具有机械连接到车桥的非热力原动机的混合动力车辆的储能器的低速充电控制制造技术

本发明专利技术涉及一种配备至车辆(V)的控制设备(DC)，该车辆包括储能器(MS1)、第一原动机(MM1)、以及第二原动机(MM2)，该第一原动机是非热力原动机并可通过具有断开状态和闭合状态的换档装置(BV)联接到车桥(T1)，该第二原动机是热力原动机并可通过联接装置(MCP)、第一原动机(MMI)和换挡装置(BV)联接到车桥(T1)。该设备(DC)包括控制装置(MCT)，在车辆(V)低速时，该控制装置触发换挡装置(BV)置于断开状态，以通过第一原动机(MMI)为储能器(MS1)充电，并且在车辆短暂停止的情况下，该控制装置在选定的时间段内禁止充电的重新激活，该短暂停止代表操作开始，随后是再次低速移动，该再次移动导致充电中止。

Low speed charging control of energy accumulator of hybrid electric vehicle with non thermal prime mover mechanically connected to axle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有机械连接到车桥的非热力原动机的混合动力车辆的储能器的低速充电控制
本专利技术涉及包括混合动力传动链的车辆，在该传动链中，非热力原动机总是在该车辆移动时机械地联接至车桥。
技术介绍
如本领域技术人员所知，在上一段所限定的类型的车辆中，该混合动力传动链包括车桥(可选地是车轮桥总成)、至少一个(可充电的)储能装置、第一原动机、以及第二原动机，该第一原动机是非热力原动机并适于经由具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，该第二原动机是热力原动机并适于经由联接装置、电机和换挡装置联接到该车桥。在此，“非热力原动机”是指设置成单独地或与至少一个热力原动机一起地提供或回收扭矩以移动车辆的机器。例如，该非热力原动机可以是电机(或电动机)、液压机、气动机(或气压机)或飞轮。因此，储能装置(或储能器)可以是电动、液压或气动的类型。有时，前述的车辆还包括控制装置，当车辆以低于预定阈值(其通常等于5km/h)的低速行驶时，该控制装置负责触发使换挡装置处于其断开状态，以通过第一原动机为储能装置(或储能器)充电。在这种低速充电的过程中，联接装置保持处于其闭合联接状态，以使得第一原动机利用第二原动机产生的扭矩以作为发电机运行，并且因此产生用于为储能装置充电的能量。在车辆将要停止时，其第二原动机理论上以该第二原动机的怠速运行，因此不得不提高这种转速，以使得第一原动机的转速变得足够高，从而允许对储能装置进行有效充电。实际上，在第二原动机的转速不增加的情况下，第一原动机的转速因为太低而不能为储能装置充电。然而，这种转速的增加导致燃料的过度消耗。当驾驶员例如通过踩压加速踏板而决定出发时，控制装置立即结束储能装置的充电，并且换挡装置再次置于其闭合状态。这些结束充电和闭合换挡装置的操作可能会持续500ms至1.5s，因此驾驶员可以将这个时间段感知为传动链的动力总成(或GMP)的明显的重起动延迟。在例如用于停放车辆的操作期间，该车辆通常要经历至少两次移动和至少三次停止(两次短暂的中间停止和一次最终停止)。例如，在将车辆停放在停车位时，通常必须进行三次移动(后退两次和前行一次)以及四次停止(三次短暂的中间停止和一次最终停止)。图1的示图中示出了用于将混合动力车辆停放在停车位的该操作示例。曲线c1示出了车辆的加速踏板的踩压程度(或驾驶员的意愿)随时间的变化。曲线c2示出了在存在曲线c1的情况下车辆速度随时间的变化。曲线c3示出了在存在曲线c1和c2的情况下由现有技术的控制装置控制的低速下储能装置的充电随时间的变化。由上述可知，在(时间段通常少于一分钟的)停车操作期间，每当速度变成低于预定阈值时(刚好在任意一次停止之前)，触发充电，并且每当车辆重新出发时(在任意一次停止后)，中断充电。由于驾驶员每次都感知到GMP的反应时间以及第二原动机的负荷变化，这种对充电的连续触发和中断给驾驶员带来了不便。
技术实现思路
因此，本专利技术特别旨在改善这种情况。本专利技术特别提出了一种控制设备，一方面，该控制设备用于配备至车辆，该车辆包括车桥、至少一个(可充电的)储能装置、第一原动机以及第二原动机，该第一原动机是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置联接到车桥，该第二原动机是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置、第一原动机以及换挡装置联接到车桥，并且另一方面，该控制设备包括控制装置，当车辆具有小于或等于5Km/h的预定阈值的低速时，该控制装置触发将换挡装置置于其断开状态并将该联接装置(MCP)置于其闭合状态，以通过第一原动机为储能装置充电。该控制设备的特征在于，在车辆处于300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，该控制设备的控制装置在选定时间段内禁止充电的重新激活，该短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的车辆再次低速移动。因此，在低速并以短暂停止开始的操作期间，不再连续触发和中断充电，并且因此驾驶员不再被GMP的运行干扰和/或对GMP的运行不满。根据本专利技术的控制设备可包括可以单独或组合采用的其他特征，尤其是：在第一实施例中，该控制设备的控制装置可以在选定时间段内禁止充电的重新激活，该选定时间段等于已经导致充电中止的车辆再次移动开始之后立即开始的第一预定时间段；第一预定时间段可以在一秒至一分钟之间；在第二实施例中，该控制设备的控制装置可以在选定时间段内禁止充电的重新激活，该选定时间段等于已经导致充电中止的车辆再次移动结束之后立即开始的第二预定时间段；第二预定时间段可以在五秒到两分钟之间；该控制设备的控制装置可以检测该短暂停止，当该短暂停止在300ms至2秒之间时开启操作。-在第三实施例中，车辆还包括辅助设备，该辅助设备负责以至少部分自动的方式驾驶该车辆，并且特别是允许判定和控制操作，在接收到由该辅助设备生成的、指示操作开始的消息时，该控制设备的控制装置也禁止充电的重新激活，并且在接收到由该辅助设备在该操作结束时生成的、指示车辆的最终停止的消息时，该控制装置中断该禁止。因此，选定的时间段等于接收到操作开始的消息的时刻和接收到最终停止(或操作结束)的消息的时刻之间经过的时间。本专利技术还提出了一种车辆，该车辆可选的是机动车辆类型并包括：-车桥，-至少一个(可充电的)储能装置，-第一原动机，其是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态以及闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，-第二原动机，其是热力原动机并适于通过联接装置、第一原动机以及换挡装置联接到该车桥，以及-上述类型的控制设备。本专利技术还提出了一种车辆，该车辆可选的是机动车辆类型并包括：-车桥，-至少一个(可充电的)储能装置，-第一原动机，其是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态以及闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，-第二原动机，其是热力原动机并适于通过联接装置、第一原动机以及换挡装置联接到该车桥，-负责至少部分地自动驾驶车辆的辅助设备，以及-上述类型的控制设备。本专利技术还提出一种控制方法，一方面，该方法用于在车辆中实施，该车辆包括车桥、至少一个(可充电的)储能装置、第一原动机以及第二原动机，该第一原动机是非热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置联接到该车桥，该第二原动机是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置、第一原动机和换挡装置联接到该车桥，并且，另一方面，该方法包括如下所述的步骤：在该步骤中，当车辆具有小于或等于5Km/h的预定阈值的低速时，将该换挡装置置于其断开状态，并且将该联接装置置于其闭合状态，以通过第一原动机为储能装置充电。该控制方法的特征在于，在该方法的步骤中，在车辆处于300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，禁止充电的重新激活，该短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的车辆再次低速移动。附图说明通过审阅下方的详细描述和附图，本专利技术的其他特征和优点将显现，在附图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(V)的控制设备(DC)，包括/ni)车桥(T1)，/nii)至少一个储能装置(MS1)，/niii)第一原动机(MM1)，其是非热力原动机，并且适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，以及/niv)第二原动机(MM2)，其是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置(MCP)、所述第一原动机(MM1)以及所述换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，/n所述设备(DC)包括控制装置(MCT)，当所述车辆(V)具有小于或等于5km/h的预定阈值的低速时，所述控制装置触发将所述换挡装置(BV)置于其断开状态并将所述联接装置(MCP)置于其闭合状态，以通过所述第一原动机(MM1)为所述储能装置(MS1)充电，其特征在于，在所述车辆(V)的300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，所述控制装置(MCT)在选定时间段内禁止所述充电的重新激活，所述短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的所述车辆(V)的再次低速移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170614 FR 17553341.一种用于车辆(V)的控制设备(DC)，包括
i)车桥(T1)，
ii)至少一个储能装置(MS1)，
iii)第一原动机(MM1)，其是非热力原动机，并且适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，以及
iv)第二原动机(MM2)，其是热力原动机并适于通过具有断开分离状态和闭合联接状态的联接装置(MCP)、所述第一原动机(MM1)以及所述换挡装置(BV)联接到所述车桥(T1)，
所述设备(DC)包括控制装置(MCT)，当所述车辆(V)具有小于或等于5km/h的预定阈值的低速时，所述控制装置触发将所述换挡装置(BV)置于其断开状态并将所述联接装置(MCP)置于其闭合状态，以通过所述第一原动机(MM1)为所述储能装置(MS1)充电，其特征在于，在所述车辆(V)的300ms至2秒之间的短暂停止的情况下，所述控制装置(MCT)在选定时间段内禁止所述充电的重新激活，所述短暂停止代表操作的开始，其伴随着导致充电中止的所述车辆(V)的再次低速移动。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MCT)在选定的时间段内禁止所述充电的重新激活，所述选定的时间段等于已经导致所述充电的中止的所述车辆(V)的再次移动开始之后立即开始的第一预定时间段。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一预定时间段在一秒至一分钟之间。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MCT)在选定的时间段内禁止所述充电的重新激活，所述选定的时间段等于已经导致所述充电的中止的所述车辆(V)的所述再次移动结束之后立即开始的第二预定时间段。


5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二预定时间段在五秒至两分钟之间。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MCT)设置成用于检测所述短暂停止，当所述短暂停止在300ms至2秒之间时开启操作。


7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车辆(V)还包括辅助设备，所述辅助设备负责至少部分地自动驾驶所述车辆，并且特别是用于判定和控制所述操作，在接收到由所述辅助设备生成的、指示操作开始的消息时，所述控制装置(MCT)也禁止所述充电的重新激活，并且在...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼纽尔·科兹，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR