门移动设备、带有门和门移动设备的门系统以及用于门移动的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于门(110)的门移动设备(115)。门移动设备(115)包括至少一个提供装置(200)、驱动装置(205)和制动装置(210)。提供装置(200)被构造为提供用于控制门的移动的力。驱动装置(205)被构造为产生用于驱动提供装置(200)的驱动力矩。制动装置(210)是能电操纵的并且被构造为在无电流的状态中产生用于制动门(110)的提供装置(200)的制动力矩。

Door mobile devices, door systems with doors and door mobile devices, and methods for door movement

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】门移动设备、带有门和门移动设备的门系统以及用于门移动的方法
本专利技术涉及用于门的门移动设备、带有门和门移动设备的门系统以及用于门移动的方法。
技术介绍
通常在车门中存在限定的卡锁部，所述卡锁部导致将门保持在确定的打开角度下。替代地，在一些车辆中以执行器使门移行，以提高舒适性。在此可以使用液压的门操作部或纯马达式的门操作部。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术提出了根据独立权利要求的改进的用于门的门移动设备、带有门和改进的门移动设备的门系统以及改进的用于门移动的方法。有利的设计方案由从属权利要求和如下的说明书得到。在此给出的门移动设备在使用低能耗和小结构空间的情况下有利地实现了门的移动、制动和固定。用于门的门移动设备包括至少一个提供装置、驱动装置和制动装置。提供装置被构造为提供用于控制门的移动的力。驱动装置被构造为产生用于驱动提供装置的驱动力矩。为此，驱动装置可以具有例如电调节驱动器，例如电动马达。驱动装置在此可以被构造为产生用于实现打开和/或关闭门所需的驱动力矩。制动装置是能电操纵的并且被构造为在无电流状态中产生用于制动门的提供装置的制动力矩。提供装置的区段或元件可以被成形为用于将力耦入到门中的接口。通过接口可以在门移动设备的装配状态中利用用于控制门的移动的力，以便关闭或打开门。通过制动装置可以将提供装置强烈地减速或牢固保持，使得防止门的不希望的移动。通过制动装置能够在无电流的状态中提供制动力矩，在不使用电能的情况下就可以将门保持在打开的定位中。在此有利的是，制动装置包括至少一个磁流变材料，如磁流变弹性体和执行器，以用于调设磁流变材料的粘弹性特性。因此，制动装置可以被构造为在无电流的状态中产生第一制动力矩，例如用于保持或固定门，并且在通电状态中产生小于第一制动力矩的第二制动力矩。因此，在制动装置的通电状态中可以简单地移动门，即在驱动装置侧需要很少的能量。门移动设备可以具有调控装置，该调控装置被构造为输出用于控制驱动装置的驱动信号和附加地或替代地输出用于控制制动装置的制动信号。在此，制动信号可以被构造为对于无电流状态不提供电流并且对于通电状态提供所需的用于控制执行器的电流。提供装置可以包括至少一个轴，该轴与制动装置联接。此轴良好地适合于提供力以及装置的联接。在此，轴可以例如在一个端部处与制动装置联接并且例如在另外的自由端部上具有齿轮，以用于将力传输到门上。门移动设备可以此外具有带有至少一个传动元件的传动装置，其中，传动装置也将驱动装置与提供装置联接，即与轴联接。在驱动装置与轴之间也可以布置有传动装置的多个传动元件。传动装置可以布置在齿轮与制动装置之间。因此，制动力矩以及驱动力矩可以作用到轴上，以提供用于控制门的移动的力。为了将门移动设备与门机械地联接或能与之联接，有利的是，提供装置包括门的铰链的元件、例如铰链带。铰链带可以布置在齿轮的区域内。为了能以与环境参数相关的方式对门的控制进行监控，门移动设备可以具有至少一个环境传感器装置，环境传感器装置被构造为感测门的移动范围或打开范围内的障碍物。根据相应地被读取的障碍物传感器信号，调控装置可以随后例如促成门的制动或者阻止门的打开或关闭。环境传感器装置为此可以包括至少一个2D相机和/或3D相机和/或光栅装置和/或3D扫描器。门移动设备可以此外具有至少一个传感器装置，传感器装置被构造为在移动或操作门时感测关闭角度和/或转矩。根据相应地被读取的、可以代表例如关闭的或几乎关闭的门的关闭角度信号和/或转矩信号，调控装置可以随后例如促成自动地将门拉紧在最终的卡锁定位中。门系统至少具有门和所提出的门移动设备。在此所提出的门系统可以代替已知的门系统，其中，所提出的门系统由于门移动设备有利地实现了前述优点。为了打开和关闭门，门移动设备的提供装置与门联接、例如机械连接。用于门移动的方法至少包括如下步骤：产生用于驱动提供装置的驱动力矩，以提供用于控制门的移动的力；和在使用能电操纵的制动装置的情况下，在制动装置的无电流的状态中产生用于制动提供装置的制动力矩。此方法可以在使用前文所提出的门移动设备情况下来实施。通过此方法也可以在技术上简单地并且廉价地实现门移动设备的前述优点。附图说明在此所给出的本专利技术的实施例在附图中示出并且在接下来的说明书中详细阐述。其中：图1示出带有根据本专利技术的门系统的车辆的示意性侧视图，门系统带有门和门移动设备；图2示出根据实施例的门移动设备的示意性图示；和图3示出根据实施例的用于移动门的方法的流程图。在下文中对于本专利技术的优选实施例的描述中，对于在不同的附图中图示的并且功能类似的元件使用相同的或类似的附图标记，其中省去对于这些元件的重复描述。具体实施方式图1示出了带有根据本专利技术的门系统105的车辆100的示意性侧视图，门系统105带有门110和门移动设备115。例如，车辆100是乘用车。根据此实施例，门110是车辆100的侧门，根据替代实施例，门110成形为车辆100的后盖或另外的门。门移动设备115布置在门110的区域内。根据此实施例，借助铰链带120将门110和门移动设备115相互连接。图2示出了根据实施例的门移动设备115的示意性图示。在此，门移动设备是在图1中所描述的门移动设备115。门移动设备115具有至少一个提供装置200、驱动装置205和制动装置210。提供装置200被构造为提供用于控制门110的移动的力。为此，提供装置200可以在已安装状态中与门110联接，使得力可以被传输到门上。驱动装置205被构造为产生用于驱动提供装置200的驱动力矩。制动装置210是能电操纵的并且被构造为至少在无电流状态中产生用于将提供装置200制动的制动力矩。在无电流状态中，制动装置210例如不被供给以电能。根据此实施例，制动装置210包括至少一个磁流变材料215，例如弹性体，以及包括用于调设磁流变材料215的粘弹性特性的执行器220。提供装置200根据此实施例包括至少一个轴225，该轴被引导通过磁流变材料215，并且根据磁流变材料215的粘性被较强或不那么强地制动。磁流变材料215的粘性越大，则磁流变材料215与轴225之间的摩擦越大。制动装置220为此被构造为在执行器220的无电流状态中产生作用到轴225上的第一制动力矩，并且在执行器220的通电状态中产生作用到轴225上的第二制动力矩。在此，第二制动力矩小于第一制动力矩。根据实施例，第一制动力矩适合于阻止门的自主的、例如由重力驱动的移动。通过执行器220的通电可以降低制动力矩。这例如在门110通过门移动设备115被驱动时是有意义的。根据一个实施例，执行器220构造为在执行器220被电流流过的激活状态中产生作用到磁流变材料215上的磁场。通过磁场影响磁流变材料215的粘性，在此是减小其粘性，以降低作用到轴225上的制动作用。根据一个实施例，制动装置210布置在轴225的一个端部上。如果在磁流变材料215上不施加由执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于门(110)的门移动设备(115)，其中，所述门移动设备(115)至少具有如下特征：/n提供装置(200)，所述提供装置用于提供用于控制所述门(110)的移动的力；/n驱动装置(205)，所述驱动装置被构造为产生用于驱动所述提供装置(200)的驱动力矩；和/n能电操纵的制动装置(210)，所述制动装置被构造为在无电流的状态中产生用于制动所述提供装置(200)的制动力矩。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170607 DE 102017209526.11.用于门(110)的门移动设备(115)，其中，所述门移动设备(115)至少具有如下特征：
提供装置(200)，所述提供装置用于提供用于控制所述门(110)的移动的力；
驱动装置(205)，所述驱动装置被构造为产生用于驱动所述提供装置(200)的驱动力矩；和
能电操纵的制动装置(210)，所述制动装置被构造为在无电流的状态中产生用于制动所述提供装置(200)的制动力矩。


2.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，其中，所述制动装置(210)包括至少一个磁流变材料(215)和用于调设所述磁流变材料(215)的粘弹性特性的执行器(220)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的门移动设备(115)，其中，所述制动装置(210)被构造为在无电流的状态中产生第一制动力矩并且在通电状态中产生第二制动力矩，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩。


4.根据前述权利要求中任一项所述的门移动设备(115)，所述门移动设备(115)带有调控装置(250)，所述调控装置(250)被构造为输出用于控制所述驱动装置(205)的驱动信号(255)和/或用于控制所述制动装置(210)的制动信号(260)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的门移动设备(115)，其中，所述驱动装置(205)包括至少一个电动马达。


6.根据前述权利要求中任一项所述的门移动设备(115)，其中，所述提供装置(200)包括至少一个轴(225)，所述轴(225)与所述制动装置(210)联接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖纳·黑弗舍尔，阿图尔·诺伊曼，约尔格·格罗滕多斯特，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE