的第一位置和邻近所述第一库存结构的第二位置时接收的特定无线识别信号，基于所述第一位置和所述第二位置在针对所述商店定义的虚拟坐标系内对特定产品单位的特定位置进行三角测量；以及
·响应于所述特定产品单位的所述特定位置与在所述虚拟坐标系中定义的所述第一库存结构的已知体积相交，确定所述特定产品单位占据在所述第一库存结构上。


4.根据权利要求1所述的方法：
·其中，生成被布置在所述第一库存结构上的所述第一产品单位列表包括，基于存储在名称映射系统中的在库存单位和独特无线识别信号之间的关联来生成包括存储在所述第一库存结构上的大量独特库存单位的所述第一产品单位列表；以及
·其中，检测所述第一产品数量差异包括检测包括下列项之一的所述第一产品数量差异：
ο在所述第一产品单位列表中注释的特定库存单位的数量超过在所述第一目标库存列表中指定的所述特定库存单位的目标计数；以及
ο在所述第一目标库存列表中指定的所述特定库存单位的所述目标计数超过所述特定库存单位的所述数量多于阈值差。


5.根据权利要求4所述的方法，
·其中，生成关于所述第一库存结构的所述库存纠正提示包括将下列项附加到在整个所述商店中的库存结构的补充存货列表：
ο将所述特定库存单位的所述数量与所述目标计数对齐的提示；
ο被分配到所述第一库存结构上的所述特定库存单位的位置；以及
ο在所述第一产品单位列表中注释的所述特定库存单位的所述数量与所述特定库存单位的所述目标计数之间的差异；以及
·还包括向与所述商店的店员相关联的计算设备提供所述补充存货列表。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
·在所述机器人系统处、在所述第一时间段期间记录所述第一库存结构的光学图像；
·从模板图像的数据库检索第一组模板图像，在所述第一组模板图像中的每个模板图像包括表示在被分配到所述第一库存结构的所述第一目标库存列表中的产品的视觉特征；
·检测在所述光学图像中的特征；
·基于在所述第一组模板图像中的模板图像的视觉特征和在所述光学图像中检测到的特征之间的相关性来识别在所述第一库存结构上的第二组产品单位的位置和定向；以及
·响应于在所述第二组产品单位的位置和定向与在所述货架图中针对所述第一库存结构定义的产品的位置和定向之间的差异来生成关于所述第一库存结构的第二库存纠正提示。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，检索所述第一组模板图像包括对于所述第一产品单位列表和依照货架图被分配到所述第一库存结构的所述第一目标库存列表的并集检索所述第一组模板图像。


8.根据权利要求6所述的方法，还包括将在所述第二组产品单位中的在所述光学图像中检测到的已知不包括射频识别标签的产品单位附加到从所述第一组无线识别信号生成的所述第一产品单位列表。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
·基于在所述第一组无线识别信号中的对应无线识别信号的特性来大致估计被布置在所述第一库存结构上的在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置；
·在所述机器人系统处、在所述第一时间段期间记录所述第一库存结构的光学图像；
·在所述光学图像中识别在所述第一库存结构上的一组价格标签的位置和由所述一组价格标签指示的价格值；
·将在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置与在所述一组价格标签中的价格标签的位置对齐；
·对于在所述第一产品单位列表中的特定产品单位，检测在分配到所述特定产品单位的价格和由在所述一组价格标签中的相邻价格标签指示的价格值之间的价格差异；以及
·响应于检测到所述价格差异，生成第三库存纠正提示以纠正在所述第一库存结构上的所述相邻价格标签。


10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
·在所述机器人系统处、在所述第一时间段期间记录所述第一库存结构的光学图像；
·从模板图像的数据库检索第一组模板图像，所述第一组模板图像中的每个模板图像包括表示在被分配到所述第一库存结构的所述第一目标库存列表中的产品的视觉特征；
·检测在所述光学图像中的特征；
·基于在所述第一组模板图像中的模板图像的视觉特征和在所述光学图像中检测到的特征之间的相关性来识别在所述第一库存结构上的第二组产品单位；以及
·响应于所述第二组产品单位包括从所述第一产品单位列表排除的特定产品单位，生成指定比在所述第一组无线扫描参数中指定的第一询问功率大的第二询问功率的第二组无线扫描参数；
·在所述机器人系统处、在所述第一时间段之后的第二时间段内：
ο沿着所述第一库存结构航行；
ο根据所述第二组无线扫描参数广播射频询问信号；以及
ο记录由耦合到被布置在所述第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第二组无线识别信号；
·基于所述第二组无线识别信号来生成被布置在所述第一库存结构上的第二产品单位列表；以及
·响应于所述第二产品单位列表指定所述特定产品单位而将所述第二组无线扫描参数分配到所述第一库存结构。


11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
·响应于所述第一产品单位列表包括从被分配到所述第一库存结构的所述第一目标库存列表排除的特定产品单位并且响应于所述特定产品单位被分配到邻近所述第一库存结构的第二库存结构，生成指定比在所述第一组无线扫描参数中指定的第一询问功率小的第二询问功率的第二组无线扫描参数；
·在所述机器人系统处、在所述第一段时间内：
ο沿着所述第一库存结构航行；
ο根据所述第二组无线扫描参数广播射频询问信号；以及
ο记录由耦合到被布置在所述第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第二组无线识别信号；
·基于所述第二组无线识别信号来生成被布置在所述第一库存结构上的第二产品单位列表；以及
·响应于所述第二产品单位列表不包括所述特定产品单位，将所述第二组无线扫描参数分配到所述第一库存结构。


12....

【专利技术属性】
技术研发人员：杜盖什·蒂瓦里，布拉德利·博格勒，米尔扎·阿克巴·沙，杰弗里·吉，
申请(专利权)人：思比机器人公司，
类型：发明
国别省市：美国;US