基于双网嵌合UWB网络的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种基于双网嵌合UWB网络的控制方法及装置，涉及定位技术领域。通过建立包含两个相互独立的基站网络的定位系统，在对定位标签进行位置计算时，如果一个定位系统中的定位基站接收到的UWB脉冲信号存在干扰，那么就可以及时的将定位基站网络切换至另一个基站网络，两个基站网络形成互为主从的配置模式，两个基站网络互相独立，进行定位工作时互不干扰，可以提高UWB定位系统针对定位标签的定位性能，避免定位过程中存在的干扰，从而提高对定位标签的定位精度。

Control method and device based on dual network embedded UWB network

【技术实现步骤摘要】
基于双网嵌合UWB网络的控制方法及装置
本申请涉及定位
，具体而言，涉及一种基于双网嵌合UWB网络的控制方法及装置。
技术介绍
UWB(UltraWideband，超宽带)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。基于UWB脉冲可以进行信号发送端的定位，但UWB定位网络中的链路很容易受到环境中的各种因素的干扰(例如环境中的无线电信号干扰)，当定位网络受到干扰，就难以进行定位；或者由于存在干扰，使得计算到的位置与物体的实际位置存在较大偏差。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种基于双网嵌合UWB网络的控制方法及装置。本申请提供的技术方案如下：一种基于双网嵌合UWB网络的控制方法，应用于双网嵌合UWB网络中的控制终端，该双网嵌合UWB网络还包括第一基站网络和第二基站网络，所述第一基站网络包括多个第一UWB定位基站，所述第二基站网络包括多个第二UWB定位基站，所述控制终端分别与所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站通信连接，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站互相间隔排布，每个第一UWB定位基站与多个第二UWB定位基站相邻，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站用于接收定位标签发出的UWB脉冲信号，该控制方法包括：确认所述第一基站网络中能接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站；检测各所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否受到无线电干扰或多径信号干扰；若所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号受到无线电干扰或多径信号干扰，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收定位标签发送的UWB脉冲信号；根据所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号，计算所述定位标签的位置信息。进一步地，若所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号未受到无线电干扰或多径信号干扰，该方法还包括：确认能接收到UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量是否少于第一预设数量；若少于第一预设数量，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收所述UWB脉冲信号；根据所述第二基站网络中的定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息。进一步地，该方法还包括：当所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量大于或等于所述第一预设数量时，根据所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息。进一步地，根据所述第二基站网络中的定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息的步骤包括：确定所述第二基站网络中接收到所述UWB脉冲信号的第二UWB定位基站；确认所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否存在无线电干扰或多径信号干扰；根据所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号中不存在无线电干扰或多径信号干扰的UWB脉冲信号，解算所述定位标签的位置信息。进一步地，在检测各所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否受到无线电干扰或多径信号干扰的步骤之前，该方法还包括：确认能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量；若所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量大于第二预设数量，确认所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号中是否存在无线电干扰或多径信号干扰；若所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量小于或等于所述第二预设数量，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收所述UWB脉冲信号。本申请还提供了一种基于双网嵌合UWB网络的控制装置，应用于双网嵌合UWB网络中的控制终端，该双网嵌合UWB网络还包括第一基站网络和第二基站网络，所述第一基站网络包括多个第一UWB定位基站，所述第二基站网络包括多个第二UWB定位基站，所述控制终端分别与所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站通信连接，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站互相间隔排布，每个第一UWB定位基站与多个第二UWB定位基站相邻，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站用于接收定位标签发出的UWB脉冲信号，该控制装置包括：基站确定模块，用于确认所述第一基站网络中能接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站；干扰确定模块，用于检测各所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否受到无线电干扰或多径信号干扰；控制模块，用于若所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号受到无线电干扰或多径信号干扰，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收定位标签发送的UWB脉冲信号；位置解算模块，用于根据所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号，计算所述定位标签的位置信息。进一步地，若所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号未受到无线电干扰或多径信号干扰，所述控制模块还用于：确认能接收到UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量是否少于第一预设数量；若少于第一预设数量，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收所述UWB脉冲信号；根据所述第二基站网络中的定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息。进一步地，所述控制模块还用于：当所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量大于或等于所述第一预设数量时，根据所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息。进一步地，所述位置解算模块用于：确定所述第二基站网络中接收到所述UWB脉冲信号的第二UWB定位基站；确认所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否存在无线电干扰或多径信号干扰；根据所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号中不存在无线电干扰或多径信号干扰的UWB脉冲信号，解算所述定位标签的位置信息。进一步地，所述控制模块还用于：确认能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量；若所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量大于第二预设数量，确认所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号中是否存在无线电干扰或多径信号干扰；若所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量小于或等于所述第二预设数量，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收所述UWB脉冲信号。相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本实施例提供的基于双网嵌合UWB网络的控制方法，通过建立包含两个相互独立的基站网络的定位系统，在对定位标签进行位置计算时，如果一个定位系统中的定位基站接收到的UWB脉冲信号存在干扰，那么就可以及时的将定位基站网络切换至另一个基站网络，两个基站网络形成互为主从的配置模式，两个基站网络互相独立，进行定位工作时互不干扰，可以提高UWB定位系统针对定位标签的定位性能，避免定位过程中存在的干扰，从而提高对定位标签的定位精度。附图说明为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双网嵌合UWB网络的控制方法，其特征在于，应用于双网嵌合UWB网络中的控制终端，该双网嵌合UWB网络还包括第一基站网络和第二基站网络，所述第一基站网络包括多个第一UWB定位基站，所述第二基站网络包括多个第二UWB定位基站，所述控制终端分别与所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站通信连接，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站互相间隔排布，每个第一UWB定位基站与多个第二UWB定位基站相邻，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站用于接收定位标签发出的UWB脉冲信号，该控制方法包括：/n确认所述第一基站网络中能接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站；/n检测各所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否受到无线电干扰或多径信号干扰；/n若所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号受到无线电干扰或多径信号干扰，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收定位标签发送的UWB脉冲信号；/n根据所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号，计算所述定位标签的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双网嵌合UWB网络的控制方法，其特征在于，应用于双网嵌合UWB网络中的控制终端，该双网嵌合UWB网络还包括第一基站网络和第二基站网络，所述第一基站网络包括多个第一UWB定位基站，所述第二基站网络包括多个第二UWB定位基站，所述控制终端分别与所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站通信连接，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站互相间隔排布，每个第一UWB定位基站与多个第二UWB定位基站相邻，所述第一UWB定位基站和第二UWB定位基站用于接收定位标签发出的UWB脉冲信号，该控制方法包括：
确认所述第一基站网络中能接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站；
检测各所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否受到无线电干扰或多径信号干扰；
若所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号受到无线电干扰或多径信号干扰，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收定位标签发送的UWB脉冲信号；
根据所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号，计算所述定位标签的位置信息。


2.根据权利要求1所述的基于双网嵌合UWB网络的控制方法，其特征在于，若所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号未受到无线电干扰或多径信号干扰，该方法还包括：
确认能接收到UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量是否少于第一预设数量；
若少于第一预设数量，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接收所述UWB脉冲信号；
根据所述第二基站网络中的定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息。


3.根据权利要求2所述的基于双网嵌合UWB网络的控制方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述能接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量大于或等于所述第一预设数量时，根据所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息。


4.根据权利要求2所述的基于双网嵌合UWB网络的控制方法，其特征在于，根据所述第二基站网络中的定位基站接收到的UWB脉冲信号计算所述定位标签的位置信息的步骤包括：
确定所述第二基站网络中接收到所述UWB脉冲信号的第二UWB定位基站；
确认所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否存在无线电干扰或多径信号干扰；
根据所述第二UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号中不存在无线电干扰或多径信号干扰的UWB脉冲信号，解算所述定位标签的位置信息。


5.根据权利要求1所述的基于双网嵌合UWB网络的控制方法，其特征在于，在检测各所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号是否受到无线电干扰或多径信号干扰的步骤之前，该方法还包括：
确认能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量；
若所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量大于第二预设数量，确认所述第一UWB定位基站接收到的UWB脉冲信号中是否存在无线电干扰或多径信号干扰；
若所述能够接收到所述UWB脉冲信号的第一UWB定位基站的数量小于或等于所述第二预设数量，控制所述第二基站网络中的第二UWB定位基站接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓聚财，袁刚，徐飞，
申请(专利权)人：成都精位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51